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公开(公告)号：CN114941764A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210540641.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于介电高弹体驱动的管道爬行折纸机器人，其通过在Kresling折纸结构的两侧对称设有旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器，旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器粘连后连接在Kresling折纸结构的两侧，位于Kresling折纸结构一侧的介电高弹体锚定器上安装有微型电源与微型高压放大器，并与每个旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器电连接。该机器人通过介电高弹体锚定器的伸展与收缩实现锚定和解锚，从该改变与管壁的接触面积，其爬行方式采用旋转式介电高弹体驱动器与Kresling折纸机构配合使整个机器人完成伸展与收缩运动，通过微型电压和微型高压放大器不仅可提供高压电，还可实现无绳拖拽，避免机器人在运动过程中发生牵绊后脱落损坏。
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公开(公告)号：CN112699561A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011642113.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/00 , G10K11/168 , G10K11/172 , B32B1/00 , B32B3/08 , B32B7/12 , B32B33/00
Abstract: 本发明公开一种油液填充的三重周期极小曲面隔声结构及其制备方法，包括上面板、上胶合层、夹芯、下胶合层、下面板、外围封闭板、外围胶合层和粘性油液，所述夹芯包括三重周期极小曲面，上面板通过上胶合层与夹芯的上界面粘合，下面板通过下胶合层与夹芯的下界面粘合，外围封闭板通过外围胶合层与夹芯的侧面粘合，上面板、下面板和外围封闭板形成封闭空间，粘性油液填充在封闭空间内，所述夹芯的结构由定义三重周期极小曲面的数学公式、定义夹芯的整体形状划分区域的数学公式和曲面厚度共同决定。制造上面板和下面板，先粘合下面板和夹芯的下界面，再将外围封闭板粘合在夹芯的侧面，待稳固后灌入粘性油液，最后将上面板粘合在夹芯的上界面。
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公开(公告)号：CN108127287A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810055889.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 广州大学
IPC: B23K31/02 , B23K26/362
Abstract: 本发明涉及特种加工领域，具体涉及了一种伽马射线束聚焦加工设备，包括基座、聚焦装置和多个伽马射线组件。聚焦装置为中空的球冠结构，聚焦装置固设在基座上，聚焦装置的球冠上均匀地布设多个聚焦孔，多个伽马射线组件一一对应地设在多个聚焦孔上；伽马射线组件包括伽马射线源和准直装置，伽马射线源设在准直装置的一端，准直装置的另一端穿过聚焦孔，使得从准直装置射出的伽马射线重合于聚焦装置的球心；本发明实现单束伽马射线对工件无损伤，而多束射线聚焦点成为高能量斑点，在不伤害工件外表面的情况下，能够对工件内部进行加工，可应用于复杂内部结构成型与雕刻、工艺品内雕、电子封装、特种器件制造等工业领域。
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公开(公告)号：CN104829943A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510262297.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: C08L23/12 , C08K5/3492 , C08K3/36 , C08K3/32 , C08K5/053
CPC classification number: C08K3/36 , C08K3/32 , C08K5/053 , C08K5/34922 , C08K2003/323 , C08L2201/02 , C08L23/12
Abstract: 本发明公开了一种含气相二氧化硅的膨胀型聚丙烯阻燃剂，所述含气相二氧化硅的膨胀型聚丙烯阻燃剂包括以下质量百分比的各组分：68％～77％的聚丙烯树脂，23％～32％的膨胀型无卤复合阻燃剂；其中所述膨胀型无卤复合阻燃剂包含气相二氧化硅阻燃协效剂。本发明的含气相二氧化硅的膨胀型聚丙烯阻燃剂阻燃效果显著，加工性能、韧性和老化性能优异。本发明的含气相二氧化硅的膨胀型聚丙烯阻燃剂阻中添加二氧化硅后，不但提高了含气相二氧化硅的膨胀型聚丙烯阻燃剂的透明度、强度、韧性，而且本发明的含气相二氧化硅的膨胀型聚丙烯阻燃剂防水性能和抗老化性能也明显提高。
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公开(公告)号：CN115497443A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211262898.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 广州大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供了一种螺旋式通道微穿孔吸声装置，包括外壳、外螺旋结构、内螺旋结构和微穿孔板，外螺旋结构包括外圈侧壁和四个螺旋外圈通道，各螺旋外圈通道分别呈螺旋状设置于外壳与外圈侧壁之间，各螺旋外圈通道的下端均设有外圈通道挡板；内螺旋结构包括内圈圆柱和两个螺旋内圈通道，各螺旋内圈通道分别呈螺旋状设置于内圈圆柱与外圈侧壁之间，各螺旋内圈通道的下端均设有内圈通道挡板；微穿孔板设有四个外圈穿孔部和两个内圈穿孔部，各外圈穿孔部分别与各螺旋外圈通道的上端开口一一对应，各内圈穿孔部分别与各螺旋内圈通道的上端开口一一对应。本发明提供的螺旋式通道微穿孔吸声装置，占用空间小，重量轻，宽频带低频噪声的吸收效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872810A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210589754.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种介电高弹体驱动空间作业软体攀爬机器人，包括介电高弹体爬行驱动器、驱动装置和两个用于吸附墙体的足部组件，两个足部组件分别连接介电高弹体爬行驱动器的两端，驱动装置连接介电高弹体爬行驱动器并控制介电高弹体爬行驱动器的伸缩，驱动装置包括微型电源和微型高压放大器。本发明通过驱动装置可控制介电高弹体爬行驱动器伸缩，与两个足部组件对墙体的脱吸附进行配合，可使整个机器人在墙体上进行攀爬，介电高弹体爬行驱动器的伸缩仅通过通断电即可实现，响应快，易于操控，属于攀爬机器人领域。
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公开(公告)号：CN113090256B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110309365.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于可燃冰勘探的收集和取出集成机械爪装置，包括机械爪单元、密封盖单元、机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，机械爪单元上设有密封件，机械爪驱动装置控制机械爪单元的开合，密封盖驱动装置控制密封盖单元的启闭，机械爪单元合起时形成容纳可燃冰的空间，密封盖单元可闭合所述空间。本发明收集和取出的集成主要体现在通过机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，实现机械爪单元与密封盖单元的张开和闭合，同时使用密封件保证密闭性，通过机械爪单元和密封盖单元的不同状态组合实现在勘探过程中收集、储存及取出可燃冰，本机械爪装置在深海可燃冰勘探领域有着重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN112208677B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011060548.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种具有变刚度特性的堆叠式折纸结构，包括若干层上下堆叠的折纸管，所述折纸管包括两个对称设置的折纸板，折纸板包括若干个基本单元，所述基本单元依次相接，每个基本单元包括n个小平面和2个大平面，n为大于2的偶数，大平面和小平面的宽度比值为n/2，大平面和小平面均为平行四边形。由于堆叠式折纸结构的每层折纸管的刚度不同，当受自上而下的压缩力，堆叠式折纸结构发生逐层递进的渐进屈曲失稳过程，首先刚度最小的折纸管发生屈曲失稳，然后触发第二小刚度的折纸管发生屈曲失稳，以此递推到刚度最大的折纸管，进而实现堆叠式折纸结构的变刚度特性。根据特定要求，可以堆叠多层不同刚度的折纸管，实现多种变刚度特性。
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公开(公告)号：CN110332270B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910664265.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 广州大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明涉及一种折叠式准零刚度隔振装置，包括相互平行的第一平台和第二平台、第一折叠组件、第二折叠组件、弹簧；第一折叠组件和第二折叠组件均包括与第一平台铰接的上折叠板、与第二平台铰接的下折叠板、扭簧轴、套在扭簧轴上的扭簧；上折叠板和下折叠板通过扭簧轴相互铰接，扭簧的一端与上折叠板固定连接，扭簧的另一端与下折叠板固定连接，弹簧的两端分别与第一折叠组件的扭簧轴和第二折叠组件的扭簧轴固定连接，弹簧的轴线与扭簧的轴线相互垂直。本发明扭簧和弹簧分别提供正刚度和负刚度。本发明在较大的位移激励下具备准零刚度隔振特性，同时在超出一定激励位移时具备自我保护能力，可避免系统失稳。本发明属于机械隔振装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN112687253A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011640950.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: G10K11/168 , B32B7/12 , B32B33/00 , G10K11/172
Abstract: 本发明公开一种基于三重周期极小曲面的轻质隔声结构及其制备方法，包括上面板、上胶合层、夹芯、下胶合层和下面板，所述夹芯包括三重周期极小曲面，上面板与夹芯的上界面粘合，下面板与夹芯的下界面粘合。使用数学软件，根据定义三重周期极小曲面的数学公式和定义夹芯的整体形状划分区域的数学公式得出的布尔交集，建立三重周期极小曲面的模型，再导入逆向工程软件，将曲面沿法线方向两侧偏移指定的数值并连接起来，从而建立夹芯的三维实体模型，根据夹芯的三维实体模型制造夹芯；制造上面板和下面板，通过上胶合层使上面板与夹芯的上界面粘合，通过下胶合层使下面板与夹芯的下界面粘合。
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