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公开(公告)号：CN111462054B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010191531.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种点胶质量检测方法，包括如下步骤：步骤S1，采集标准合格工件图，基于HALCON图像分析处理技术确定边缘槽，所述边缘槽即指工件中的胶水区域；步骤S2，利用得到的胶水区域于所述标准合格工件图中确定溢胶区域；步骤S3，利用所述标准合格工件图创建匹配模板；步骤S4，获取待检测工件图，将其与步骤S3所创建的匹配模板进行匹配；步骤S5，根据步骤S4的匹配结果对点胶质量检测结果进行确定，通过本发明，可提升点胶质量的检测效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN110786224B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911196011.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种同步抽水灌溉变频系统以及控制方法，该变频系统包括用于对灌溉水进行输送的供水模块、用于对种植区域的湿度进行检测的湿度检测模块以及用于控制供水模块的工作状态的变频控制模块，所述供水模块包括输送水管和供水泵，所述输送水管的两端分别延伸至供水源和种植区域中；所述湿度检测模块设置在种植区域的土壤中；所述变频控制模块包括变频器和控制器，所述控制器中记载有种植物生长所需的正常水分范围；所述湿度检测模块、变频器、控制器和供水泵之间形成电信号连接。本发明能够自动地根据种植物的实际情况进行灌溉，最大程度地满足种植物的需求，而且还能够实时控制灌溉水量的大小，适用于不同的灌溉场合。
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公开(公告)号：CN111915661A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010728477.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供的基于RANSAC算法的点云配准方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法通过RANSAC算法对读取到的待配准点云进行拟合，得到关键面；根据所述关键面进行特征提取，得到特征值；根据所述特征值进行配准，得到旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵变换原点云坐标，完成配准。本发明提供了一种基RANSAC算法的点云配准方法，可以在满足配准精度的前提下，有效提高配准速度。
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公开(公告)号：CN110070523A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910265597.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于瓶底的异物检测方法，所述方法包括：读取待检测图像，提取ROI区域；对所述ROI区域进行阈值分割，以分割后的区域中心坐标为基准，生成待检测区域；对所述待检测区域进行阈值分割、区域面积统计，将统计后的区域面积与预设标准值作对比进行异物判定，若所述区域面积大于预设标准值，则瓶底存在异物。采用本发明，可以减少人力时间成本，精准的判断瓶底是否存在异物。
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公开(公告)号：CN110060239A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910265598.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于瓶子瓶口的缺陷检测方法，包括:对所述瓶口图像进行阈值分割、特征提取，并提取待建立模板区域；根据所述待建立模板区域的中心坐标和轮廓最高点的纵坐标，生成待裁剪区域；所述瓶口图像中裁剪出所述待裁剪区域，并对所述待裁剪区域进行阈值分割后得到区域面积；所述瓶口图像为瓶口完整的图像时，得到的区域面积作为面积标准；将所述瓶口图像得到的区域面积与面积标准相减，所述相减得到的差值的绝对值与预设值做对比，若所述差值的绝对值大于预设值，则所述瓶口不合格。采用本发明，能够实现快速检测瓶口缺陷，并且检测的准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109636836A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811497677.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G06T7/30 , G06K9/6201 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种进行虚拟标点的视觉引伸计动态测量方法，包括：将实验材料固定在拉力器两端；使用工业相机对所述实验材料进行图像采集；使用标定板对采集后的图像进行标定；对转换坐标后的图像进行设置虚拟标点，在所述图像中的两端各设置一个点，拉成一条线段，在线段上设置需要标点的个数N，生成N个两两间距离相等的区域；对上述产生的区域训练成图像模板；启动拉力器，以使实验材料受力变形，并不断采集更新图像，直至材料断裂；利用创建的图像模板对采集更新的图像进行匹配，记录它们的位置；每一张图匹配完成后，计算每个区域两两间的位移量，并将总位移量作为Y方向坐标，拉力器的拉力数据作为X方向输出，实时绘制拉伸曲线。
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公开(公告)号：CN109579721A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811496196.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟踪的双轴拉伸引伸计测量方法，包括：将实验材料固定在拉力器两端；打开LED光源，使用工业相机对所述实验材料进行图像采集；使用标定板对采集后的图像进行标定，并将图像的坐标转换成世界坐标；对进行坐标转换后的图像在X轴设置A、B两个点以及在Y轴设置C、D两个点，创建ABCD四个模板；启动拉力器，获取更新实验材料受力变形的图像；利用创建的模板进行匹配对比所述更新的图像，模板匹配对比到这些发生位移的区域并记录相应的位置，获取计算A点、B点之间的距离以及获取计算C点、D点之间的距离，直至材料断裂；将拉力器的拉力数据以及所述实验材料在X轴和Y轴的位移数据绘制成拉伸曲线。
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公开(公告)号：CN111915661B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010728477.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供的基于RANSAC算法的点云配准方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法通过RANSAC算法对读取到的待配准点云进行拟合，得到关键面；根据所述关键面进行特征提取，得到特征值；根据所述特征值进行配准，得到旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵变换原点云坐标，完成配准。本发明提供了一种基RANSAC算法的点云配准方法，可以在满足配准精度的前提下，有效提高配准速度。
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公开(公告)号：CN110443278B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910597052.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明专利公开了一种太阳能电池片栅线粗细异常的检测方法，步骤包括：获取待检测图像并对所述待检测图像进行平滑处理；根据相邻区域的灰度值对平滑处理后的图像进行二值化处理，并将二值化处理后的图像分成不同的区域集；根据面积特征，从所述区域集中筛选出栅线区域；从所述栅线区域中，提取出像素点分布在竖直方向的细栅区域，以及提取出像素点分布在水平方向的横栅区域；根据宽度特征，从所述横栅区域中提取出段栅区域；提取所述段栅区域后，对所述横栅区域进行差集运算，得到主栅区域；基于灰度值，分别对细栅区域、段栅区域、主栅区域的粗细程度进行判别。本发明能够提高栅线区域图像的提取精度，从而提升电池片质量检测效果。
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公开(公告)号：CN111339677A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010172495.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , B25J9/00 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种用于纳米压印光刻设备的空间精密定位平台制备方法，包括如下步骤：步骤S1，根据精密定位平台运动所需的运动自由度设计并联原型机构，运用螺旋理论计算得到该并联原型机构的输入输出映射矩阵；步骤S2，利用步骤S1获得的输入输出映射矩阵进行精密定位平台建模，得到精密定位平台的拓扑优化模型，利用拓扑优化方法得到与所述输入输出映射矩阵相一致的精密定位平台，并得到精密对准平台单元密度分布图；步骤S3，根据步骤S2中得到的精密对准定位平台密度图，提取密度值在预设阈值范围之内的得到理论定位平台，并运用三维建模技术得到可用于实际生产的精密定位平台。
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