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公开(公告)号：CN108227735A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711352780.6
申请日：2017-12-15
Applicant: TCL集团股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0816 , B64C2201/141 , B64D47/08 , G06N3/084 , G06N7/005 , G06T7/74 , G05D1/101 , G06K9/00664
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉飞行自稳定的方法、计算机可读介质和系统，所述方法包括接收由安装在无人机上的相机拍摄的一个以上的原始图像，接收用于稳定的初始参考图像并从所述初始参考图像获得初始相机位姿，提取连续图像之间的基本矩阵并估计相对于所述初始相机位姿的当前相机位姿，其中所述相机位姿包括所述相机的取向和位置，基于已估计的所述当前相机位姿，预测基于深度门控循环Q网络来抵消所述无人机的横向干扰的动作，和基于预测的所述动作来抵消所述无人机的横向干扰，驱动所述无人机回到所述初始相机位姿。
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公开(公告)号：CN108229347A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711381816.3
申请日：2017-12-20
Applicant: TCL集团股份有限公司
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/0063 , G06K9/00771 , G06K9/4628 , G06K9/6274 , G06K9/6276 , G06K9/6296 , G06K9/00362 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开提供了一种用于人识别的拟吉布斯结构采样的深层置换的方法和装置。所述方法可以包括获得一个以上的输入图像。所述输入图像包括含有兴趣点的图库组和含有人检测的图像的探查组，并且所述一个输入图像对应于一个人。所述方法还可以包括使用深层神经网络从所述输入图像中提取N个特征映射，N为自然数；使用条件随机场图形模型构建所述N个特征映射的N个结构样本；从嵌入在所述N个结构样本中的隐式的共有潜在特征空间中学习所述N个结构样本；并且根据所学习的结构，从包括与图库组中的图像相同的兴趣点的探查组中识别一个以上的图像。
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公开(公告)号：CN108230361A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711393011.0
申请日：2017-12-21
Applicant: TCL集团股份有限公司
CPC classification number: G06T7/246 , G06K9/00624 , G06K9/3233 , G06K9/4642 , G06N3/04 , G06T7/73 , G06T2207/10032 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30232 , G06T2207/30241 , G05D1/0088 , G05D1/12
Abstract: 本发明公开了用无人机探测器和追踪器融合来增强目标追踪方法及系统。所述方法包括：接收待检测对象的至少一个原始输入图像；基于对象的所述至少一个原始输入图像，生成所述对象的候选信息；根据所述对象的候选信息，基于探测器和追踪器的融合来计算一对象在当前时间戳的位置和速度估值；以及基于当前时间戳的所述对象的位置和速度的估值，预测在未来时间戳的对象的位置和速度估值。
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公开(公告)号：CN108229350A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711393015.9
申请日：2017-12-21
Applicant: TCL集团股份有限公司
CPC classification number: G06K9/00711 , B25J9/1697 , B25J11/0005 , G05B2219/40425 , G06F17/30256 , G06K9/00255 , G06K9/00261 , G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K9/6273 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201 , G06T2210/12 , G06K9/00228 , G06T7/248 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种机器人装置的面部检测、识别和及跟踪方法和系统。所述方法包括从机器人装置的摄像机中获取视频帧；对所述视频帧执行面部检测处理，以检测所述视频帧中至少一个面部，并在所述面部检测处理后，识别所述视频帧中所检测到的至少一个所述面部。此所述方法还包括使用一特征点跟踪器和一相关跟踪器的组合，来执行基于视觉的跟踪处理以跟踪所识别出的至少一个面部，在所述基于视觉的跟踪处理后，执行检测和跟踪融合处理，并提供所述被识别出的至少一个面部的预期目标估计。
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