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    服务提供系统以及移动指示方法
    1.
    发明公开
    服务提供系统以及移动指示方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN107808196A

    公开(公告)日：2018-03-16

    申请号：CN201710261134.2

    申请日：2017-04-20

    申请人： 富士施乐株式会社

    发明人： 宫崎真理子 ,  藤本英基 ,  梶山肇 ,  绪方尚也 ,  市川明 ,  小林徹也 ,  山本训稔

    IPC分类号： G06Q10/00

    CPC分类号： G05D1/0027 ,  G05B15/02 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0211 ,  G06Q10/20

    摘要： 本发明公开了一种服务提供系统以及移动指示方法，该服务提供系统包括至少一个自走式装置以及服务器装置。自走式装置在预定区域内移动，通过响应并按照用于提供服务的指示移动至目的地来提供该服务，并且包括检测单元以及报告单元。检测单元检测自走式装置的状态。报告单元向服务器装置发送有关检测单元检测到的自走式装置的状态的报告。服务器装置指示自走式装置提供服务，并且包括接收单元、报告接收单元以及第一指示单元。接收单元接收用于使自走式装置移动至预定目的地的用户指示。报告接收单元接收来自自走式装置的关于自走式装置的状态的报告。第一指示单元，当接收单元接收到用户指示时，指示自走式装置移动至预定目的地。

    自主移动体、障碍物感测方法以及避障方法
    3.
    发明公开
    自主移动体、障碍物感测方法以及避障方法 无效

    公开(公告)号：CN104423384A

    公开(公告)日：2015-03-18

    申请号：CN201410390028.0

    申请日：2014-08-08

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 林宏直 ,  岩田拓也

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0088 ,  B25J11/0005 ,  B25J11/008 ,  G05D2201/0211 ,  Y10S901/01

    摘要： 本发明公开了一种自主移动体、障碍物感测方法以及避障方法。提供一种自主移动体，其包括：记录单元，其预先记录固定障碍物的位置信息，所述固定障碍物的位置不改变；检测单元，其检测在所述自主移动体移动通过移动路径时可能妨碍所述自主移动体的障碍物；检验单元，其检验所检测到的障碍物是否为所述固定障碍物；控制单元，其在所述检验单元断定所述障碍物不是所述固定障碍物时，判定是否清除所述障碍物；以及通知单元，其在所述控制单元判定出清除所述障碍物时，输出要求清除所述障碍物的信号。

    一种室内移动服务机器人及其控制方法
    9.
    发明公开
    一种室内移动服务机器人及其控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN109634271A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201811338662.4

    申请日：2018-11-12

    申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司

    发明人： 龙亿 ,  李励耘 ,  刘志杰 ,  宁华才

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0211

    摘要： 本发明公开了一种室内移动服务机器人及其控制方法，包括行走底盘、设置在行走底盘上以用于测量与环境物体的距离信息以及记录行走底盘的行走轨迹信息的定点模块、设置在行走底盘上并且用于采集用户的语音信息的语音采集模块、语音识别模块、储存有语音样本模型的语音模型库、主控模块以及储存有室内地图信息的地图模型库，语音识别模块分别与语音采集模块、语音模型库连接以识别出控制模式；主控模块分别与语音识别模块、定点模块、地图模型库、行走底盘连接以根据控制模式、距离信息、行走轨迹信息以及地图信息控制行走底盘移动导航；本设计能够为用户移动导航，准确地到达制定地点，用户能够使用语音输入，操作简单，大大提高智能化水平。