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公开(公告)号：CN108354826A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810316296.6
申请日：2018-04-10
Applicant: 成都冠禹科技有限公司
Inventor： 赵洪珍
IPC: A61H39/04 , A63B21/055 , A63B23/04 , A63B23/12
CPC classification number: A61H39/04 , A61H2201/163 , A61H2201/169 , A61H2201/5097 , A61H2205/081 , A61H2205/086 , A63B21/0552 , A63B23/0405 , A63B23/1209
Abstract: 本发明公开了一种产科专用的康复按摩坐垫，包括支撑体，支撑体包括背部靠板和臀部坐板，坐垫本体的内部设有聚氨酯棉层和竹炭纤维层，坐垫本体的中心设有透气通孔，透气通孔的中心设置有按摩装置，按摩装置包括按摩支板、长强穴按摩凸起和会阴穴按摩凸起，坐垫本体的后侧上端设置有弧形凹槽，坐垫本体左右两侧均设有向远离背部靠板的一端倾斜的腿部弧面体，腿部弧面体的上方设有大腿束缚带；背部靠板上设置有左腰部支撑块和右腰部支撑块，左腰部支撑块和右腰部支撑块上均设有若干按摩点，左腰部支撑块与右腰部支撑块之间设置有心形结构的脊椎支撑块，结构简单、操作简便，能够实现对产后女性盆底肌肉有效恢复锻炼的功能。
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公开(公告)号：CN107225594A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610171188.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳光启合众科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J17/00 , A61H1/02 , A61H3/00 , A61H2201/0157 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1616 , A61H2201/163 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2205/062 , A61H2205/088 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及外骨骼系统及其机械关节，在该机械关节中，驱动单元安装在第一构件上，机械关节还包括丝杠、套装在丝杠上与该丝杠配合进行传动的螺母，丝杠设置成驱动单元的动力输出端，第二构件的转动中心设置有型面孔；螺母位于型面孔中在型面孔中随着丝杠的旋转通过型面孔带动第二构件转动，且随着丝杠的旋转沿丝杠的轴线方向移动以压紧或释放第二构件；在第二构件设定的止点位置螺母施加于第二构件上的摩擦力足以保持住承受设定载荷的第二构件。由于是通过机械结构实现限位，相对于电磁制动锁死具有耗能低的特点。
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公开(公告)号：CN106901949A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710196451.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 艾施科(杭州)科技有限公司
Inventor： 戴晖晔
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1038 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5071 , A61H2205/085 , A61H2205/106 , A61H2205/108
Abstract: 本发明涉及下肢外骨骼技术领域，公开了全下肢外骨骼，还公开了全下肢外骨骼的操作方法，包括骨骼系统，骨骼系统包括腰髋架(1)、左腿架和右腿架，左腿架和右腿架均包括大腿部件(2)、小腿部件(3)和脚部件(11)，腰髋架(1)和大腿部件(2)之间设有辅助腿内外展装置(4)、辅助腿内外旋装置(5)和辅助腿屈伸装置(6)，辅助腿内外旋装置(5)包括第一转轴(51)，第一转轴(51)的方向垂直于水平面。本发明具有增强或部分替代使用者下肢运动能力的功能，适用于下肢被截肢或者下肢运动能力弱的使用者。
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公开(公告)号：CN104940003B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410122642.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 财团法人工业技术研究院
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165
Abstract: 本发明公开一种助行装置，其包括腰部总成及至少一腿部总成。腿部总成连接于腰部总成。腿部总成包括大腿支架、小腿支架、足底板、髋关节、膝关节及踝关节。髋关节枢接于大腿支架。膝关节枢接于大腿支架且连接于小腿支架。踝关节包括可挠板体及弹性件。可挠板体包括相对的第一端及第二端，第一端直接或间接地枢接于小腿支架，第二端连接至足底板，且弹性件施压于可挠板体的第一端。
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公开(公告)号：CN106659630A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580042453.3
申请日：2015-06-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J11/00 , A61F5/0102 , A61F2005/0155 , A61H1/0244 , A61H1/0292 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1619 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1645 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , B25J19/0091
Abstract: 动作支援装置(1)，具备：背部板(10)，被穿戴在穿戴者的背部；细长状的背部框架(11)，由固定在背部板(10)的转动轴支撑为，在与背部板(10)平行的面内自由转动；侧方框架(12)，由固定在背部框架(11)且与背部框架(11)的长度方向平行的转动轴支撑为自由转动，并且，从背部框架(11)向穿戴者的侧腰部附近延伸；大腿按压部(14)，被穿戴在穿戴者的大腿部前侧；以及驱动部(13)，与侧方框架(12)以及大腿按压部(14)分别连结，产生使由侧方框架(12)和大腿按压部(14)而成的角度扩大的力量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106074076A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395235.4
申请日：2016-06-04
Applicant: 浙江侍维波机器人科技有限公司
CPC classification number: A61H1/0229 , A61B5/16 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/085 , A61H2205/12
Abstract: 本发明公开了一种多模态感知反馈的医疗康复机器人系统，包括支撑框架（100），其特征在于，在所述支撑框架（100）上设置有：多模态感知脚踏板结构（200）；髋部结构（300）；体重支撑平衡结构（400）；控制系统（500）；安全装置；情感感应模块（600）；远程交流模块（700）；等。它解决现有技术中康复医疗活动主要依赖医护人员完成，劳动强度大，训练强度标准不一的技术问题。本发明在医疗康复训练中代替医疗工作者，大大降低人力成本，提高康复训练的精确度，个体适应性更强、康复效果好。
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公开(公告)号：CN105579014A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201480028304.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 利特朗有限公司
Inventor： 道格拉斯·E·约翰逊 , 约翰·A·豪克 , 奥德·奥斯兰 , 马克·T·约翰逊
IPC: A61G99/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/04 , A61H9/0078 , A61H2201/1616 , A61H2201/1621 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5071 , A61H2203/03 , A61H2205/08 , A61H2205/10 , A61H2209/00 , A63B21/00181 , A63B22/02 , A63B22/20 , A63B69/0064 , A63B69/16 , A63B71/0009 , A63B2022/0094 , A63B2208/05 , A63B2208/14
Abstract: 本发明提供了一种具有抵抗身体衣服移动的外部支撑件的差压式身体衣服。在优选实施例中，这种身体衣服可以包括抵靠哺乳动物的皮肤密封以含有差压的贴身的多层衣服、或者以最小力在哺乳动物的关节处弯曲的宽松配合的衣服。外部支撑装置包括连接到身体衣服的固定或可移动的机械支撑件、用于使身体衣服为刚性的非凡空气压力水平、或者连接到身体衣服的外骨架、或者反力悬吊线缆调节系统。循环控制系统可以基于选择开启和关闭身体衣服内的差压状态以适应哺乳动物的腿的运动。所述加压将身体的重量减小到更大或更小的程度，并通过外部支撑装置将重量卸载至地面。
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公开(公告)号：CN104053424B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380005666.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 国立大学法人九州大学 , 住友理工株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4025 , A63B21/4043 , A63B23/0482 , A63B2209/10 , A63B2220/16
Abstract: 提供新结构的关节运动辅助器具，该关节运动辅助器具结构简单且重量轻，从而使用者能够容易地穿脱，并且在对使用者的横向的外力等的干扰作用时也不会妨碍使用者的反射性的防止跌倒的运动，从而能够安全地支持行走状态。行走运动辅助器具(10)具备左右一对设置有对具有柔软性的辅助力传递部(12)施加拉伸力的驱动源(40)的辅助构件，并且具有与使用者的髋关节的关节角度的变化相对应地对各辅助构件中的各驱动源(40)分别进行驱动控制的控制单元(49)。
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公开(公告)号：CN105121101A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480016548.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 穆格公司
Inventor： 约斯·穆尔曼
CPC classification number: B25J9/106 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/1436 , A61H2201/1481 , A61H2201/1628 , A61H2201/163 , A61H2201/1652 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/152 , A63B21/169 , F16H21/10 , F16H21/18
Abstract: 一种用于例如步态训练的操纵器(110)，由伊氏机构构成，所述伊氏机构具有额外的自由度，用于在两个维度内提供工作空间。
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公开(公告)号：CN104644303A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310596676.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 何少敦
Inventor： 何少敦
CPC classification number: A61F5/042 , A61H1/0222 , A61H2201/0142 , A61H2201/123 , A61H2201/1607 , A61H2201/1616 , A61H2201/163
Abstract: 一种椎体牵拉床，为了解决现今卧式牵拉装置存在结构复杂、体积庞大、占用空间大的缺点，本发明提出一种椎体牵拉床，包括床体和牵拉系统，床体由床板、床架以及床脚组成，牵拉系统置于床板下侧，通过牵拉系统驱动滑行件移动、并通过拉绳带动置于床板上侧的人体固定件移动；它结构简单，可以有效解决现今牵拉设备存在的体积庞大、占用空间大的缺点，可以在家庭或办公场所中普遍使用，值得推广应用。
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