公开(公告)号：CN106945606B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201611020302.0

申请日：2016-11-07

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金一浩 ,  吴娜美

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/06 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06K9/00812 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/1438 ,  B60K2370/52 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/806 ,  B62D15/0285 ,  G06F3/0486 ,  G06F3/0488 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30264 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明提供一种驻车执行装置，其中，包括：多个照相机，获取车辆周边的影像；显示部，显示将所述多个照相机获取的影像进行合成来生成的环视影像，接收在所述环视影像上输入的第一用户输入；以及处理器，控制所述显示部在所述环视影像上显示用于表示与所述第一用户输入对应的预计驻车区域的驻车引导图像，在所述驻车引导图像与实际驻车区域相匹配时，提供用于驻车控制的信号。

公开(公告)号：CN109716396A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201780055100.6

申请日：2017-06-14

Applicant: 索尼公司

Inventor： 安田亮平 ,  野田卓郎 ,  和田成司 ,  前田毅 ,  松浦加奈

IPC: G06T19/00 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0484

CPC classification number: G06T19/20 ,  G06F3/011 ,  G06F3/013 ,  G06F3/014 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/04815 ,  G06F3/04845 ,  G06T7/536 ,  G06T7/73 ,  G06T2219/2016

Abstract: 期望提供下述技术：执行更接近于用户意图的、对象相对于用户的视点位置的相对旋转。[解决方案]提供了一种信息处理设备，包括：旋转中心确定单元，其基于三维空间中的对象的位置以及用户指定的三维空间中的命令方向来确定旋转中心；以及旋转控制单元，其基于旋转中心使对象相对于用户的视点位置旋转。

公开(公告)号：CN109690624A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055517.2

申请日：2017-07-28

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 王雷 ,  高大山 ,  马磊 ,  邱辰川

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70

CPC classification number: G06K9/00248 ,  G06K9/00281 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00718 ,  G06K9/00771 ,  G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30201 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30244 ,  H04N13/261

Abstract: 为了确定关于在场景中移动的对象的现实世界信息，俘获所述场景的相机是通常针对所述场景进行校准的。使用被发现在所述场景中来回移动的人们可以实现自动场景校准。在校准周期期间，处理来自相机的视频帧的视频内容分析系统可以识别与人们相关联的斑点。使用典型的个人的所估计的高度，所述视频内容分析系统可以使用所述个人的头部和脚的位置来确定2D视频帧中的所述个人的位置与3D现实世界中的所述个人的位置之间的映射。此映射可用于确定所述相机的所估计的外部参数的成本。使用层级全局估计机制，所述视频内容分析系统可以确定具有最低成本的所述所估计的外部参数。

公开(公告)号：CN109636853A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811413048.X

申请日：2018-11-23

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 米禹丰 ,  王志刚 ,  刘海港 ,  张秀林 ,  丁岩 ,  杨大鹏

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/50 ,  G06T7/13 ,  B64D39/00

CPC classification number: G06T7/13 ,  B64D39/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的空中加油方法，包括：获取加油锥套的第一图像；对第一图像进行处理，得到第二图像；对第二图像进行边缘检测和形状识别；根据边缘检测的结果和形状识别的结果，计算加油锥套的位置坐标；根据位置坐标跟踪并锁定加油锥套的运动状态；根据运动状态，对飞机进行空中加油。

公开(公告)号：CN109636836A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811497677.5

申请日：2018-12-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 谢宏威 ,  骆佩文 ,  雷臻宇 ,  周聪 ,  陈磊

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/73 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T7/30 ,  G06K9/6201 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种进行虚拟标点的视觉引伸计动态测量方法，包括：将实验材料固定在拉力器两端；使用工业相机对所述实验材料进行图像采集；使用标定板对采集后的图像进行标定；对转换坐标后的图像进行设置虚拟标点，在所述图像中的两端各设置一个点，拉成一条线段，在线段上设置需要标点的个数N，生成N个两两间距离相等的区域；对上述产生的区域训练成图像模板；启动拉力器，以使实验材料受力变形，并不断采集更新图像，直至材料断裂；利用创建的图像模板对采集更新的图像进行匹配，记录它们的位置；每一张图匹配完成后，计算每个区域两两间的位移量，并将总位移量作为Y方向坐标，拉力器的拉力数据作为X方向输出，实时绘制拉伸曲线。

公开(公告)号：CN109636814A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811550265.3

申请日：2018-12-18

Applicant: 联想(北京)有限公司

Inventor： 李储存 ,  朱琳 ,  倪守诚 ,  高立鑫 ,  金小平

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73

CPC classification number: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本公开公开了一种图像处理方法及电子设备，方法包括：采集目标区域的RGB图像和深度图像，其中，RGB图像和深度图像中包含目标物体，基于RGB图像和所述深度图像，提取出目标物体。本公开同时利用了RGB图像和深度图像的特点，能够快速精确的从图像中提取出目标物体，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN109598759A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811460406.2

申请日：2018-12-01

Applicant: 吴克成

Inventor： 不公告发明人

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06T5/002 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的摄像方向调节方法，包括步骤S100：对所述第一图像进行分割，获取包括所述第一图像的中心点和单个芯片在内的第一分割图像；对所述第二图像进行分割，获取包括所述第二图像的中心点和单个芯片在内的第二分割图像；步骤S200：对所述第一分割图像和所述第二分割图像进行平滑处理；步骤S300：提取所述第一分割图像的第一长度特征和第一宽度特征；提取所述第二分割图像的第二长度特征和第二宽度特征；步骤S400：根据所述第一长度特征、所述第二长度特征、以及设定长度值计算X轴位移补偿的补偿量；根据所述第一宽度特征、所述第二宽度特征、以及设定宽度值计算Y轴位移补偿的补偿量。

公开(公告)号：CN109473377A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811026092.5

申请日：2018-09-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金炅俊 ,  金时汉 ,  李泰泫

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/683 ,  H01L33/00

CPC classification number: H01L21/6838 ,  G05B2219/45031 ,  G06T7/73 ,  H01L21/67011 ,  H01L21/67144 ,  H01L21/677 ,  H01L21/682 ,  H01L33/0095

Abstract: 一种半导体制造设备包括：具有真空卡盘的传送头，所述真空卡盘构造成真空地保持发光元件芯片；和真空泵，其构造为向所述传送头提供真空压力，其中所述真空卡盘包括多孔材料层和所述多孔材料层上的缓冲层，并且所述缓冲层包括多个突起和真空孔，所述真空孔从所述缓冲层的与所述多孔材料层接触的表面延伸到所述突起的下表面。

公开(公告)号：CN109448053A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811001555.2

申请日：2018-08-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 丁勇 ,  岳大森 ,  虞凯臣

IPC: G06T7/73

CPC classification number: G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种可视频读数的仪表盘及读取数值的方法，属于仪表显示技术领域。可视频读数的仪表盘包括圆形盘面和指针，指针通过指针转轴设置在盘面上，盘面设有用于标识指针零点位置的零点位置标线，零点位置标线的颜色与盘面底色存在(深色和浅色)反差，指针的表面由深色区域和浅色区域交替间隔组成。表盘数值的读取方法，方法基于视频识别软件支持，通过摄像机监测表盘实现，包括以下两大步骤：(一).安装监测装置：a.将摄像机安装于仪表盘正前方，以对仪表盘进行视频正视图像采集；(二)表盘数值的读取步骤如下：a.建立图像信息识别数据库；b.仪表盘量程设定；c.特征识别；d.示值读取。它具有自动化程度高、安全、可靠等特点。

公开(公告)号：CN109425297A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810977352.0

申请日：2018-08-27

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 北村强

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  H04N5/225

CPC classification number: B25J9/1612 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1697 ,  G01B11/002 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26 ,  G05B2219/39543 ,  G05B2219/40499 ,  G06F17/50 ,  G06T7/73 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30164 ,  G01B11/00 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  H04N5/2253

Abstract: 公开了测量方法、程序、测量装置和制造物品的方法。根据本发明的方面，测量方法测量物体的位置和姿势。该方法包括：第一计算步骤，处理作为第一处理对象的通过对物体成像而获得的第一图像；和第二计算步骤，通过基于第一计算步骤的结果处理作为第二处理对象的图像中的多个构成元件来确定物体的位置和姿势。第二处理对象与第一处理对象相关联。