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公开(公告)号：CN107885225B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201711111388.2
申请日：2014-07-16
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10 , G05D1/00 , G01R31/388 , G01R31/389 , B64C39/02
摘要： 本发明公开一种电动无人机的智能电量保护方法，该方法包括如下步骤：实时获取所述电动无人机在飞行时电池的当前剩余电量；实时获取电动无人机的当前位置的坐标信息，该坐标信息包括在水平面上的平面坐标和高度方向上的高度坐标，并根据所述电动无人机的当前位置的平面坐标和高度坐标，计算所述电动无人机在所述当前位置执行安全保护命令所需要的安全电量；判断所述当前剩余电量是否大于所述安全电量；以及在当前的剩余电量小于安全电量时，自动执行返航。本发明还提供一种能够应用该方法的电动无人机。
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公开(公告)号：CN112585608A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202080004410.7
申请日：2020-01-13
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种嵌入式设备、合法性识别方法、控制器及加密芯片。嵌入式设备包括：控制器和加密芯片，控制器与加密芯片电性连接；控制器，用于：通过发送预设通信认证请求与加密芯片建立通讯连接；基于通讯连接，从加密芯片读取原始设备信息；识别原始设备信息与嵌入式设备的设备标识信息是否匹配；若不匹配，则生成用于标识嵌入式设备不合法的提示信息。本实施例提供的技术方案，不仅有效地实现了在嵌入式设备不合法时，通过提示信息可以使得用户及时了解到嵌入式设备的不合法状态，并且，通过软件和硬件的相互配合对嵌入式设备进行合法性认证的操作，很大程度提高了产品被山寨的难度，同时也降低了售后和维护成本。
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公开(公告)号：CN111373285A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880074062.3
申请日：2018-11-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 提供一种RTK基准站的坐标标定方法、设备及存储介质，其中该方法包括:获取待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据，该第一卫星观测数据至少包括该待标定的RTK基准站的单点定位坐标(S101)；根据该待标定的RTK基准站的单点定位坐标，从多种类型的用于计算该待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定目标解算模型(S102)；也就是说，当待标定的RTK基准站的位置不同时，选择的目标解算模型可能也不同，使得该目标解算模型是该多种类型的解算模型中最适合于计算该待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型；进一步根据该目标解算模型和该第一卫星观测数据标定该待标定的RTK基准站的精准坐标(S103)，可缩短标定时间，并提高对RTK基准站的定位精准度。
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公开(公告)号：CN110023716A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780074952.X
申请日：2017-05-25
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 描述了一种用于控制可移动物体(100)的方法。所述方法可以包括：控制所述可移动物体(100)沿一个或多个方向以可变速率移动(310)；在沿所述一个或多个方向移动期间，从所述可移动物体(100)上的一个或多个传感器收集感测数据(312)，其中所述一个或多个传感器不包括磁传感器；以及基于所述感测数据确定局部坐标系与全局坐标系之间的对应关系(314)。
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公开(公告)号：CN104166355B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410339445.2
申请日：2014-07-16
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开一种电动无人机的智能电量保护方法，该方法包括如下步骤：实时获取电池的当前剩余电量；实时获取电动无人机的当前位置的坐标信息，并根据所述电动无人机的当前位置的坐标信息，计算所述电动无人机在所述当前位置执行安全保护命令所需要的安全电量；判断所述当前剩余电量是否大于所述安全电量；若所述当前剩余电量不大于所述安全电量，则立即执行相应的所述安全保护命令。上述电动无人机的智能电量保护方法能够实时、有效、智能地保护电动无人机保护电动无人机，避免电动无人机出现因电量不足引起的事故，并且可以提高电池的利用率。本发明还提供一种能够应用该方法的电动无人机。
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公开(公告)号：CN105314120B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410374610.8
申请日：2014-07-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： B64D31/00
摘要： 本发明实施例提供了一种飞行器自动停机的控制方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：检测飞行器的工作状态；若检测结果为所述飞行器处于着陆状态，则触发关闭所述飞行器的动力输出，使得所述飞行器在着陆后完成自动停机。采用本发明，可以准确地检测飞行器是否已着陆，并在检测到着陆后自动关闭飞行器的动力输出，节省飞行器的能量，且满足用户对飞行器动力关闭控制的自动化和智能化的需求。
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公开(公告)号：CN105247593B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480031094.7
申请日：2014-04-17
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G08G5/006 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0214 , G05D1/101 , G08G5/0004 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0026 , G08G5/0052 , G08G5/0069 , G08G5/0082
摘要： 本发明提供了对于限飞区提供飞行响应的系统、方法及装置。该无人飞行器(UAV)的位置可与限飞区的位置比较。如果有需要，该无人飞行器可执行飞行响应措施来防止该无人飞行器飞入该限飞区。根据该无人飞行器与该限飞区之间的距离及该无人飞行器所落在的司法管辖区的规则，可执行不同的飞行响应措施。
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公开(公告)号：CN106461396A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580012095.1
申请日：2015-03-09
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： G08G5/006 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0214 , G05D1/101 , G08G5/0004 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0026 , G08G5/0052 , G08G5/0069 , G08G5/0082
摘要： 本发明提供了用于提供对限飞区域的飞行响应的系统、方法和装置。可以将无人飞行器(UAV)的位置与限飞区域的位置进行比较。如果需要，所述UAV可以采取飞行响应措施来阻止所述UAV在禁飞区中飞行。可以基于所述UAV与所述限飞区域之间的距离以及所述UAV落在其内的管辖区的规则来采取不同的飞行响应措施。
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公开(公告)号：CN106030245A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480076395.1
申请日：2014-04-25
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 提供用于确定可移动物体的空间位置的改进型传感装置。一方面，用于确定可移动物体的空间位置的装置包括：由可移动物体携带的支撑基座；一个或多个加速度计通过第一阻尼元件连接至所述支撑基座，所述第一阻尼元件用于阻尼所述一个或多个加速度计的运动；以及一个或多个陀螺仪通过第二阻尼元件与连接至所述支撑基座，所述第二阻尼元件用于阻尼所述一个或多个陀螺仪的运动，其中由所述第一阻尼元件提供的运动阻尼量大于由所述第二阻尼元件提供的运动阻尼量。
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公开(公告)号：CN103754358B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410013206.8
申请日：2014-01-10
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人飞行器的起落架控制方法及装置。该方法包括：获取无人飞行器当前所处的状态以及控制指令，进而根据无人飞行器的状态以及无人飞行器所接收的控制指令对起落架放下或收起进行控制，从而保证了无人飞行器在进行航拍时收起起落架以避免航拍受到起落架的遮挡以及无人飞行器处于地面时放下起落架以提供对无人飞行器的支撑，并且避免因为人为的误操作而损坏设备。
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