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公开(公告)号：CN115881073A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211461885.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明提供了一种基于三重周期极小曲面的夹芯微穿孔板吸声结构，包括：夹芯层，包括XY方向阵列的若干三重周期极小曲面；若干夹芯层在Z方向阵列，且相邻夹芯层之间设有微穿孔板，微穿孔板上设有若干微孔；若干三重周期极小曲面的内腔间在XY方向连接，在Z方向通过微孔连通，构成内腔串联系统；若干三重周期极小曲面的外腔间在XY方向连接，在Z方向通过微孔连通，构成外腔串联系统。本发明通过内腔串联系统与外腔串联系统之间相互纠缠环绕的并联结构，有效增加吸声峰值个数，从而达到中、低频和宽频吸声效果。且同时，空间利用率高，有效减轻结构重量；且结构体积跟随使用需求改变，具有很强的兼容性。
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公开(公告)号：CN111508460B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010221264.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 广州大学
IPC: G10K11/16 , G10K11/162
Abstract: 本发明涉及一种针对冲击噪声的隔声吸能复合结构，包括底板、安装在底板上的侧板、无粘性流体；侧板与底板围成一个具有开口和内腔的罩体，侧板和底板上均设有半球槽，半球槽位于内腔内，半球槽的槽口处设置有弹性薄膜，无粘性流体通过弹性薄膜密封在半球槽内，弹性薄膜上设有引伸管，半球槽通过引伸管与内腔连通，半球槽内设有用于将无粘性流体与引伸管隔离的柔性隔离膜。本针对冲击噪声的隔声吸能复合结构能够有效降低机械冲压过程产生的低、中、高频率区间脉冲噪声，满足冲压加工车间实际使用需求，属于隔声吸能结构的技术领域。
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公开(公告)号：CN111350902B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010173527.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮带转向的管道机器人，包括第一中心块、与第一中心块连接的第二中心块、与第二中心块连接的第三中心块、安装在第二中心块和第三中心块之间的滑动块、安装在滑动块的主动滑动机构和从动滑动机构；主动滑动机构包括第一连杆、与第二中心块铰接的第二连杆、与第一连杆和第二连杆铰接的主动水平杆、与滑动块和第二连杆铰接的主动弹力杆、安装在主动水平杆上的转向组件、与转向组件连接的主动轮组件；从动滑动机构包括第三连杆、与第二中心块铰接的第四连杆、与第三连杆和第四连杆铰接的从动水平杆、与滑动块和第四连杆铰接的从动弹力杆、安装在从动水平杆上的从动轮组件。本机器人可在3D立体型管道内运行，属于机器人的技术领域。
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公开(公告)号：CN112303174B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011196319.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 广州大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/067 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变弹性体的半主动控制隔振器及其控制方法，该隔振器包括基座、隔振平台、阻尼器、主刚度弹性机构、控制器和磁流变弹性体装置；磁流变弹性体装置包括第一导磁体、磁流变弹性体、第二导磁体、固定杆、被动推杆、隔磁套筒、粘性液体、主动推杆；主动推杆与隔振平台连接，主动推杆运动时推动粘性液体，粘性液体推动被动推杆，磁流变弹性体受力被压缩；第一导磁体与第二导磁体均内嵌在隔磁套筒壁，第一导磁体和第二导磁体均设有绕组线圈，控制器控制绕组线圈的电流；主刚度弹性机构与阻尼器消耗隔振平台的振动能量，本发明实现隔振系统的半主动控制，调节磁流变弹性体刚度改变系统的固有频率，不会达到共振，提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN111203904B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010057833.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于折纸结构的全包围柔性机械爪，包括支撑管、安装在支撑管内壁上的环状气胀管、安装在环状气胀管上的三浦折纸、安装在支撑管上的气泵；气泵与环状气胀管连通，三浦折纸呈环状且安装在环状气胀管的圆环内，环状气胀管套在三浦折纸上且环状气胀管与三浦折纸的侧面与固定连接，随着环状气胀管的胀缩，三浦折纸展开或者折叠且三浦折纸的环状大小发生改变。本基于折纸结构的全包围柔性机械爪可以通过环状气胀管充气，使得三浦折纸发生径向收缩，从而夹持物体，本发明具有结构轻便、收缩规律、结构一体化的特点，对易损物体、柔软物体的抓取拥有更大的应用范围，同时制作成本更低，安装更快捷，维护更方便。属于柔性机械爪的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208677A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011060548.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种具有变刚度特性的堆叠式折纸结构，包括若干层上下堆叠的折纸管，所述折纸管包括两个对称设置的折纸板，折纸板包括若干个基本单元，所述基本单元依次相接，每个基本单元包括n个小平面和2个大平面，n为大于2的偶数，大平面和小平面的宽度比值为n/2，大平面和小平面均为平行四边形。由于堆叠式折纸结构的每层折纸管的刚度不同，当受自上而下的压缩力，堆叠式折纸结构发生逐层递进的渐进屈曲失稳过程，首先刚度最小的折纸管发生屈曲失稳，然后触发第二小刚度的折纸管发生屈曲失稳，以此递推到刚度最大的折纸管，进而实现堆叠式折纸结构的变刚度特性。根据特定要求，可以堆叠多层不同刚度的折纸管，实现多种变刚度特性。
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公开(公告)号：CN111296225A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124220.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶林智能作业控制系统和方法，该系统包括远程作业调度控制系统、轨道式移动作业系统和模块化作业系统，轨道式移动作业系统与模块化作业系统连接；轨道式移动作业系统包括轨道和安设在轨道上的移动作业平台；模块化作业系统包括割胶机器人、自动化收胶与运输机器人、自动化滴灌与喷药机器人；远程作业调度控制系统根据轨道式移动作业系统和模块化作业系统反馈的作业信息，进行作业完成记录、作业路线规划以及割胶机器人、自动化收胶与运输机器人、自动化滴灌与喷药机器人作业状态的切换。本发明采用模块化设计，支持割胶、收胶、滴灌和喷药等功能，降低作业模块控制系统的复杂程度和能源消耗。
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公开(公告)号：CN114835187B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210540632.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供了一种自漂浮式太阳能海水淡化装置，包括漂浮底座和安装在其顶端的海水淡化腔，漂浮底座的四周设有太阳能板，海水淡化腔包括顶部相互连通的海水收集腔和淡水收集腔，海水淡化腔的顶端设有透明上盖，海水收集腔的四周设有海水输运导管，海水收集腔的内部设有与其内壁贴合的中空泡沫板，海水收集腔的内部底端设有真空泵，真空泵与太阳能板电连接，海水收集腔内在中空泡沫板的空心区域设有光吸收薄膜。该装置通过设置漂浮底座，实现在海水平面上的自动漂浮，真空泵间歇性工作，使海水淡化腔内保持低压，海水在外界压强作用下通过海水输运导管进入海水淡化腔内，其在海水淡化腔内创造高温低压环境，使水的沸点降低，进而提高蒸发效率。
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公开(公告)号：CN114941764A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210540641.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于介电高弹体驱动的管道爬行折纸机器人，其通过在Kresling折纸结构的两侧对称设有旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器，旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器粘连后连接在Kresling折纸结构的两侧，位于Kresling折纸结构一侧的介电高弹体锚定器上安装有微型电源与微型高压放大器，并与每个旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器电连接。该机器人通过介电高弹体锚定器的伸展与收缩实现锚定和解锚，从该改变与管壁的接触面积，其爬行方式采用旋转式介电高弹体驱动器与Kresling折纸机构配合使整个机器人完成伸展与收缩运动，通过微型电压和微型高压放大器不仅可提供高压电，还可实现无绳拖拽，避免机器人在运动过程中发生牵绊后脱落损坏。
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公开(公告)号：CN114835187A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210540632.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供了一种自漂浮式太阳能海水淡化装置，包括漂浮底座和安装在其顶端的海水淡化腔，漂浮底座的四周设有太阳能板，海水淡化腔包括顶部相互连通的海水收集腔和淡水收集腔，海水淡化腔的顶端设有透明上盖，海水收集腔的四周设有海水输运导管，海水收集腔的内部设有与其内壁贴合的中空泡沫板，海水收集腔的内部底端设有真空泵，真空泵与太阳能板电连接，海水收集腔内在中空泡沫板的空心区域设有光吸收薄膜。该装置通过设置漂浮底座，实现在海水平面上的自动漂浮，真空泵间歇性工作，使海水淡化腔内保持低压，海水在外界压强作用下通过海水输运导管进入海水淡化腔内，其在海水淡化腔内创造高温低压环境，使水的沸点降低，进而提高蒸发效率。
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