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公开(公告)号：CN108667592B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710202597.1
申请日：2017-03-30
申请人： 深圳光启合众科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种重叠复用系统的频谱分配方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：确定重叠复用系统的信道带宽，并获取重叠复用信号的第一带宽，其中，第一带宽为重叠复用信号的处理带宽；获取重叠复用系统的信道带宽中除第一带宽以外的第二带宽；将第二带宽分配给非重叠复用信号。本发明解决了现有技术中重叠复用系统的占用带宽较宽，而实际处理带宽较窄，导致频谱资源浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN107276925B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201610216203.3
申请日：2016-04-08
申请人： 深圳光启合众科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供了一种信道估计方法，包括：发送端向接收端发送时频二维重叠信号，接收端接收后生成接收信号；检测接收信号中的LAS训练码；将接收信号中的LAS训练码与本地LAS训练码执行自相关运算；以及从所述自相关运算的结果进行信道估计。本发明还提供了一种信道估计装置，包括发送端和接收端，发送端向接收端发送时域信号，接收端接收后生成接收信号；同步单元，其检测接收信号中的LAS训练码；以及自相关计算单元，其将接收信号中的LAS训练码与本地LAS训练码执行自相关运算，并从所述自相关运算的结果进行信道估计。本发明能够提高系统后续译码过程的成功率，降低系统误码率。
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公开(公告)号：CN108237532B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201611215117.7
申请日：2016-12-23
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种多足机器人的步态控制方法、装置和机器人。其中，该方法包括：将机器人的每个步态划分为具有预设顺序的多个动作单元，并获取机器人的足端运动轨迹和与足端运动轨迹对应的目标零力矩点；在机器人以预设步态行走的情况下，根据实时获取到的机器人的当前零力矩点和目标零力矩点，得到机器人的质心运动轨迹；根据足端运动轨迹和质心运动轨迹确定机器人的部件连接节点的轨迹信息；控制机器人以预设步态中动作单元的顺序，按照动作单元对应的部件连接节点的轨迹信息运动。本发明解决了现有技术中，双足机器人的运行规划采用离线设计，导致抗干扰性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106926236B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201511033145.2
申请日：2015-12-31
申请人： 深圳光启合众科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种获取机器人的状态的方法和装置。其中，该方法包括：根据机器人在上一时刻的状态输出数据和上一时刻的状态结果，确定机器人在当前时刻的状态结果，其中，上一时刻的状态结果由机器人在初始时刻的初始状态结果和在上一时刻之前的多个时刻的状态输出数据确定；获取当前时刻接收到的状态数据；根据机器人在当前时刻的状态数据、在上一时刻的状态输出数据和在当前时刻的状态结果，确定机器人在当前时刻的状态输出数据。本发明解决了现有技术中对机器人的情感系统进行计算时仅涉及当前输入的情感以及上一时刻的情感对当前情感的影响，导致机器人的情感系统的运行结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN107276740B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610219228.9
申请日：2016-04-08
申请人： 深圳光启合众科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供了一种定时同步方法，包括：使用滑窗法将接收信号与本地的LAS码执行自相关运算，以获得多个自相关结果，其中该接收信号由初始的频域数据信号经傅立叶逆变换后生成的时域数据信号和时域的训练序列信号组成且其中所述时域的训练序列信号包括基于LAS码的训练序列；以及从该多个自相关结果中确定自相关峰值，以该自相关峰值的位置作为该LAS码的起始位置，该LAS码的起始位置用于确定该接收信号的定时。通过在通信系统中设计LAS码训练序列，在信号接收处理中使用该LAS码做定时同步。采用LAS码做定时同步时，通过合理设置阀值精确的找到训练符号位置，提高系统定时精度，为后续的载波同步、信道估计过程和译码过程奠定了基础，降低系统的误码率。
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公开(公告)号：CN107276940B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610214370.4
申请日：2016-04-08
申请人： 深圳光启合众科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供了一种定时同步方法，包括：使用滑窗法将接收信号与本地的训练码执行自相关运算，以获得多个自相关结果，其中该接收信号是来自发送端的时频二维重叠信号且其中包括基于训练码的训练序列以及数据，其中训练序列频宽大于数据频宽且训练序列的功率谱密度低于数据的功率谱密度；以及从该多个自相关结果中确定自相关峰值，以该自相关峰值的位置作为该训练码的起始位置，该训练码的起始位置用于确定该接收信号的定时。通过在通信系统中设计LAS码训练序列，在信号接收处理中使用该LAS码做定时同步。采用LAS码做定时同步时，通过合理设置阀值精确的找到训练符号位置，提高系统定时精度，为后续的载波同步、信道估计过程和译码过程奠定了基础，降低系统的误码率。
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公开(公告)号：CN106911421B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201510969778.8
申请日：2015-12-22
申请人： 深圳光启合众科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明涉及一种译码方法、装置及其系统。该方法用于OvTDM系统，包括：接收待译码符号序列；将接收到的所述待译码符号序列分为第一符号序列和第二符号序列；计算所述第一符号序列与对应的2K路理想叠加符号序列中的每路理想叠加符号序列之间的第一距离，根据所述第一距离得到与2k‑1个较小距离对应的路径；根据所述与2k‑1个较小距离对应的路径对所述第二符号序列中的每个符号逐个进行序列检测，计算第二符号序列中每个符号与对应的2K路理想符号序列中的每路理想符号序列之间的第二距离，在对最后一个符号序列检测后根据所述第二距离得到对应于最小距离的理想符号序列；将对应于最小距离的理想符号序列作为输出符号序列。本发明在同等条件下可达到较高的译码成功率。
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公开(公告)号：CN109866214A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711257637.9
申请日：2017-12-01
申请人： 深圳光启合众科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供了一种仿生柔性结构及具有其的机器人，仿生柔性结构包括：摆动组件，摆动组件包括柔性件；驱动传动装置，驱动传动装置包括旋转架和拉动件，旋转架和拉动件均与柔性件驱动连接；其中，拉动件沿柔性件的延伸方向可收放地设置，以使柔性件弯曲变形；旋转架可转动地设置，以驱动柔性件转动。本发明的仿生柔性结构解决了现有技术中的仿生柔性结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109489980A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710817881.X
申请日：2017-09-12
申请人： 深圳光启合众科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G01M15/02
CPC分类号： G01M15/02
摘要： 本发明提供了一种发动机试验装置，包括：底座，底座的顶面上相对设置有两个发动机支撑梁，两个发动机支撑梁用于支撑发动机；多个车轮组件，设置在底座上，每个车轮组件包括第一固定座以及安装在第一固定座上的车轮，且多个车轮组件具有位于底座的底面的可移动位置和位于底座的顶面的收纳位置；多个升降机构，设置在底座上，使底座在竖直方向上可升降。本发明的目的在于提供一种能够运输发动机且提高发动机点火时的稳定性的发动机试验装置。
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公开(公告)号：CN109484109A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710818956.6
申请日：2017-09-12
申请人： 深圳光启合众科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种用于飞行汽车的操作系统，该操作系统包括：与离合器连接的离合器踏板；第一角度传感器，设置在离合器踏板上，第一角度传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生角度信号；与制动装置连接的刹车踏板；开关传感器，设置在刹车踏板上，开关传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生开关信号；飞行计算机，飞行计算机分别与第一角度传感器和开关传感器电连接，飞行计算机用于根据第一角度传感器和/或开关传感器感测到的信号，调整飞行汽车的飞行姿态。本发明解决了现有技术中飞行汽车在陆地行驶与空中飞行时，不同的操纵习惯带来的诸多不便问题。
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