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公开(公告)号：CN109634271A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811338662.4
申请日：2018-11-12
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0211
摘要： 本发明公开了一种室内移动服务机器人及其控制方法，包括行走底盘、设置在行走底盘上以用于测量与环境物体的距离信息以及记录行走底盘的行走轨迹信息的定点模块、设置在行走底盘上并且用于采集用户的语音信息的语音采集模块、语音识别模块、储存有语音样本模型的语音模型库、主控模块以及储存有室内地图信息的地图模型库，语音识别模块分别与语音采集模块、语音模型库连接以识别出控制模式；主控模块分别与语音识别模块、定点模块、地图模型库、行走底盘连接以根据控制模式、距离信息、行走轨迹信息以及地图信息控制行走底盘移动导航；本设计能够为用户移动导航，准确地到达制定地点，用户能够使用语音输入，操作简单，大大提高智能化水平。
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公开(公告)号：CN109040677A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810846094.2
申请日：2018-07-27
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
CPC分类号： H04N7/18 , G05D1/12 , G06K9/00221 , G06K9/6215
摘要： 本发明公开了园区安防预警防御系统，包括能够在园区区域移动的若干个智能机器人以及后台监控端；智能机器人包括行走底盘、近端摄像模块、采集定点模块、主控模块、第一无线传输模块，主控模块或者后台监控端对第一图像信息识别判断，当出现异常情况，后台监控端根据对应异常情况信息的位置信息以及其他智能机器人的位置信息制定针对各个智能机器人的导航路线信息，后台监控端将导航路线信息发送给各个智能机器人的主控模块以调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪；本设计能够实时监控各个智能机器人的位置，在工作人员到场确认前，各个智能机器人能够相互配合形成预警防御机制，提高安防质量。
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公开(公告)号：CN108831157A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810847515.3
申请日：2018-07-27
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/14 , G08B13/196 , G08B19/00
摘要： 本发明公开了一种基于智能机器人的园区安防布控管理系统，包括能够在园区区域移动的智能机器人、固定在园区各个区域的若干个远端摄像模块、后台监控端；智能机器人包括行走底盘、近端摄像模块、采集定点模块、主控模块、第一无线传输模块，主控模块将近端摄像模块采集的第一图像信息以及采集定点模块获取的位置信息发送到后台监控端，后台监控端对第一图像信息识别判断；后台监控端与远端摄像模块连接，后台监控端根据位置信息调集对应区域的远端摄像模块采集出现异常情况的位置的第二图像信息，并且远端摄像模块将第二图像信息上传到后台监控端，本设计识别出第一图像信息的异常情况，再由远端摄像模块有针对性地采集，保证图像信息的准确性。
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公开(公告)号：CN208812106U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821214603.1
申请日：2018-07-27
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种智能安防机器人，包括：安装底盘、用于带动安装底盘的移动行走机构、用于采集现场的图像信息的摄像模块、用于测量与现场物体的距离信息的测距模块、用于记录行走机构的行走轨迹信息的行走定位模块、主控模块、无线传输模块，主控模块分别与摄像模块、测距模块、行走定位模块连接，主控模块与无线传输模块连接以将图像信息、距离信息以及行走轨迹信息发送到后台监控端，后台监控端根据以上信息指定发送控制信号到主控模块控制行走机构运作，本设计增加了安防机器人对园区内物体的测距以及机器人行走轨迹的测算功能，辅助后台监控端构建更新园区地图数据，并且在出现突发情况下能够实现后台监控端对机器人的精准控制。
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公开(公告)号：CN209560365U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821858501.3
申请日：2018-11-12
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种室内移动服务机器人，包括行走底盘、设置在行走底盘上以用于测量与环境物体的距离信息以及记录行走底盘的行走轨迹信息的定点模块、设置在行走底盘上并且用于采集用户的语音信息的语音采集模块、语音识别模块、储存有语音样本模型的语音模型库、主控模块以及储存有室内地图信息的地图模型库，语音识别模块分别与语音采集模块、语音模型库连接以识别出控制模式；主控模块分别与语音识别模块、定点模块、地图模型库、行走底盘连接以根据控制模式、距离信息、行走轨迹信息以及地图信息控制行走底盘移动导航；本设计能够为用户移动导航，准确地到达制定地点，用户能够使用语音输入，操作简单，大大提高智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN305141985S
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201830638221.0
申请日：2018-11-12
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：室内安防机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内安防管理。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 -
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