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公开(公告)号：CN114036667B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111300281.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于区间分析的齿轮应力释放孔多目标优化设计方法，该方法包括步骤如下：第一步，建立开孔和未开孔齿轮的有限元模型，进行强度分析；第二步，定义设计变量，进行参数化建模；第三步，根据第二步得到的样本点建立Kriging近似模型；第四步，建立齿轮应力释放孔优化模型：将降低齿轮齿根最大弯曲应力和齿面最大接触应力设置为优化目标，将齿轮应力释放孔定位及尺寸参数、主动轮转矩的取值形成约束条件；第五步，制定齿轮应力释放孔优化模型求解策略：采用遗传粒子群混合算法优化内外层。本发明通过考虑主动轮转矩的不确定性，以降低齿轮齿根最大弯曲应力和齿面最大接触应力为优化目标，减小齿轮齿根弯曲应力和齿面接触应力。
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公开(公告)号：CN112678209A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011634185.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法，包括发射装置、蓄力装置、转向装置和传感装置，所述转向装置控制发射装置和蓄力装置的方向，所述发射装置包括柔性抓手、导向板和发射导管，所述导向板设置在发射导管内，蓄力装置与柔性抓手之间连接有第一超弹性体，导向板还与第二超弹性体连接，蓄力装置对导向板施加外力，使导向板拉伸第二超弹性体蓄能。传感装置对目标物的位置参数和运动参数，导向板受到电磁装置的磁力，第二超弹性体拉伸积累应变能；电磁装置断电，导向板和柔性抓手加速运动，导向板被限制在发射口，柔性抓手射出并抓取目标物，抓到目标物的柔性抓手在第一超弹性体的拉力下返回到发射导管。
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公开(公告)号：CN112678209B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011634185.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法，包括发射装置、蓄力装置、转向装置和传感装置，所述转向装置控制发射装置和蓄力装置的方向，所述发射装置包括柔性抓手、导向板和发射导管，所述导向板设置在发射导管内，蓄力装置与柔性抓手之间连接有第一超弹性体，导向板还与第二超弹性体连接，蓄力装置对导向板施加外力，使导向板拉伸第二超弹性体蓄能。传感装置对目标物的位置参数和运动参数，导向板受到电磁装置的磁力，第二超弹性体拉伸积累应变能；电磁装置断电，导向板和柔性抓手加速运动，导向板被限制在发射口，柔性抓手射出并抓取目标物，抓到目标物的柔性抓手在第一超弹性体的拉力下返回到发射导管。
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公开(公告)号：CN114036667A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111300281.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于区间分析的齿轮应力释放孔多目标优化设计方法，该方法包括步骤如下：第一步，建立开孔和未开孔齿轮的有限元模型，进行强度分析；第二步，定义设计变量，进行参数化建模；第三步，根据第二步得到的样本点建立Kriging近似模型；第四步，建立齿轮应力释放孔优化模型：将降低齿轮齿根最大弯曲应力和齿面最大接触应力设置为优化目标，将齿轮应力释放孔定位及尺寸参数、主动轮转矩的取值形成约束条件；第五步，制定齿轮应力释放孔优化模型求解策略：采用遗传粒子群混合算法优化内外层。本发明通过考虑主动轮转矩的不确定性，以降低齿轮齿根最大弯曲应力和齿面最大接触应力为优化目标，减小齿轮齿根弯曲应力和齿面接触应力。
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