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公开(公告)号：CN111008960B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911162230.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铝电解电容底部外观检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测电容的底部图像；利用预设的灰度值范围对所述底部图像进行二值化处理，得到目标区域图像；根据预设的面积阈值对所述目标区域图像进行缺陷检测。本发明能够对铝电解电容实现自动检测，从而有效提高铝电解电容的检测效率，并有效避免漏检和误检情况的出现。
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公开(公告)号：CN110400290B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910593980.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池片色差的检测方法、装置及存储介质，所述方法包括：调整拍摄装置的垂直高度和焦距，消除镜头畸变，获取待检测图像；将所述待检测图像进行灰度化处理，得到对应的灰度值图片；对所述灰度值图片进行二值化处理，提取出在预设阈值范围内的灰度值区域并进行孔洞填充；对所述灰度值区域进行开运算后缩小定义域，得到电池片待检测区域并进行抠图处理，得到分割后的待检测图片；取所述分割后的待检测图片的RGB三个通道的均值，获得对应的灰度图后进行平滑滤波处理，计算所述灰度图的峰值以及灰度间距，判断待检测电池片片内是否存在色差。本发明能够通过结合机器视觉和计算机技术进行片内色差检测，提高检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN111127570A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911159399.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明实施例提供的太阳能电池片的颜色分类方法，通过对待检测电池片进行RGB三通道拍摄，得到三种通道图片R、G以及B，并对图片R、G以及B进行合成处理生成RGB模型，然后根据转化公式将RGB模型转化为HSI模型，对HSI模型进行预处理并提取出ROI区域，再对提取出的ROI区域进行灰度直方图处理生成灰度直方图H、S以及I，最后根据图H、S、I、N个预设的标准颜色类别模板以及欧几里得公式，计算待检测电池片与N个模板的相似度，得到N个相似度值，将待检测电池片归类到最小相似度值对应的标准颜色类别模板所对应的颜色，能够更细致更好划分归类，从而达到快速、准确的检测出电池片颜色并且将其分选出来的目的。
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公开(公告)号：CN110716544A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910992297.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种辅助无人驾驶汽车的车联网系统及其实现方法，包括车载系统和多车联网系统；所述车载系统包括GPRS定位模块、车辆行驶信息获取模块、无线通讯模块和无人驾驶控制模块；所述多车联网系统包括公共服务器和公共数据库。本发明通过在车辆上配置车载系统，然后将所有车辆的车载系统接入多车联网系统，能够对所有车辆的信息进行联网，通过获取车辆的定位信息、行驶信息，然后由公共服务器进行大数据处理，最后发送信息至无人驾驶控制模块进行车辆控制，本发明能够为无人驾驶汽车提供更加全面的路况信息，进而提高无人驾驶汽车的安全性和便捷性，可广泛应用于无人驾驶技术领域。
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公开(公告)号：CN112561896B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011528767.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃瓶口缺陷的检测方法、系统、装置及存储介质，所述检测方法包括获取玻璃瓶口图像；对所述玻璃瓶口图像进行处理，得到玻璃瓶口的外圈图像；对所述外圈图像进行边缘提取，得到外圈边缘数据；对所述外圈边缘数据进行圆圈拟合，得到拟合数据；根据所述拟合数据生成圆形区域再进行区域运算得到圆环区域；根据所述圆环区域，对所述玻璃瓶口图像进行裁剪，得到第一待处理图像；对所述第一待处理图像进行预处理、局部阈值分割和区域闭运算，得到多个第一区域；根据面积特征，检测多个所述第一区域中是否存在区域面积大于预设阈值的区域；该方法检测玻璃瓶口缺陷的速度快，准确率高，能够满足生产线上的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111462054B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010191531.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种点胶质量检测方法，包括如下步骤：步骤S1，采集标准合格工件图，基于HALCON图像分析处理技术确定边缘槽，所述边缘槽即指工件中的胶水区域；步骤S2，利用得到的胶水区域于所述标准合格工件图中确定溢胶区域；步骤S3，利用所述标准合格工件图创建匹配模板；步骤S4，获取待检测工件图，将其与步骤S3所创建的匹配模板进行匹配；步骤S5，根据步骤S4的匹配结果对点胶质量检测结果进行确定，通过本发明，可提升点胶质量的检测效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN112561896A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011528767.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃瓶口缺陷的检测方法、系统、装置及存储介质，所述检测方法包括获取玻璃瓶口图像；对所述玻璃瓶口图像进行处理，得到玻璃瓶口的外圈图像；对所述外圈图像进行边缘提取，得到外圈边缘数据；对所述外圈边缘数据进行圆圈拟合，得到拟合数据；根据所述拟合数据生成圆形区域再进行区域运算得到圆环区域；根据所述圆环区域，对所述玻璃瓶口图像进行裁剪，得到第一待处理图像；对所述第一待处理图像进行预处理、局部阈值分割和区域闭运算，得到多个第一区域；根据面积特征，检测多个所述第一区域中是否存在区域面积大于预设阈值的区域；该方法检测玻璃瓶口缺陷的速度快，准确率高，能够满足生产线上的要求。
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公开(公告)号：CN111915661A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010728477.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供的基于RANSAC算法的点云配准方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法通过RANSAC算法对读取到的待配准点云进行拟合，得到关键面；根据所述关键面进行特征提取，得到特征值；根据所述特征值进行配准，得到旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵变换原点云坐标，完成配准。本发明提供了一种基RANSAC算法的点云配准方法，可以在满足配准精度的前提下，有效提高配准速度。
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公开(公告)号：CN110070523A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910265597.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于瓶底的异物检测方法，所述方法包括：读取待检测图像，提取ROI区域；对所述ROI区域进行阈值分割，以分割后的区域中心坐标为基准，生成待检测区域；对所述待检测区域进行阈值分割、区域面积统计，将统计后的区域面积与预设标准值作对比进行异物判定，若所述区域面积大于预设标准值，则瓶底存在异物。采用本发明，可以减少人力时间成本，精准的判断瓶底是否存在异物。
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公开(公告)号：CN110060239A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910265598.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于瓶子瓶口的缺陷检测方法，包括:对所述瓶口图像进行阈值分割、特征提取，并提取待建立模板区域；根据所述待建立模板区域的中心坐标和轮廓最高点的纵坐标，生成待裁剪区域；所述瓶口图像中裁剪出所述待裁剪区域，并对所述待裁剪区域进行阈值分割后得到区域面积；所述瓶口图像为瓶口完整的图像时，得到的区域面积作为面积标准；将所述瓶口图像得到的区域面积与面积标准相减，所述相减得到的差值的绝对值与预设值做对比，若所述差值的绝对值大于预设值，则所述瓶口不合格。采用本发明，能够实现快速检测瓶口缺陷，并且检测的准确率高。
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