公开(公告)号：CN108883829A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780022743.0

申请日：2017-02-22

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： C·O·特伦 ,  M·米特拉尼 ,  K·勒

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D31/06

Abstract: 根据各种实施例，提供无人飞行器(UAV)。所述UAV可以包括：电动机控制器(202)。所述UAV还包括：连接到所述电动机控制器(202)的电动机(105)。所述UAV还包括：在所述电动机控制器(202)和电动机(105)之间连接的臂(104)。所述UAV还可以包括：整合到臂(104)中的多个电子速度控制部件(204)，所述电子速度控制部件(204)被配置为控制所述电动机(105)的速度。

公开(公告)号：CN108702462A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780015996.5

申请日：2017-03-07

Applicant: 亚马逊技术股份有限公司

Inventor： S·T·萨法瑞克

IPC: H04N5/235

CPC classification number: H04N5/2351 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64D45/08 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0676 ,  H04N5/2352 ,  H04N5/2353 ,  H04N5/247

Abstract: 自主运载工具上的入射光计量表接收环境光并响应于所述环境光而输出入射光测量值。所述自主运载工具的一个或多个图像传感器对所述自主运载工具的环境进行成像。至少部分基于所述入射光测量值生成曝光设置。所述一个或多个图像传感器在所述曝光设置下捕获数字图像。

公开(公告)号：CN108702442A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082889.X

申请日：2016-10-14

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵丛 ,  封旭阳 ,  钱杰 ,  李思晋

IPC: H04N5/232 ,  B64D47/08 ,  G05D1/00

CPC classification number: G06T7/70 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G06T7/20 ,  G06T7/292 ,  H04N5/232 ,  H04N5/247

Abstract: 系统和方法可以支持成像环境中的时刻捕获。该系统可以获得对象的多个图像，其中，在跟踪对象的同时在一段时间内使用一个或多个成像设备捕获多个图像。此外，系统可以在该段时间中执行对象的运动和/或状态估计。然后，系统可以基于对象的运动和/或状态估计从多个图像中选择与时刻相关的一个或多个图像。

公开(公告)号：CN108700470A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680081354.0

申请日：2016-12-09

Applicant: 菲力尔系统公司

Inventor： J·D·弗兰克 ,  T·J·斯坎伦 ,  T·R·赫尔特 ,  N·霍根斯特恩 ,  A·A·理查兹 ,  迈克尔·肯特 ,  J·R·莫雷拉 ,  P·M·布朗热 ,  R·瓦尔德斯 ,  J·李

IPC: G01J5/26 ,  G01J5/06 ,  H02S50/00 ,  G01J5/10

CPC classification number: G01J5/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01J5/007 ,  G01J5/0265 ,  G01J5/06 ,  G01J5/061 ,  G01J2005/0048 ,  G01J2005/0055 ,  G01J2005/0077 ,  G01J2005/068 ,  G03B15/006 ,  G06K9/0063 ,  G08G5/0091 ,  H02J4/00 ,  H02S50/00 ,  H02S50/15 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/243 ,  H04N5/33 ,  H04N7/185 ,  H04W4/046 ,  H04W84/18

Abstract: 提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，特别是基于UAS的热成像系统，以相对于传统红外监测系统改善这种系统的监测能力。红外成像系统被配置成补偿各种环境影响(例如，太阳的位置和/或强度、大气效应)以提供由红外成像系统成像的目标的高分辨率和准确度的辐射测量结果。红外成像系统可替代地被配置为监测并确定环境条件修改从红外成像系统和其他系统接收的数据、修改飞行路径和其他命令和/或创建环境的表示。

公开(公告)号：CN108628340A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810237602.7

申请日：2018-03-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金钟昊 ,  李允雨 ,  崔炅坤

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0094 ,  G06T7/248 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30241 ,  G05D1/101

Abstract: 一种电子设备可以包括通信模块、存储指令的存储器以及耦接到通信模块的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可以被配置为执行指令以通过使用通信模块从外部电子设备接收与外部电子设备的移动有关的信息，至少基于与移动有关的信息确定移动电子设备的范围，至少基于该范围确定电子设备移动到的位置，并且将电子设备移动到该位置。

公开(公告)号：CN105346706B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510778779.4

申请日：2015-11-13

Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司

Inventor： 李佐广

IPC: G06T7/20 ,  G01C21/28 ,  B64C19/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种飞行控制方法，包括：获取飞行装置的相机模组采集的图像；确定飞行装置当前所处的场景；根据采集的图像的景深信息确定飞行装置的高度；根据采集的两帧相邻图像以及飞行装置所处的场景，计算两帧相邻图像的图像X、Y偏移量；对所述图像X、Y偏移量进行补偿得到图像校正偏移量；以及通过相机模组的镜头焦距、高度及图像校正偏移量计算世界坐标的X、Y偏移量，并根据两帧相邻图像采集的时间间隔以及世界坐标的X、Y偏移量求出飞行装置的速度。本发明还提供一种飞行控制系统及飞行装置，可在无GPS信号时对飞行装置进行速度侦测及定位控制。

公开(公告)号：CN108351649A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201580084348.6

申请日：2015-10-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王铭钰 ,  赵涛 ,  于云 ,  周谷越 ,  唐克坦 ,  赵丛 ,  刘昂 ,  周游 ,  庞敏健 ,  胡骁 ,  张立天

IPC: G05D1/10 ,  G05D3/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S3/7864 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G06T7/20 ,  G06T7/248 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2210/12 ,  H04N5/232 ,  H04N5/2328

Abstract: 本公开提供了通过图形用户界面来控制一个或多个可移动物体的系统、方法和装置。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。所述方法可以包括接收指示选定模式的输入，其中所述选定模式选自多种模式；并且基于所述选定模式实施所述可移动物体的移动。所述多种模式可以至少包括目标模式和定向模式。所述可移动物体可以被配置成在所述选定模式是所述目标模式时朝向选定目标移动或跟随所述选定目标。所述可移动物体可以被配置成在所述选定模式是所述定向模式时沿选定方向移动。

公开(公告)号：CN106662873B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201580027201.3

申请日：2015-12-14

Applicant: 瑞典爱立信有限公司

Inventor： 斯蒂凡·万斯特德 ,  托马斯·容森 ,  皮特·奥奎斯特 ,  托米·阿格伦

IPC: G05D1/02 ,  H04W72/08 ,  B64C19/00

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01C21/00 ,  G01C21/3461 ,  G05D1/101 ,  G07C5/008 ,  G08G5/0069 ,  H04W24/02 ,  H04W36/0083 ,  H04W36/22

Abstract: 一种移动调整设备，调整根据计划沿着经过无线通信网络(10，12)的路线移动并且同时针对具有对无线通信网络(10，12)的服务要求的应用进行通信的无线收发机(28)的移动，无线通信网络(10，12)包括小区(14，16，18，20)，并且所述移动调整设备(32)操作为：获得与小区组(14，16，18，20)有关的无线电网络条件数据(RSRP，RSRQ)，所述小区组中包括无线收发机(28)所在的当前小区(14)和无线收发机(28)可能移动到的若干相邻小区(16，18，20)，关于满足应用(26)的服务要求，分析无线电网络条件数据(RSRQ，RSRP)，以及如果分析指示对计划的移动进行调整将改进对服务要求的满足，则对计划的移动进行调整。

公开(公告)号：CN108227735A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711352780.6

申请日：2017-12-15

Applicant: TCL集团股份有限公司

Inventor： 孙昕尧 ,  廖鑫鹏 ,  任小波 ,  汪灏泓

IPC: G05D1/10 ,  G06K9/00 ,  G06N3/08

CPC classification number: G05D1/0816 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G06N3/084 ,  G06N7/005 ,  G06T7/74 ,  G05D1/101 ,  G06K9/00664

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉飞行自稳定的方法、计算机可读介质和系统，所述方法包括接收由安装在无人机上的相机拍摄的一个以上的原始图像，接收用于稳定的初始参考图像并从所述初始参考图像获得初始相机位姿，提取连续图像之间的基本矩阵并估计相对于所述初始相机位姿的当前相机位姿，其中所述相机位姿包括所述相机的取向和位置，基于已估计的所述当前相机位姿，预测基于深度门控循环Q网络来抵消所述无人机的横向干扰的动作，和基于预测的所述动作来抵消所述无人机的横向干扰，驱动所述无人机回到所述初始相机位姿。

公开(公告)号：CN108156819A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201680022611.3

申请日：2016-02-17

Applicant: 菲力尔无人机系统公司

Inventor： J·H·梅尔拜 ,  J·塞沃特森 ,  P·穆伦 ,  T-I·约翰森

IPC: G01C11/06 ,  G01C5/00 ,  G06T7/579

CPC classification number: G01C11/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01C5/005 ,  G01S11/12 ,  G05D1/042 ,  G05D1/046 ,  G06T7/579 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032 ,  H04N5/2253

Abstract: 本发明涉及用于测量和确定与装备图像传感器的UAV的视野中的一个或多个特征相关的深度、偏移和平移的系统和方法。UAV至少包括能够估计旋转和平移的自动驾驶系统、处理装置、高度测量装置和一个或多个成像传感器装置。给定由自动驾驶系统提供的估计平移，本发明的目的通过以下方法实现：捕获图像，开始海拔高度变化，捕获第二图像，比较图像和由传感器提供的高度变化以产生比例因子或深度。如果估计深度，则根据深度计算比例因子，并用所得的比例因子计算实际平移。