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公开(公告)号：CN107810706B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201711240136.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开的一种实现菠萝摘取的装置，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；电机安装在放置支架上；推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与推杆螺纹连接；推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制夹子夹紧或松开。本发明能够有效保护采摘人员并提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN112678209A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011634185.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法，包括发射装置、蓄力装置、转向装置和传感装置，所述转向装置控制发射装置和蓄力装置的方向，所述发射装置包括柔性抓手、导向板和发射导管，所述导向板设置在发射导管内，蓄力装置与柔性抓手之间连接有第一超弹性体，导向板还与第二超弹性体连接，蓄力装置对导向板施加外力，使导向板拉伸第二超弹性体蓄能。传感装置对目标物的位置参数和运动参数，导向板受到电磁装置的磁力，第二超弹性体拉伸积累应变能；电磁装置断电，导向板和柔性抓手加速运动，导向板被限制在发射口，柔性抓手射出并抓取目标物，抓到目标物的柔性抓手在第一超弹性体的拉力下返回到发射导管。
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公开(公告)号：CN113998082A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111263070.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种气电混合动力水下探测器，该探测器设有外壳、电控系统和驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔，电控系统、驱动模块、转向模块、探测模块、气体存储腔分别设置在外壳内，电控系统分别与驱动模块、转向模块、探测模块连接，气体存储腔与转向模块连接；探测模块用于感应水下障碍物并拍摄水下环境；驱动模块用于驱动水下探测器前进；气体存储腔的腔内装有液态压缩气体，转向模块包括多个单向阀通道、多个单向阀，电控系统分别与多个单向阀连接，每个单向阀通道分别与一个单向阀通道对应连接，多个单向阀分别与气体存储腔连接。本发明利用电机实现前进，利用气动实现转向、上浮及下沉，在水下探测时机动性能好。
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公开(公告)号：CN112303174A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011196319.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 广州大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/067 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变弹性体的半主动控制隔振器及其控制方法，该隔振器包括基座、隔振平台、阻尼器、主刚度弹性机构、控制器和磁流变弹性体装置；磁流变弹性体装置包括第一导磁体、磁流变弹性体、第二导磁体、固定杆、被动推杆、隔磁套筒、粘性液体、主动推杆；主动推杆与隔振平台连接，主动推杆运动时推动粘性液体，粘性液体推动被动推杆，磁流变弹性体受力被压缩；第一导磁体与第二导磁体均内嵌在隔磁套筒壁，第一导磁体和第二导磁体均设有绕组线圈，控制器控制绕组线圈的电流；主刚度弹性机构与阻尼器消耗隔振平台的振动能量，本发明实现隔振系统的半主动控制，调节磁流变弹性体刚度改变系统的固有频率，不会达到共振，提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN111350902A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010173527.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮带转向的管道机器人，包括第一中心块、与第一中心块连接的第二中心块、与第二中心块连接的第三中心块、安装在第二中心块和第三中心块之间的滑动块、安装在滑动块的主动滑动机构和从动滑动机构；主动滑动机构包括第一连杆、与第二中心块铰接的第二连杆、与第一连杆和第二连杆铰接的主动水平杆、与滑动块和第二连杆铰接的主动弹力杆、安装在主动水平杆上的转向组件、与转向组件连接的主动轮组件；从动滑动机构包括第三连杆、与第二中心块铰接的第四连杆、与第三连杆和第四连杆铰接的从动水平杆、与滑动块和第四连杆铰接的从动弹力杆、安装在从动水平杆上的从动轮组件。本机器人可在3D立体型管道内运行，属于机器人的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107743765A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711243809.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 本发明公开的一种菠萝采摘装置，包括主架，主架上安装有驱动机构、夹紧机构以及压力感应调节机构；驱动机构包括依次驱动连接的步进电机、丝杆、丝杆螺母、推杆、连接片以及球铰；压力感应调节机构包括压力感应器和控制器，二者电信号连接，且控制器与步进电机控制连接；步进电机的输出轴与丝杆驱动连接；丝杆螺母与所述丝杆通过螺纹连接；推杆与丝杆螺母法兰连接；连接片连接推杆与球铰；球铰与夹紧机构驱动连接。本发明能够保护采摘人员，提高了采摘效率，同时保护了菠萝果实的完整性，减少了坏果的产生率。
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公开(公告)号：CN111350902B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010173527.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮带转向的管道机器人，包括第一中心块、与第一中心块连接的第二中心块、与第二中心块连接的第三中心块、安装在第二中心块和第三中心块之间的滑动块、安装在滑动块的主动滑动机构和从动滑动机构；主动滑动机构包括第一连杆、与第二中心块铰接的第二连杆、与第一连杆和第二连杆铰接的主动水平杆、与滑动块和第二连杆铰接的主动弹力杆、安装在主动水平杆上的转向组件、与转向组件连接的主动轮组件；从动滑动机构包括第三连杆、与第二中心块铰接的第四连杆、与第三连杆和第四连杆铰接的从动水平杆、与滑动块和第四连杆铰接的从动弹力杆、安装在从动水平杆上的从动轮组件。本机器人可在3D立体型管道内运行，属于机器人的技术领域。
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公开(公告)号：CN112303174B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011196319.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 广州大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/067 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变弹性体的半主动控制隔振器及其控制方法，该隔振器包括基座、隔振平台、阻尼器、主刚度弹性机构、控制器和磁流变弹性体装置；磁流变弹性体装置包括第一导磁体、磁流变弹性体、第二导磁体、固定杆、被动推杆、隔磁套筒、粘性液体、主动推杆；主动推杆与隔振平台连接，主动推杆运动时推动粘性液体，粘性液体推动被动推杆，磁流变弹性体受力被压缩；第一导磁体与第二导磁体均内嵌在隔磁套筒壁，第一导磁体和第二导磁体均设有绕组线圈，控制器控制绕组线圈的电流；主刚度弹性机构与阻尼器消耗隔振平台的振动能量，本发明实现隔振系统的半主动控制，调节磁流变弹性体刚度改变系统的固有频率，不会达到共振，提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN107852956A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711243808.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开的一种摘取及储存菠萝的设备，包括按上下顺序安装的采摘装置、前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置以及储存装置；所述采摘装置和储存装置分别用于摘取、储存菠萝果实，所述前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置分别用于带动所述采摘装置沿前后伸缩、上下运动、左右旋转；其中，所述采摘装置包括：放置支架、翻转支架和夹子，三者依次连接，且所述翻转支架可相对于所述放置支架旋转。本发明能够有效保护采摘人员并提高采摘效率，摘取之后还可以放置于储存装置中临时储存。
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公开(公告)号：CN107810706A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711240136.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 本发明公开的一种实现菠萝摘取的装置，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；电机安装在放置支架上；推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与推杆螺纹连接；推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制夹子夹紧或松开。本发明能够有效保护采摘人员并提高采摘效率。
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