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公开(公告)号:CN108369782A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201580085225.4
申请日:2015-12-21
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: G08G5/0086 , B64C39/024 , G05D1/102 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0039 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078
Abstract: 本发明提供了用于提供针对性飞行受限地区的系统、方法和设备。可以通过将关联于参考限制特征的各种特性纳入考虑来生成所述飞行受限地区。处于所述针对性飞行受限地区内的UAV可以采取适当的飞行响应措施。
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公开(公告)号:CN106662873B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201580027201.3
申请日:2015-12-14
Applicant: 瑞典爱立信有限公司
CPC classification number: G05D1/0022 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01C21/00 , G01C21/3461 , G05D1/101 , G07C5/008 , G08G5/0069 , H04W24/02 , H04W36/0083 , H04W36/22
Abstract: 一种移动调整设备,调整根据计划沿着经过无线通信网络(10,12)的路线移动并且同时针对具有对无线通信网络(10,12)的服务要求的应用进行通信的无线收发机(28)的移动,无线通信网络(10,12)包括小区(14,16,18,20),并且所述移动调整设备(32)操作为:获得与小区组(14,16,18,20)有关的无线电网络条件数据(RSRP,RSRQ),所述小区组中包括无线收发机(28)所在的当前小区(14)和无线收发机(28)可能移动到的若干相邻小区(16,18,20),关于满足应用(26)的服务要求,分析无线电网络条件数据(RSRQ,RSRP),以及如果分析指示对计划的移动进行调整将改进对服务要求的满足,则对计划的移动进行调整。
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公开(公告)号:CN108227734A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711305645.6
申请日:2017-12-11
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
CPC classification number: G01C23/00 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G01C5/00 , G01C5/06 , G01C21/005 , G01C21/165 , G05D1/101 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30244 , G08G5/0069 , G05D1/0808
Abstract: 用于控制无人机(10)的电子装置(16)包括:‑第一获取模块(40),该第一获取模块被配置为获取无人机飞越的地形(14)的且由无人机配备的图像传感器(12;18)拍摄的一系列图像;‑第二获取模块(44),该第二获取模块被配置为获取经由无人机配备的测量装置(24)的测量的对地速度;以及‑计算模块(46),该计算模块被配置为基于所获取的对地速度以及应用于所获取的图像的光流算法来计算无人机相对于地形(14)的海拔高度。第二获取模块被配置为还获取相对于参考水平测量的无人机的海拔高度,并且装置包括再校准模块(48),该再校准模块被配置为将所计算的相对于地形的海拔高度与相对于参考水平测量的海拔高度相关联。
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公开(公告)号:CN107924190A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680047953.0
申请日:2016-06-23
Applicant: 阿肯技术公司
Inventor: D·万图勒里
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/104 , B64C25/34 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , G06Q10/06311 , G06Q10/08 , G08G5/0004 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , G08G5/0091
Abstract: 描述了用于控制多个无人飞行器(UAV)的自动化系统和方法。系统可以包括接收器、发送器以及与存储器通信的至少一个处理器。接收器从多个UAV接收第一遥测数据。发送器被构造为向多个UAV发送控制数据。存储器存储处理器可发布指令,所述处理器可发布指令用于:至少基于第一遥测数据大致同时地确定用于多个UAV中的每一个且用于预定时间段的多个规划;以及反复地修改多个规划。
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公开(公告)号:CN107615785A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201580078638.X
申请日:2015-03-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: H04W4/02
CPC classification number: H04W4/021 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G01C21/00 , G05D1/0044 , G06F21/33 , G06F21/6218 , G06F2221/2111 , G06F2221/2117 , G08G5/0008 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0043 , G08G5/0052 , G08G5/0056 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , G08G5/0082 , G08G5/0086 , G08G5/0091 , H04L2463/082 , H04W4/022 , H04W12/06
Abstract: 本发明提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制进行操作。所述组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏设备相关联。
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公开(公告)号:CN107577247A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710862502.9
申请日:2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor: 臧波
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 本发明涉及一种目标追踪系统及方法。一种无人飞行器,其特征在于,该无人飞行器包括:影像设备;一个或多个无线接收器;一个或者多个处理器,用于根据追踪目标物的指令开始追踪模式,并且通过自动调整无人飞行器或者影像设备中的至少其中之一,以根据目标物的位置信息控制无人飞行器或者影像设备以自动追踪目标物,以将目标物基本保持在影像设备的视场内;其中一个或多个处理器用于评估和选取如下中的一个:(1)调整无人飞行器,(2)调整影像设备,或(3)调整无人飞行器和影像设备,其中决定取决于:(a)影像设备的旋转轴的数量和旋转轴相对于无人飞行器的方向;(b)无人飞行器的飞行线路,或(c)无人飞行器或影像设备的最大允许角速度。
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公开(公告)号:CN107407915A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201580078091.3
申请日:2015-03-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05B19/00
CPC classification number: G05B19/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G01S5/02 , G01S5/04 , G01S5/06 , G01S5/14 , G06F21/33 , G06F2221/2111 , G06F2221/2117 , G06F2221/2141 , G08G5/0008 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0043 , G08G5/0052 , G08G5/0056 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , G08G5/0082 , G08G5/0086 , G08G5/0091
Abstract: 本发明提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制而操作。所述组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏装置相关联。
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公开(公告)号:CN107316502A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710419383.X
申请日:2017-06-06
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/006 , G08G5/0069
Abstract: 本发明公开一种用于无人机驶离敏感区域的方法,所述方法包括:无人机获取所述无人机当前所在位置区域的基础坐标信息;所述无人机依据所述基础坐标信息,判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域;若是,所述无人机驶离所述敏感区域。本发明提供的方法及装置可以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后,由于并不知晓而继续飞行的技术问题,实现了无人机安全飞行的技术效果。
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公开(公告)号:CN107291104A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710402023.9
申请日:2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor: 臧波
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 一种控制无人飞行器的方法,所述方法包括:实时地接收所述无人飞行器所搭载的影像设备捕获的一个或者多个影像;接收用户指定的目标物的目标物信息,该目标物信息包括目标物在所述一个或者多个影像中的预设位置和尺寸;将所述用户指定的目标物信息发送给无人飞行器;显示所述一个或者多个影像以及在该一个或者多个影像中显示与所述目标物关联的追踪指示标识,所述追踪指示标识根据用户指定的目标物信息实时地指示所述无人飞行器所追踪的目标物。
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公开(公告)号:CN107221200A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710347989.7
申请日:2017-05-18
Applicant: 毕雪松
Inventor: 毕雪松
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0069 , G08G5/0091
Abstract: 本发明公开了一种具有气象预警功能的无人机管控系统和管控方法。本发明包含服务器、执行任务的无人机以及航路上的多个气象数据监测仪。本发明的系统将多个气象数据监测仪部署在无人机航路的适宜位置,以监测部署点的风速、风向和降雨强度的数据,并将这些数据持续发送给服务器,服务器根据这些数据判断各航路的气象参数是否适合无人机飞行,并据此调整执行任务的无人机的航线。本发明的系统能够即时监测航路的气象变化并根据气象情况及时管控无人机的飞行路线。
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