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公开(公告)号：CN117666618A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311716084.4
申请日：2015-12-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明提供了用于控制飞行器的方法及装置。所述方法包括以下步骤：确定飞行器与一个或多个飞行限制区之间的距离；以及借助一个或多个处理器，基于飞行器与一个或多个飞行限制区的距离而确定飞行器是否采取一个或多个飞行响应措施；其中，响应于飞行器采取一个或多个飞行响应措施，对飞行器的所有操作者都强制要求执行一个或多个飞行响应措施；或者，响应于飞行器采取一个或多个飞行响应措施，基于飞行器的操作者被授权在飞行限制区内飞行所述飞行器，忽略一个或多个飞行响应措施。
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公开(公告)号：CN114419932A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210056110.4
申请日：2016-09-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 提供了可以帮助登记、管理和认证UAV以及与UAV一起使用的各种部件的系统和方法。系统可以唯一地识别正在交互的各种部件(例如，UAV、传感器、飞行控制器、负载、控制器、移动装置等)和各方(例如，用户、所有者、管理者、操作者等)。系统和方法还可以帮助各方(例如，用户、所有者、管理者和操作者)来登记、管理和认证UAV和部件。
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公开(公告)号：CN106461396B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201580012095.1
申请日：2015-03-09
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明提供了用于提供对限飞区域的飞行响应的系统、方法和装置。可以将无人飞行器(UAV)的位置与限飞区域的位置进行比较。如果需要，所述UAV可以采取飞行响应措施来阻止所述UAV在禁飞区中飞行。可以基于所述UAV与所述限飞区域之间的距离以及所述UAV落在其内的管辖区的规则来采取不同的飞行响应措施。
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公开(公告)号：CN107438751B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201680012782.8
申请日：2016-09-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 一种用于检测飞行高度的方法、装置及无人机(100)，该方法包括：获取无人机(100)的飞行速度(S101)；根据飞行速度，计算大气压检测值的补偿量(S102)；根据补偿量，修正大气压检测值(S103)；根据修正后的大气压检测值，确定无人机(100)的飞行高度(S104)。根据安装有气压计的腔体内的负压压强与无人机(100)的飞行空速的正比关系，采用无人机(100)的飞行空速，对气压计检测到的大气压检测值进行修正，修正后的大气压检测值精准度高，避免了测量出的无人机(100)的飞行高度比无人机(100)实际所处的高度偏高，从而避免了无人机(100)出现飞行掉高的问题。
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公开(公告)号：CN108089596B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711432218.4
申请日：2014-12-15
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
发明人： 于云
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种飞行器控制方法、装置及飞行器。所述飞行器控制方法包括在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使所述飞行器返回返航点；在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出。本发明可以实现在返航过程中对飞行器进行操控，使飞行器的操作更加灵活。
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公开(公告)号：CN110876257A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201880042228.3
申请日：2018-11-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种喷洒系统和植保无人机，植保无人机包括机身、机头、多个与机身连接的机臂(16)，喷洒系统包括储液箱(10)、分水器(12)、水泵(13)、液管(14)和喷头(15)，储液箱(10)的出液口经分水器(12)接多个水泵(13)，每一水泵(13)的出水口均通过液管(14)连接若干个喷头(15)，同一个水泵(13)连接的若干个喷头(15)均位于同一侧机臂(16)或者同一个机臂(16)上。该喷洒系统可有效提高喷幅及整机喷洒流量，且可以实现对喷洒系统单侧喷头的喷洒流量的校准与调节，进而提高喷洒精度及喷洒的均匀性，实现植保无人机精准喷洒作业的需求。
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公开(公告)号：CN110383197A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880015909.0
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种移动平台速度限制方法及设备、移动平台速度限制装置以及计算机可读的记录介质。该移动平台速度限制方法，使移动平台在接近禁止所述移动平台移动到的禁止区域的情况下，将该移动平台的移动速度限制为容许所述移动平台移动的容许速度，包括：根据所述移动平台的当前坐标，确定所述禁止区域的边界上距所述当前坐标最近的点，作为特征点(S1)；根据所述特征点，确定用于限速参考的参考特征点(S2)；根据所述参考特征点距所述当前坐标的距离来确定容许最大速度(S3)，其中，该容许最大速度小于或等于所述移动平台不受限时的最大移动速度；根据所述容许最大速度，将所述移动速度限制为所述容许速度(S4)。
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公开(公告)号：CN107112675B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201580071362.2
申请日：2015-11-18
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H01R13/11 , H01R13/639
CPC分类号： H01R13/11 , H01R13/639
摘要： 一种插座(100)，用于与一插头(200)配合连接以传输电力或传输数据。所述插座(100)包括壳体(10)及设置于壳体(10)上的插针(30)和固持件(50)。所述固持件(50)与所述壳体(10)套接，所述固持件(50)包括固持部(54)及设置于所述固持部(54)上的抵压部(56)；所述壳体(10)用于收容所述插头(200)以使所述插头(200)与所述插针(30)电连接；所述抵压部(56)呈弯折状并凸伸入所述壳体(10)的内腔中，以抵持所述插头(200)。
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公开(公告)号：CN107943093A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711436094.7
申请日：2014-12-15
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
发明人： 于云
CPC分类号： G05D1/101 , G01S19/42 , G05D1/0011 , G05D1/0808
摘要： 本发明提供了一种飞行器控制方法、装置及飞行器。所述飞行器控制方法包括在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使所述飞行器返回返航点；在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出。本发明可以实现在返航过程中对飞行器进行操控，使飞行器的操作更加灵活。
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公开(公告)号：CN107615357A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580077515.4
申请日：2015-12-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： G08G5/006 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0214 , G05D1/101 , G08G5/0004 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0026 , G08G5/0052 , G08G5/0069 , G08G5/0082
摘要： 本发明提供了用于生成与飞行响应措施相关联的飞行限制区的系统、方法和设备。所述飞行限制区可以用一个或多个飞行限制带生成。可以基于无人飞行器(UAV)相对于所述一个或多个飞行限制带的位置和/或移动特性来指挥所述UAV的飞行响应措施。可以基于各个参数而采取不同的飞行响应措施。
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