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公开(公告)号：CN112303174A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011196319.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 广州大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/067 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变弹性体的半主动控制隔振器及其控制方法，该隔振器包括基座、隔振平台、阻尼器、主刚度弹性机构、控制器和磁流变弹性体装置；磁流变弹性体装置包括第一导磁体、磁流变弹性体、第二导磁体、固定杆、被动推杆、隔磁套筒、粘性液体、主动推杆；主动推杆与隔振平台连接，主动推杆运动时推动粘性液体，粘性液体推动被动推杆，磁流变弹性体受力被压缩；第一导磁体与第二导磁体均内嵌在隔磁套筒壁，第一导磁体和第二导磁体均设有绕组线圈，控制器控制绕组线圈的电流；主刚度弹性机构与阻尼器消耗隔振平台的振动能量，本发明实现隔振系统的半主动控制，调节磁流变弹性体刚度改变系统的固有频率，不会达到共振，提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN111350902A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010173527.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮带转向的管道机器人，包括第一中心块、与第一中心块连接的第二中心块、与第二中心块连接的第三中心块、安装在第二中心块和第三中心块之间的滑动块、安装在滑动块的主动滑动机构和从动滑动机构；主动滑动机构包括第一连杆、与第二中心块铰接的第二连杆、与第一连杆和第二连杆铰接的主动水平杆、与滑动块和第二连杆铰接的主动弹力杆、安装在主动水平杆上的转向组件、与转向组件连接的主动轮组件；从动滑动机构包括第三连杆、与第二中心块铰接的第四连杆、与第三连杆和第四连杆铰接的从动水平杆、与滑动块和第四连杆铰接的从动弹力杆、安装在从动水平杆上的从动轮组件。本机器人可在3D立体型管道内运行，属于机器人的技术领域。
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公开(公告)号：CN111008960A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911162230.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铝电解电容底部外观检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测电容的底部图像；利用预设的灰度值范围对所述底部图像进行二值化处理，得到目标区域图像；根据预设的面积阈值对所述目标区域图像进行缺陷检测。本发明能够对铝电解电容实现自动检测，从而有效提高铝电解电容的检测效率，并有效避免漏检和误检情况的出现。
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公开(公告)号：CN110400290A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910593980.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池片色差的检测方法、装置及存储介质，所述方法包括：调整拍摄装置的垂直高度和焦距，消除镜头畸变，获取待检测图像；将所述待检测图像进行灰度化处理，得到对应的灰度值图片；对所述灰度值图片进行二值化处理，提取出在预设阈值范围内的灰度值区域并进行孔洞填充；对所述灰度值区域进行开运算后缩小定义域，得到电池片待检测区域并进行抠图处理，得到分割后的待检测图片；取所述分割后的待检测图片的RGB三个通道的均值，获得对应的灰度图后进行平滑滤波处理，计算所述灰度图的峰值以及灰度间距，判断待检测电池片片内是否存在色差。本发明能够通过结合机器视觉和计算机技术进行片内色差检测，提高检测速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008960B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911162230.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铝电解电容底部外观检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测电容的底部图像；利用预设的灰度值范围对所述底部图像进行二值化处理，得到目标区域图像；根据预设的面积阈值对所述目标区域图像进行缺陷检测。本发明能够对铝电解电容实现自动检测，从而有效提高铝电解电容的检测效率，并有效避免漏检和误检情况的出现。
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公开(公告)号：CN113998082A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111263070.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种气电混合动力水下探测器，该探测器设有外壳、电控系统和驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔，电控系统、驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔分别设置在外壳内，电控系统分别与驱动模块、转向模块、探测模块连接，气体存储腔与转向模块连接；探测模块用于感应水下障碍物并拍摄水下环境；驱动模块用于驱动水下探测器前进；气体存储腔的腔内装有液态压缩气体，转向模块包括多个单向阀通道、多个单向阀，电控系统分别与多个单向阀连接，每个单向阀通道分别与一个单向阀通道对应连接，多个单向阀分别与气体存储腔连接。本发明利用电机实现前进，利用气动实现转向、上浮及下沉，在水下探测时机动性能好。
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公开(公告)号：CN110400290B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910593980.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池片色差的检测方法、装置及存储介质，所述方法包括：调整拍摄装置的垂直高度和焦距，消除镜头畸变，获取待检测图像；将所述待检测图像进行灰度化处理，得到对应的灰度值图片；对所述灰度值图片进行二值化处理，提取出在预设阈值范围内的灰度值区域并进行孔洞填充；对所述灰度值区域进行开运算后缩小定义域，得到电池片待检测区域并进行抠图处理，得到分割后的待检测图片；取所述分割后的待检测图片的RGB三个通道的均值，获得对应的灰度图后进行平滑滤波处理，计算所述灰度图的峰值以及灰度间距，判断待检测电池片片内是否存在色差。本发明能够通过结合机器视觉和计算机技术进行片内色差检测，提高检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN111350902B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010173527.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮带转向的管道机器人，包括第一中心块、与第一中心块连接的第二中心块、与第二中心块连接的第三中心块、安装在第二中心块和第三中心块之间的滑动块、安装在滑动块的主动滑动机构和从动滑动机构；主动滑动机构包括第一连杆、与第二中心块铰接的第二连杆、与第一连杆和第二连杆铰接的主动水平杆、与滑动块和第二连杆铰接的主动弹力杆、安装在主动水平杆上的转向组件、与转向组件连接的主动轮组件；从动滑动机构包括第三连杆、与第二中心块铰接的第四连杆、与第三连杆和第四连杆铰接的从动水平杆、与滑动块和第四连杆铰接的从动弹力杆、安装在从动水平杆上的从动轮组件。本机器人可在3D立体型管道内运行，属于机器人的技术领域。
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公开(公告)号：CN112303174B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011196319.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 广州大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/067 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变弹性体的半主动控制隔振器及其控制方法，该隔振器包括基座、隔振平台、阻尼器、主刚度弹性机构、控制器和磁流变弹性体装置；磁流变弹性体装置包括第一导磁体、磁流变弹性体、第二导磁体、固定杆、被动推杆、隔磁套筒、粘性液体、主动推杆；主动推杆与隔振平台连接，主动推杆运动时推动粘性液体，粘性液体推动被动推杆，磁流变弹性体受力被压缩；第一导磁体与第二导磁体均内嵌在隔磁套筒壁，第一导磁体和第二导磁体均设有绕组线圈，控制器控制绕组线圈的电流；主刚度弹性机构与阻尼器消耗隔振平台的振动能量，本发明实现隔振系统的半主动控制，调节磁流变弹性体刚度改变系统的固有频率，不会达到共振，提高隔振效果。
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