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公开(公告)号：CN107430404B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201680018235.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 菲力尔无人机系统公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 所提出的实施例涉及一种基于路径的飞行操纵系统和一种用于提供更容易的无人机操作控制和增强的无人机操作能力的方法，及其相关特征。这些实施例进一步涉及一种通过定位装置、相机和显示器来操纵飞行器的方法，所述显示器显示由相机捕获的、包括投影在所述显示器上的图像上的光标的图像。
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公开(公告)号：CN108156819B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201680022611.3
申请日：2016-02-17
Applicant: 菲力尔无人机系统公司
Abstract: 本发明涉及用于测量和确定与装备图像传感器的UAV的视野中的一个或多个特征相关的深度、偏移和平移的系统和方法。UAV至少包括能够估计旋转和平移的自动驾驶系统、处理装置、高度测量装置和一个或多个成像传感器装置。给定由自动驾驶系统提供的估计平移，本发明的目的通过以下方法实现：捕获图像，开始海拔高度变化，捕获第二图像，比较图像和由传感器提供的高度变化以产生比例因子或深度。如果估计深度，则根据深度计算比例因子，并用所得的比例因子计算实际平移。
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公开(公告)号：CN107430404A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680018235.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 菲力尔无人机系统公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/101 , G06F3/033 , H04N5/23203 , H04N5/23216 , H04N5/23293 , H04N5/33
Abstract: 所提出的实施例涉及一种基于路径的飞行操纵系统和一种用于提供更容易的无人机操作控制和增强的无人机操作能力的方法，及其相关特征。这些实施例进一步涉及一种通过定位装置、相机和显示器来操纵飞行器的方法，所述显示器显示由相机捕获的、包括投影在所述显示器上的图像上的光标的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112335190B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201980044070.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 菲力尔无人机系统公司 , 菲力尔系统公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 提供了无线电链路覆盖绘图系统和相关技术，以改善无人移动传感器或调查平台的操作。无线电或通信链路覆盖绘图系统包括配置为与通信模块通信的逻辑设备和联接至移动平台的位置传感器，其中通信模块被配置为和与移动平台相关联的基站建立无线通信链路，并且位置传感器被配置为在移动平台在调查区域内操控时提供移动平台的位置。逻辑设备确定当移动平台在调查区域内操控时与无线通信链路相关联的通信链路质量数据，接收相应的位置数据，并生成相应的通信覆盖信息，该信息可用于生成无线电链路覆盖图。
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公开(公告)号：CN112335190A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980044070.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 菲力尔无人机系统公司 , 菲力尔系统公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 提供了无线电链路覆盖绘图系统和相关技术，以改善无人移动传感器或调查平台的操作。无线电或通信链路覆盖绘图系统包括配置为与通信模块通信的逻辑设备和联接至移动平台的位置传感器，其中通信模块被配置为和与移动平台相关联的基站建立无线通信链路，并且位置传感器被配置为在移动平台在调查区域内操控时提供移动平台的位置。逻辑设备确定当移动平台在调查区域内操控时与无线通信链路相关联的通信链路质量数据，接收相应的位置数据，并生成相应的通信覆盖信息，该信息可用于生成无线电链路覆盖图。
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公开(公告)号：CN108156819A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201680022611.3
申请日：2016-02-17
Applicant: 菲力尔无人机系统公司
CPC classification number: G01C11/06 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01C5/005 , G01S11/12 , G05D1/042 , G05D1/046 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T2207/10032 , H04N5/2253
Abstract: 本发明涉及用于测量和确定与装备图像传感器的UAV的视野中的一个或多个特征相关的深度、偏移和平移的系统和方法。UAV至少包括能够估计旋转和平移的自动驾驶系统、处理装置、高度测量装置和一个或多个成像传感器装置。给定由自动驾驶系统提供的估计平移，本发明的目的通过以下方法实现：捕获图像，开始海拔高度变化，捕获第二图像，比较图像和由传感器提供的高度变化以产生比例因子或深度。如果估计深度，则根据深度计算比例因子，并用所得的比例因子计算实际平移。
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公开(公告)号：CN208576724U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820346630.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 菲力尔无人机系统公司
Inventor： P·穆伦 , P·H·桑德伯格 , C·莫因根 , J·E·波加尔斯泰德
IPC: B64C27/32
Abstract: 本文提供了用于飞行器的旋翼附接组件。旋翼附接组件包括与飞行器关联的连接组件和配置成连接至连接组件的旋翼组件。旋翼组件包括配置成配合连接组件的相应的多个切口的多个翅片、配置成容纳连接组件的销的至少一部分以便使旋翼组件相对于连接组件居中的中空部分以及配置成当旋翼组件连接到连接组件时扩张以允许翅片通过和合拢以保持翅片的弹簧。
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公开(公告)号：CN208828097U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201690000505.0
申请日：2016-01-20
Applicant: 菲力尔无人机系统公司
IPC: B64C27/51
Abstract: 本实用新型公开了一种拉力生成旋翼组件，其中旋翼扭矩的快速改变被传递成力矩力，所述力矩力绕拉力生成旋翼的旋翼翼片的翼片俯仰轴线作用，以最终控制旋翼式飞机的运动。作用在旋翼翼片上的力矩力通过小心地调整的阻尼元件被传递，从而允许旋翼扭矩中的快速改变以产生翼片俯仰角度的循环改变，而同时缓慢或永久的改变被消除并且影响旋转速度和旋翼生成的拉力，而不永久地影响各个旋翼翼片的翼片俯仰角度。
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