-
公开(公告)号：CN105607643B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510780943.5
申请日：2015-11-13
申请人： 空客直升机
CPC分类号： B64C19/00 , G01C23/005 , G05B23/0216 , G05D1/102
摘要： 本发明描述了一种控制飞行器(1)的子系统(10)的方法。在准备步骤期间，至少一个全局指令被存储在数据库(11)中，每个全局指令包括资格条件，并且至少一个全局指令包括激活条件，每个全局指令指定包括将由两个不同构件(20)依次实现或并行实现的至少两个动作的命令序列。在初始化步骤期间，机载计算机(12)确定全局指令是被自动选择还是被飞行员选择。在激活步骤期间，机载计算机(12)在恰适的情况下确定所选全局指令是否可行。在实现步骤期间，并且倘若所选全局指令可行，则机载计算机(12)执行所选全局指令所指定的动作。
-
公开(公告)号：CN103974523B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201410043161.9
申请日：2014-01-29
申请人： 空中客车运营简化股份公司
CPC分类号： H05K7/1422 , B64C19/00 , H05K1/0271 , H05K7/1404 , H05K7/20563
摘要： 本发明涉及一种用于航空电子设备的电路板(10)，该电路板包括印刷电路(40)、加固边缘(44)和电路板固定构件(50)。为了提高电路板的抗振性，电路板还包括减振构件(54)，减振构件(54)插入在加固边缘(44)和固定构件(50)之间。
-
公开(公告)号：CN107985556A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711227610.5
申请日：2017-11-29
申请人： 天津聚飞创新科技有限公司
发明人： 咸春琳
CPC分类号： B64C19/00 , B64C2201/021 , B64C2201/14 , G05D1/101
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机悬停系统及方法，所述无人机悬停系统包括目标信标和无人机，无人机上安装有机载识别模块，且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接，目标信标上装载有红外发射装置用于发射红外线，机载识别模块拍摄红外线得到包含红外光点的图像，并识别红外光点的位置信息，飞控装置根据位置信息调整无人机的飞行位置，以使无人机悬停在所述目标信标的上空。与现有技术相比，本发明实施例排除了GPS较弱或者不稳定时定位不精确的影响，同时在昏暗无光的环境下也可以进行无人机的悬停。
-
公开(公告)号：CN107963202A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711312208.7
申请日：2017-12-07
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B64C19/00 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64D41/00 , B64D2221/00
摘要： 本发明提出一种小型长航时固定翼无人机电源控制器系统及运行方法，包括整流稳压模块，利用三相整流桥将发电机发出的三相交流电转化为无人机机载电控设备所需要的直流电，并稳压在一定范围；区间发电模块，包括频率转电压模块和电压转开关量模块，共同控制决定发动机在不同频率区间段内是否发电的功能；电源切换模块，实现无人机机载设备供电来源的切换。本发明旨在利用发动机发电为机载电控设备供电，同时不希望引入复杂单片机控制，仅通过硬件设计即可区分发动机转速并实现在适宜区间内供电，在蓄电池组和发电机供电之间流畅转换。
-
公开(公告)号：CN104176242B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410212041.7
申请日：2014-05-20
申请人： 空中客车运营简化股份公司
摘要： 本发明涉及飞行器的控制系统和控制方法，控制系统包括控制界面(2)，控制界面包括：活动元件(31)，被配置为沿着行程(60)位移，其至少两个部分(26，28)由中间位置(N)分隔开；回动元件(40)，在活动元件(31)不被致动时把活动元件带到中间位置(N)；及交互元件(34)。该系统还包括控制单元(6)，该控制单元被配置为：记忆与在激活交互元件(34)的时刻的活动元件(31)的第一位置相对应的信息；及产生飞行器的控制参数的设定值，设定值是根据与以下内容相关联的控制而产生的：活动元件的第一位置，第一位置的信息已被记忆；或活动元件的当前位置，此时当前位置和第一位置位于同一行程部分上且当前位置比第一位置更远离中间位置。
-
公开(公告)号：CN106892109A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510966527.4
申请日：2015-12-21
申请人： 丰唐物联技术(深圳)有限公司
CPC分类号： A01D34/00 , B64C29/02 , B64C39/024 , B64C19/00 , B64C2201/12
摘要： 本发明公开了一种飞行割草方法及装置。所述方法包括步骤：获取割草器安装在无人机上的位置；根据所述割草器安装在所述无人机的不同位置，控制所述无人机执行相应的飞行模式进行飞行割草，实现了利用无人机飞行进行割草，提高割草效率，同时减轻了用户的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN106598061A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610559821.8
申请日：2016-07-15
申请人： 深圳曼塔智能科技有限公司
发明人： 王军
CPC分类号： B64C19/00 , G05D1/08 , G05D1/101 , G05D1/0016 , G05D1/0808
摘要： 本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法及装置。该飞行器的飞行控制方法包括：接收用户输入的拟飞行动作指令，每一拟飞行动作指令包括至少两个基本飞行动作和所述基本飞行动作之间的执行顺序；判断所述拟飞行动作指令是否可执行；若所述拟飞行动作指令可执行，则接收用户输入的确认信息，将所述拟飞行动作指令作为飞行控制指令发送给飞行器。本发明飞行控制方法控制飞行器自动完成多个连续型基本飞行动作，无需手动控制，更有利于保障飞行器的飞行安全。
-
公开(公告)号：CN103625642B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310364297.5
申请日：2013-05-21
申请人： 空客直升机
发明人： P·艾格林
摘要： 提出了一种控制混合式直升机襟翼和水平尾翼的方法。本发明涉及一种控制高速旋翼式飞行器(1)的方法，所述旋翼式飞行器(1)包括，机身(2)；至少一个主旋翼(3)；至少一个变距推进式螺旋桨(4)；至少两个位于所述机身(2)的两侧的半机翼(11、11’)；至少一个提供一个移动表面(21、21’)的水平尾翼(20)；和至少一个驱动所述主旋翼(3)和每一个推进式螺旋桨(4)进行旋转的动力装置(5)。所述方法用于：调整所述半机翼(11、11’)的升力和水平尾翼(20)的升力。
-
公开(公告)号：CN103569353B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310333621.7
申请日：2013-08-02
申请人： 空中客车运营简化股份公司
发明人： C.雷诺勒贝尔凯 , F.康斯坦 , J.博亚达-博克塞尔 , P.路易丝
IPC分类号： B64C19/02
CPC分类号： B64C19/00 , G01C23/00 , G05D1/042 , G05D1/0607
摘要： 本发明涉及辅助飞行器飞行管理的方法和设备。所述设备（1）包括伺服控制器件（5），其以组合的方式自动地控制飞行器的自动推力系统（6）和飞行器的空气制动器（7），作为导向竖直轨迹的常用器件的补充，使得飞行器在由地理约束限定的位置获得速度设定点和/或高度设定点。
-
公开(公告)号：CN106458318A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580032634.8
申请日：2015-05-22
申请人： 莉莉机器人公司
CPC分类号： G05D1/0661 , B64C19/00 , B64C27/00 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G05D1/0022 , G05D1/0094 , G05D1/0669 , G05D1/102
摘要： 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
162 条记录 (耗时 0.02 秒)
