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公开(公告)号：CN109238291A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811259053.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 河海大学
CPC classification number: G01C21/203 , G01C25/00 , G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种水面无人船导引缆回收自主水下航行器的规划方法，所述回收的逻辑流程如下：首先，当AUV结束任务后开始回收过程；其次，判断数据是否存在异常；再次，判断AUV的状态情况，若存在异常，则对其进行状态异常处理，否则将发出指令，执行下一步动作；最后，以是否回收成功作为逻辑流程终止判断条件。本发明的有益效果是：本发明针对水面无人船自主回收水下航行器的作业过程，提出了一种自主水下航行器与水面无人船协同对接回收的规划方法，包括回收任务启动/终止、对接协调控制以及对接失败后的重规划等各阶段的控制策略，通过全过程的规划调整来保证整个回收过程的实效性，大幅提高水下航行器由水面无人船自主回收的成功率。
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公开(公告)号：CN108885463A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780005249.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 熊川樘
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 一种无人机的远程控制方法、设备和系统，此方法包括：检测对输入设备的第一操作，输入设备包括以下至少一种：鼠标、键盘、触摸板(S201)；根据第一操作确定用于控制无人机的控制指令(S202)；根据控制指令，对无人机进行操控(S203)。通过检测对输入设备的第一操作，直接根据第一操作确定的控制指令对无人机进行操控，避免了在远程控制无人机时仍使用遥控器的情况，克服了用户不熟练操控遥控器而无法有效地操控无人机的缺陷，通过对输入设备的操作，可以提高操控无人机的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108883824A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019576.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 冯春魁
Inventor： 冯春魁
Abstract: 本发明公开一种飞行器的数据的获取、处理及飞行状况监控的方法及系统。该飞行器的数据的获取方法中，测算对象是飞行器的飞行参数中任意一种或多种参数，获取飞行器的输入参数的数据，输入参数为基于飞行动力平衡的规则计算该测算对象的联合运算数据所需求的参数，基于所获取的输入参数的数据和该飞行动力平衡的规则得出该测算对象的联合运算数据；输入参数中所包括的源动力参数中至少一种数据为基于实际值或实测值或指令值所设定，和/或：输入参数中所包括的机械运行参数中至少一种数据为基于实际值或实测值或指令值所设定。
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公开(公告)号：CN108717298A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810376805.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多体机械系统的动态定位方法，所述方法假定多体机械系统兴趣点在X轴、Y轴和Z轴三个方向上是相互独立的，构建每个方向上解耦独立运行的卡尔曼滤波器，利用图像传感器和惯性导航传感器的融合实现多体机械系统兴趣点的位置估计。本发明实现了多体机械系统点的连续三维定位，且定位精度不受短时间遮挡的影响，这为刚体的质心位置测量和姿态角测量以及模型验证提供了基础。
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公开(公告)号：CN108700893A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013879.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种体感遥控方法及应用该方法的体感控制装置，其用于通过体感方式遥控执行装置。体感遥控方法包括：获取体感信息；根据所述体感信息产生用于控制所述执行装置的遥控指令；执行装置根据所述遥控指令执行动作。所述体感控制装置至少包括：获取模块，用于获取体感信息；以及指令产生模块，用于根据所述体感信息产生用于控制执行装置的遥控指令。本发明还涉及相应的云台和无人飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108698694A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780005409.4
申请日：2017-04-10
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64D47/08 , G05D1/10 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/14
Abstract: 一种控制方法、飞行器控制系统(100)和一种旋翼飞行器(10)，控制方法用于控制旋翼飞行器(10)，旋翼飞行器(10)包括旋翼电机(12)和云台(14)，旋翼飞行器(10)用于与穿戴式电子设备(20)通信，穿戴式电子设备(20)包括运动状态检测单元(22)，运动状态检测单元(22)用于获取用户的身体部位的运动状态。控制方法包括步骤：(S2)控制旋翼飞行器(10)向前飞行；(S4)在旋翼飞行器(10)向前飞行时，根据运动状态控制旋翼电机(12)以控制旋翼飞行器(10)的飞行方向；和/或(S6)根据运动状态控制云台(14)的转动方向。
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公开(公告)号：CN108681338A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810530446.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国科学院声学研究所
CPC classification number: G05D1/10 , G05D1/0692
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器的遥测遥控系统，能够实现水下航行器的实时定位，所述系统包括：通信浮标组网，水下航行器和综合处理显控系统，所述通信浮标组网，至少包括3个通信浮标，用于与水下航行器进行通信；所述水下航行器包括遥测遥控段，用于向通信浮标发射水下航行器的距离信息和遥测信息，还用于接收通信浮标发送的遥控信息；所述遥测遥控段与通信浮标上均安装高精度同步时钟进行脉冲同步；所述综合处理显控系统，用于接收多个通信浮标发送的浮标定位信息、水下航行器的距离信息和遥测信息，由此实现水下航行器的定位，还用于通过通信浮标向水下航行器发送控制指令。本发明的遥测遥控系统能够实现对水下航行器巡航过程全程航迹准确测量。
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公开(公告)号：CN108490968A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810221654.5
申请日：2018-03-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种基于反馈融合结构的自主水下航行器控制行为融合方法，将AUV视线导引行为、轨迹跟踪行为和避障行为的输出相互关联，其中视线导引行为是主要的导引方法，轨迹跟踪行为和避障行为对视线导引行为一个修正，从而融合得到总的输出结果 通过融合既能够保证航行器在距离障碍的安全距离之外，又能够偏离任务轨迹最少，融合结构刚好满足这个需求。
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公开(公告)号：CN105346706B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510778779.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司
Inventor： 李佐广
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64D47/08 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行控制方法，包括：获取飞行装置的相机模组采集的图像；确定飞行装置当前所处的场景；根据采集的图像的景深信息确定飞行装置的高度；根据采集的两帧相邻图像以及飞行装置所处的场景，计算两帧相邻图像的图像X、Y偏移量；对所述图像X、Y偏移量进行补偿得到图像校正偏移量；以及通过相机模组的镜头焦距、高度及图像校正偏移量计算世界坐标的X、Y偏移量，并根据两帧相邻图像采集的时间间隔以及世界坐标的X、Y偏移量求出飞行装置的速度。本发明还提供一种飞行控制系统及飞行装置，可在无GPS信号时对飞行装置进行速度侦测及定位控制。
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公开(公告)号：CN108473201A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580085594.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 乐天株式会社
Abstract: 在利用无人飞行器提供与竞技或活动的召开场所有关的信息的情况下，不会妨碍参加者。无人飞行器退避系统(1)的参加者位置信息取得单元(51)取得与竞技或活动的召开场所中的参加者的位置有关的参加者位置信息。移动指示单元(52)指示无人飞行器向根据参加者位置信息确定的位置移动，该无人飞行器用于提供与召开场所有关的信息。布局信息取得单元(53)取得与召开场所的布局有关的布局信息。退避地确定单元(54)根据参加者位置信息和布局信息确定无人飞行器的退避地。退避单元(56)使无人飞行器退避到由退避地确定单元确定的退避地。
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