-
公开(公告)号：CN113525273B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110798144.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 广州大学
IPC: B60R19/02
Abstract: 本发明涉及一种具有负泊松比特性的三维结构，包括多个三维结构单元，三维结构单元包括四手性结构单元和两个扭转结构单元；扭转结构单元包括上横杆、下横杆、上斜杆、下斜杆，上横杆与上斜杆连接，下横杆与下斜杆连接，上斜杆与下斜杆连接，上斜杆与下斜杆的水平投影重合，上横杆与上斜杆的水平投影形成一个夹角φ；两个扭转结构单元相互垂直；四手性结构单元包括圆环、连接杆；连接杆的一端与圆环相切，连接杆的另一端与上斜杆和下斜杆的连接点连接。本发明还涉及一种具有负泊松比特性的三维结构的组合方法。本发明结构稳定、可实现多个方向负泊松比特性，属于汽车安全设备领域。
-
公开(公告)号：CN113998082A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111263070.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种气电混合动力水下探测器，该探测器设有外壳、电控系统和驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔，电控系统、驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔分别设置在外壳内，电控系统分别与驱动模块、转向模块、探测模块连接，气体存储腔与转向模块连接；探测模块用于感应水下障碍物并拍摄水下环境；驱动模块用于驱动水下探测器前进；气体存储腔的腔内装有液态压缩气体，转向模块包括多个单向阀通道、多个单向阀，电控系统分别与多个单向阀连接，每个单向阀通道分别与一个单向阀通道对应连接，多个单向阀分别与气体存储腔连接。本发明利用电机实现前进，利用气动实现转向、上浮及下沉，在水下探测时机动性能好。
-
公开(公告)号：CN113977630A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111227083.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空气弹簧的变刚度连续型机械臂，该机械臂包括基座、机械臂本体、驱动绳索和驱动装置，驱动装置设置在基座内，驱动装置通过驱动绳索与机械臂本体相连；机械臂本体包括第一关节段、第二关节段、第三关节段以及气动系统，第一关节段、第二关节段、第三关节段依次相连，气动系统分别与第一关节段、第二关节段、第三关节段、驱动装置连接，第一关节段与基座固定连接，每个关节段设有空气弹簧，通过气动系统调节每个空气弹簧的内部气压。本发明通过改变空气弹簧的内部气压，能有效解决连续型机械臂刚度不足的问题，相比刚性机械臂，本发明的结构简单、灵活性好。
-
公开(公告)号：CN113525273A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110798144.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 广州大学
IPC: B60R19/02
Abstract: 本发明涉及一种具有负泊松比特性的三维结构，包括多个三维结构单元，三维结构单元包括四手性结构单元和两个扭转结构单元；扭转结构单元包括上横杆、下横杆、上斜杆、下斜杆，上横杆与上斜杆连接，下横杆与下斜杆连接，上斜杆与下斜杆连接，上斜杆与下斜杆的水平投影重合，上横杆与上斜杆的水平投影形成一个夹角φ；两个扭转结构单元相互垂直；四手性结构单元包括圆环、连接杆；连接杆的一端与圆环相切，连接杆的另一端与上斜杆和下斜杆的连接点连接。本发明还涉及一种具有负泊松比特性的三维结构的组合方法。本发明结构稳定、可实现多个方向负泊松比特性，属于汽车安全设备领域。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
