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公开(公告)号：CN109460066A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810971172.1
申请日：2018-08-24
申请人： 极光飞行科学公司
CPC分类号： G09B9/003 , B64C39/024 , F41G7/006 , F41G7/224 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G7/306 , F41H11/02 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G05D1/0808 , G06T11/60 , G09B9/08 , H04N5/272 , H04N7/183 , G05D1/12 , G06K9/0063 , G06K9/00671 , G06K9/3241 , G06T17/05 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30212 , G06T2207/30241
摘要： 本公开涉及一种具有飞行器、本地无线收发器以及仿真计算机的仿真系统。飞行器可包括机载无线收发器和飞行控制器，飞行控制器与机载传感器有效载荷可操作地耦接以感知物理环境并生成位置和姿态数据。仿真计算机可被配置成经由本地无线收发器与飞行器进行无线通信。在操作中，仿真计算机可被配置为生成一个或多个虚拟现实传感器输入并从飞行器接收位置和姿态数据。仿真计算机可以被配置成将一个或多个虚拟现实传感器输入传输到飞行器的飞行控制器。
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公开(公告)号：CN108965231A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810446131.0
申请日：2018-05-11
申请人： 松下知识产权经营株式会社
发明人： 西川由理
CPC分类号： H04N7/15 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/0088 , G05D1/0297 , G05D2201/0211 , H04L65/1069 , H04L65/1073 , H04L65/403 , H04L65/4038 , H04N7/147 , Y10S901/01 , H04L63/0428 , H04L63/0492 , H04N7/18 , H04W4/02
摘要： 提供一种通信控制方法、通信控制装置、远程临场机器人、记录介质以及程序，能够防止被使用不参与保密会话的通信装置的用户听到保密会话以及注意到进行保密会话。在通信控制方法中，从第1通信装置接受保密会话要求，将以第1用户的位置为基准的一定范围内的区域设定为第1可能旁听会话区域，基于位置管理数据库，检测一个或者多个第2通信装置中的位于第1可能旁听会话区域内的第2通信装置来作为第1退避通信装置，向所述第1退避通信装置发送使第1退避通信装置从第1可能旁听会话区域退避的退避指令。
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公开(公告)号：CN108733046A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810048737.9
申请日：2018-01-18
申请人： 百度(美国)有限责任公司
发明人： 朱帆
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , G01C21/3415 , G05D1/0022 , G05D1/0088 , G05D1/0221 , G05D1/0223
摘要： 根据一个实施方式，利用重新规划确定机制基于ADV在时间点的驾驶状态和条件(例如，规划位置与实际位置之间的差异、当前速度与目标速度之间的差异以及当前前进方向与目标前进方向之间的差异)来确定ADV是否需要重新规划路线或轨迹。这些差异总体上表示了规划与来自ADV的实际响应之间的误差。如果该误差大于预定阈值，则可执行重新规划；否则，执行常规规划。
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公开(公告)号：CN108292134A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680064769.7
申请日：2016-11-03
申请人： 祖克斯有限公司
CPC分类号： G05D1/0022 , B60Q1/28 , B60Q1/30 , G05D1/0027 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213 , G06N7/005 , G06N99/005 , G06Q10/00 , G08G1/005 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/202 , H04L41/0816 , H04L41/16 , H04L67/10 , H04L67/12
摘要： 一种系统、设备或过程可以被配置成实施一种应用，该应用利用人工智能和/或机器学习技术为自主车辆系统(例如，自主车辆的规划器、模拟器或远程操作员的一个或多个)预测最优动作流程(或动作流程的子集)，以基于欠最优自主车辆性能和/或所检测传感器数据的变化(例如，新的建筑物、地标、坑洼等)加以采用。该应用可以在解决由于事件或状况造成的异常时，基于若干决策和交互而确定轨迹的子集。该应用可以使用来自多个自主车辆的汇集传感器数据辅助(例如，使用语意场景分类)识别可能影响行驶的事件或状况。可以响应于语意改变(例如，道路建设)基于建议来形成轨迹的最优子集。
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公开(公告)号：CN106662873B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201580027201.3
申请日：2015-12-14
申请人： 瑞典爱立信有限公司
CPC分类号： G05D1/0022 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01C21/00 , G01C21/3461 , G05D1/101 , G07C5/008 , G08G5/0069 , H04W24/02 , H04W36/0083 , H04W36/22
摘要： 一种移动调整设备，调整根据计划沿着经过无线通信网络(10，12)的路线移动并且同时针对具有对无线通信网络(10，12)的服务要求的应用进行通信的无线收发机(28)的移动，无线通信网络(10，12)包括小区(14，16，18，20)，并且所述移动调整设备(32)操作为：获得与小区组(14，16，18，20)有关的无线电网络条件数据(RSRP，RSRQ)，所述小区组中包括无线收发机(28)所在的当前小区(14)和无线收发机(28)可能移动到的若干相邻小区(16，18，20)，关于满足应用(26)的服务要求，分析无线电网络条件数据(RSRQ，RSRP)，以及如果分析指示对计划的移动进行调整将改进对服务要求的满足，则对计划的移动进行调整。
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公开(公告)号：CN105947514B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610500429.6
申请日：2013-12-05
申请人： 杰克布海特兰德物流有限公司
发明人： 英瓦尔·霍纳兰德
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要： 一种箱体储存系统及控制箱体储存系统的方法，包括三维的箱体储存结构以及能在箱体储存结构的顶部上移动以从结构取回储存箱的多个机器人车辆。结构包括：支柱，定位有内部间距并定位成容纳储存箱的矩形布置且限定储存箱的储存立柱；支撑轨道，在立柱的顶部上布置成矩阵以为机器人车辆提供支架并允许机器人车辆在结构上沿着第一和第二方向移动；储存箱运输站；以及箱体提升装置，从机器人车辆接收箱体并将其在竖直方向上从结构的顶部高度运送至运输站。每个机器人车辆包括车辆主体，车辆主体具有：第一组和第二组滚动装置，以用于使机器人车辆沿着支撑轨道移动；腔体，用于接收储存箱；以及提升装置，用于从储存立柱取回储存箱并将其储存在腔体中。
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公开(公告)号：CN108227703A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711338333.5
申请日：2017-12-14
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0038 , B60W30/00 , G05D1/0022 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/30261 , G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0212
摘要： 本公开涉及信息处理装置和方法、被操作车辆及记录程序的记录介质。作为信息处理装置的一例的远程操作装置用于操作员远程操作被操作车辆。该装置具备位置信息处理部，位置信息处理部基于表示被操作车辆的当前位置的车辆位置信息、和表示被操作车辆与远程操作装置之间的信息传送所需的延迟时间的延迟信息，生成表示相对于被操作车辆的当前位置考虑了延迟时间而得到的被操作车辆的第1预测位置的第1位置信息，并且基于表示被操作车辆取得的被操作车辆周边的1个以上的障碍物的当前位置的障碍物位置信息、和延迟信息，生成表示相对于障碍物的当前位置考虑了延迟时间而得到的1个以上的障碍物的第2预测位置的第2位置信息，输出第1和第2位置信息。
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公开(公告)号：CN105882598B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510679474.8
申请日：2015-10-19
申请人： 睿驰智能汽车(广州)有限公司
IPC分类号： B60R25/20
CPC分类号： G05D1/0022 , G07C5/008 , G08G1/017 , G08G1/20 , H04B7/26 , H04L63/0876 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L2209/84 , H04W4/046 , H04W12/06
摘要： 本发明提供一种车辆操作控制方法、装置和系统，用以实现远距离的车辆操作。所述车辆操作控制方法中，包括：接收用户终端通过蜂窝网发送的车辆操作指令，所述车辆操作指令中携带有被操作车辆的车辆标识；根据所述车辆标识，从存储的车辆标识与车辆位置信息的对应关系中查找被操作车辆的车辆位置信息，其中，所述车辆位置信息为所述被操作车辆通过归属道路通信基站上报的，所述归属道路通信基站的信号覆盖范围包含所述被操作车辆所在位置；根据查找到的车辆位置信息，确定所述被操作车辆的归属道路通信基站的设备标识；通过所述设备标识对应的归属道路通信基站向所述被操作车辆发送所述车辆操作指令。
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公开(公告)号：CN108011916A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710785133.8
申请日：2017-09-04
发明人： 崔贤友
CPC分类号： B60L11/1885 , B60L58/31 , B60L58/34 , B60L58/40 , B60L2240/36 , B60L2240/80 , B60L2260/20 , G05D1/0022 , Y02T90/16 , Y02T90/34 , H04L67/12 , B60L58/30
摘要： 本发明提供一种用于氢燃料电池车辆的远程启动控制的方法包括：经由无线通信网络接收远程启动命令，通过车载网络发送与远程启动命令对应的启动信号，响应启动信号发送启动模式，确定与启动模式对应的响应等待时间，在响应等待时间期间通过车载网络接收启动信号的操作结果，以及通过无线通信网络发送操作结果。
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公开(公告)号：CN107807347A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710320142.X
申请日：2017-05-09
申请人： 博泰科技有限公司
发明人： 廖子权
CPC分类号： G05D1/12 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G01C21/18 , G01S5/06 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0094 , G05D1/0202 , G05D1/0808 , G06F3/0338 , G06F3/0346 , G01C21/165 , G05D1/101 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种飞行器的定位控制方法，于飞行器飞行时，通过飞行器上的至少三个收发器分别接收目标装置发出的无线信号，并藉由相位检测器检测至少三个收发器所分别接收的无线信号的相位。接着，飞行器依据三组相位的相位差计算飞行器相对于目标装置的方位，并且依据计算所得的方位以及由遥控装置所接收的指向信号控制飞行器移动。藉此，使得飞行器可以正确面向使用者所指示的方向。
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