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公开(公告)号：CN110663501B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910845847.2
申请日：2019-09-09
申请人： 林焕
发明人： 林焕
IPC分类号： A01G23/12
摘要： 本发明涉及天然橡胶的机械割胶技术领域。一种割胶机，包括有第一弧形框架和第二弧形框架，第一弧形框架和第二弧形框架之间设有使两者连接在一起的第一螺栓，第一弧形框架和第二弧形框架之间处于夹持的状态，第一弧形框架设有上固定片段，第一弧形框架设有下固定片段，带有第一电机的蜗轮丝杆升降机设置在上固定片段的上表面，蜗轮丝杆升降机中设有螺杆，第一滑动杆和第二滑动杆分别固定在上固定片段和下固定片段之间，第一滑动杆上设有短套管，第二滑动杆上设有长套管，短套管和长套管之间设有弧形板，弧形板使短套管和长套管连接在一起。本发明的有益效果：能够自动化完成橡胶树的切割工作，降低劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN111109041B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010030584.2
申请日：2020-01-13
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构，包括外层固定架、内层固定架、开合轴、安装固定台和割胶装置，外层固定架包括通过开合轴连接的左外层固定架和右外层固定架，电机驱动开合轴转动实现外层固定架的开合，内层固定架包括左内层固定架和右内层固定架，左内层固定架设置于左外层固定架的内侧，右内层固定架设置于右外层固定架的内侧，内外层固定架之间设置有丝杆，丝杆的伸缩控制内层固定架抱合；左内层固定架上设置有一倾斜弧形导轨，割胶装置活动连接于弧形导轨上；本发明提供的用于移动割胶机器人的抱树固定机构，安装于移动机器人机械臂上作为末端执行机构，减小机械臂受力，保护机械臂安全，并且能实现稳定割胶效果。
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公开(公告)号：CN114568247B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210224057.4
申请日：2022-03-07
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A01G23/12
摘要： 本发明公开了一种单自由度新型自动割胶机，所述丝杠竖直放置且通过右传动直齿轮传动到电机配合直齿轮配合连接电机，电机另外通过电机配合直齿轮传动到右传动直齿轮与方管连接，柔性内齿圈与内齿圈支脚相对固定，由内齿圈支脚将割胶机固定在树上，方管配合齿轮为从动轮；大不完全齿轮与电机配合直齿轮同轴，与电机连接；柔性拨片位于大不完全齿轮即将进入啮合处的里侧；拨销位于小不完全齿轮即将进入啮合出的里侧，小不完全齿轮固定在竖直平板上，可竖直方向转动；小不完全齿轮通过锥齿轮和调节齿轮组带动齿条做竖直运动，刀头固定在齿条上。本发明通过单电机的结构设计，节省了生产成本，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN115812559A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211671586.5
申请日：2022-12-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种橡胶自动割胶机，包括仿形割胶机构、割胶驱动机构以及固定机构；所述仿形割胶机构包括割胶刀、切割安装架和仿形组件，所述仿形组件包括仿形轮、仿形摆杆以及仿形压紧弹簧；所述割胶刀通过固定安装杆固定设置在仿形摆杆的一端；所述仿形轮转动连接在所述固定安装杆上；所述割胶刀的延伸方向与仿形轮的轴线垂直；在仿形轮的轴向投影中，所述割胶刀的刀尖延伸至仿形轮之外；所述仿形压紧弹簧的一端固定连接在仿形摆杆的另一端，该仿形压紧弹簧的另一端固定连接在切割安装架上；所述仿形摆杆转动连接在切割安装架上。该橡胶自动割胶机不仅能够自动完成割胶作业，而且还能够精确控制割胶深度，使割面光顺深度一致，有效增加橡胶产量。
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公开(公告)号：CN112450034B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011263322.7
申请日：2020-11-12
申请人： 中胶科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种太阳能割胶机器人，包括环抱组件、旋转运动组件、太阳能充电板、控制模组、以及割胶组件，还包括固定块，以及固定安装在固定块上的丝杆以及固定在固定块上的导杆，其中，旋转运动组件和割胶组件活动安装在丝杆以及导杆上，旋转运动组件与环抱组件活动连接，旋转运动组件可沿环抱组件的轴心旋转，太阳能充电板与控制模组一体成型且与旋转运动组件铰接；本发明的割胶机器人设置有太阳能充电板可以通过将太阳能转化为电能，不用再取换电池；本发明的割胶机器人通过红外控制器对多孔转盘进行定位，从而可控制电机的转动角度；以此可根据不同直径的树实现分中定位处理。
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公开(公告)号：CN115399214A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210913796.4
申请日：2022-08-01
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G23/12
摘要： 本发明公开了一种切线式割胶机及方法，包括割胶刀、直线驱动机构和气刺装置，所述直线驱动机构设置在橡胶树的割胶部位，所述直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动，所述割胶刀在移动过程切割橡胶树皮，所述气刺装置用于对橡胶树释放促产胶的刺激气体。本发明在于提供一种切线式割胶机及方法，利用直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动割胶，同时结合气刺装置对橡胶树释放促产胶的刺激气体，割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向重合，易于将橡胶树的树皮割开，并且稳定性强。
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公开(公告)号：CN114680017A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210389565.8
申请日：2022-04-13
申请人： 东莞市鑫旺新工业机器人有限公司
发明人： 朱其厚
IPC分类号： A01G23/12
摘要： 本发明公开一种自动割胶机，包括弧形导轨、运动架、升降模块、割刀模组、驱动电机和调节电机，运动架包括连动杆，连动杆两端连接弧形导轨，连动杆具有直杆段和丝杆段，升降模块设有驱动齿轮、导向管、升降螺母，驱动电机通过驱动齿轮与连动杆连动，驱动齿轮滑移定位在直杆段上，导向管滑移定位在连动杆上，升降螺母与丝杆段螺接，割刀模组升降定位在导向管上，驱动电机通过驱动齿轮驱动运动架、升降模块运动，调节电机连接导向管和割刀模组运动。本发明的导向管滑移定位在连动杆上，可使连动杆与导向管同轴心且相互独立运动，整合与简化了割胶机的结构。
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公开(公告)号：CN114342772A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210096506.1
申请日：2022-01-26
申请人： 裴彦明
摘要： 本发明提出一种智能割胶机器人，包括固定组件、动力装置、升降割刀装置，升降割刀装置与动力装置电连接，固定组件外侧设有齿环，动力装置上设有滑轨和丝杆，升降割刀装置与滑轨滑动连接并与丝杆形成传动连接，升降割刀装置包括升降组件、第一驱动装置、推动块、割刀组件，割刀组件与升降组件转动连接，第一驱动装置转动能够带动推动块前后滑动进而调节割刀组件的切割深度，动力装置沿着固定组件滑动能够带动割刀组件环绕切割外部橡胶树皮；本发明能够自动且精准地切割橡胶树皮，避免了人工切割导致橡胶树被破坏，且节省人力资源，有利于降低企业成本且提高企业对橡胶的收集效率。
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公开(公告)号：CN111183873B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010061837.2
申请日：2020-01-19
申请人： 海南大学
IPC分类号： A01G23/12
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种异向双刀头防缠电动割胶刀，包括刀头、传动系统、电动马达、握把和电池，所述刀头处设有限位弧，可确保刀具割胶时，无需对割胶深度进行经验性控制，降低割胶刀的使用难度；所述刀头由同轴的内、外刀头组成，内、外刀头分工明确，功能多样化，可同时进行清除老胶线和割胶工作，防止老胶线缠绕；传动系统注重平衡作用力，将刀具作业时的振动降到最低。本发明的电动割胶刀结构简单、使用方便，在电机的作用下节省人工体力进行割胶，可降低割胶成本，克服割胶的技术难点，提高工作效率，减少割胶时老胶线缠绕刀具的问题，且刀具能控制好割胶口的深浅与厚度，不容易伤害橡胶树。
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公开(公告)号：CN114258835A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210011071.6
申请日：2022-01-06
申请人： 蔡志刚
发明人： 蔡志刚
摘要： 本发明涉及智能割胶机器人技术领域，提出了一种割胶机器人，包括行走单轨，连接各个橡胶树，并与充电房连接；行走机器人，沿所述行走单轨移动，移动后靠近或远离其中一个橡胶树，包括第一机械臂，转动设置在所述滑动小车上；第二机械臂，铰接设置在所述第一机械臂上；割胶装置，设置在第二机械臂的输出端，所述割胶装置包括底座，设置在所述行走机器人的输出端；第一抱合臂与第二抱合臂，转动设置在所述底座上，第一抱合臂与第二抱合臂转动后相互靠近形成一个圆环，或相互远离形成一个开口；及割胶刀，转动设置在第一抱合臂或第二抱合臂上，割胶刀倾斜设置；通过上述技术方案，解决了现有技术中每棵树一个机器人，生产成本高的问题。
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