公开(公告)号：CN108156819B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201680022611.3

申请日：2016-02-17

Applicant: 菲力尔无人机系统公司

Inventor： J·H·梅尔拜 ,  J·塞沃特森 ,  P·穆伦 ,  T-I·约翰森

IPC: G01C11/06 ,  G01C5/00 ,  G06T7/579

Abstract: 本发明涉及用于测量和确定与装备图像传感器的UAV的视野中的一个或多个特征相关的深度、偏移和平移的系统和方法。UAV至少包括能够估计旋转和平移的自动驾驶系统、处理装置、高度测量装置和一个或多个成像传感器装置。给定由自动驾驶系统提供的估计平移，本发明的目的通过以下方法实现：捕获图像，开始海拔高度变化，捕获第二图像，比较图像和由传感器提供的高度变化以产生比例因子或深度。如果估计深度，则根据深度计算比例因子，并用所得的比例因子计算实际平移。

公开(公告)号：CN112335190B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN201980044070.8

申请日：2019-04-02

Applicant: 菲力尔无人机系统公司 ,  菲力尔系统公司

Inventor： P·穆伦 ,  T-I·约翰森 ,  T·G·莲恩 ,  T·F·马顿

IPC: H04B7/185

Abstract: 提供了无线电链路覆盖绘图系统和相关技术，以改善无人移动传感器或调查平台的操作。无线电或通信链路覆盖绘图系统包括配置为与通信模块通信的逻辑设备和联接至移动平台的位置传感器，其中通信模块被配置为和与移动平台相关联的基站建立无线通信链路，并且位置传感器被配置为在移动平台在调查区域内操控时提供移动平台的位置。逻辑设备确定当移动平台在调查区域内操控时与无线通信链路相关联的通信链路质量数据，接收相应的位置数据，并生成相应的通信覆盖信息，该信息可用于生成无线电链路覆盖图。

公开(公告)号：CN112335190A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980044070.8

申请日：2019-04-02

Applicant: 菲力尔无人机系统公司 ,  菲力尔系统公司

Inventor： P·穆伦 ,  T-I·约翰森 ,  T·G·莲恩 ,  T·F·马顿

IPC: H04B7/185

Abstract: 提供了无线电链路覆盖绘图系统和相关技术，以改善无人移动传感器或调查平台的操作。无线电或通信链路覆盖绘图系统包括配置为与通信模块通信的逻辑设备和联接至移动平台的位置传感器，其中通信模块被配置为和与移动平台相关联的基站建立无线通信链路，并且位置传感器被配置为在移动平台在调查区域内操控时提供移动平台的位置。逻辑设备确定当移动平台在调查区域内操控时与无线通信链路相关联的通信链路质量数据，接收相应的位置数据，并生成相应的通信覆盖信息，该信息可用于生成无线电链路覆盖图。

公开(公告)号：CN108156819A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201680022611.3

申请日：2016-02-17

Applicant: 菲力尔无人机系统公司

Inventor： J·H·梅尔拜 ,  J·塞沃特森 ,  P·穆伦 ,  T-I·约翰森

IPC: G01C11/06 ,  G01C5/00 ,  G06T7/579

CPC classification number: G01C11/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01C5/005 ,  G01S11/12 ,  G05D1/042 ,  G05D1/046 ,  G06T7/579 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032 ,  H04N5/2253

Abstract: 本发明涉及用于测量和确定与装备图像传感器的UAV的视野中的一个或多个特征相关的深度、偏移和平移的系统和方法。UAV至少包括能够估计旋转和平移的自动驾驶系统、处理装置、高度测量装置和一个或多个成像传感器装置。给定由自动驾驶系统提供的估计平移，本发明的目的通过以下方法实现：捕获图像，开始海拔高度变化，捕获第二图像，比较图像和由传感器提供的高度变化以产生比例因子或深度。如果估计深度，则根据深度计算比例因子，并用所得的比例因子计算实际平移。