公开(公告)号：CN112450034A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011263322.7

申请日：2020-11-12

申请人： 中胶科技(深圳)有限公司

发明人： 燕泽美 ,  叶云峰 ,  赖爱霞

IPC分类号： A01G23/10 ,  A01G23/12

摘要： 本发明公开了一种太阳能割胶机器人，包括环抱组件、旋转运动组件、太阳能充电板、控制模组、以及割胶组件，还包括固定块，以及固定安装在固定块上的丝杆以及固定在固定块上的导杆，其中，旋转运动组件和割胶组件活动安装在丝杆以及导杆上，旋转运动组件与环抱组件活动连接，旋转运动组件可沿环抱组件的轴心旋转，太阳能充电板与控制模组一体成型且与旋转运动组件铰接；本发明的割胶机器人设置有太阳能充电板可以通过将太阳能转化为电能，不用再取换电池；本发明的割胶机器人通过红外控制器对多孔转盘进行定位，从而可控制电机的转动角度；以此可根据不同直径的树实现分中定位处理。

公开(公告)号：CN112450034B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202011263322.7

申请日：2020-11-12

申请人： 中胶科技(深圳)有限公司

发明人： 燕泽美 ,  叶云峰 ,  赖爱霞

IPC分类号： A01G23/10 ,  A01G23/12

摘要： 本发明公开了一种太阳能割胶机器人，包括环抱组件、旋转运动组件、太阳能充电板、控制模组、以及割胶组件，还包括固定块，以及固定安装在固定块上的丝杆以及固定在固定块上的导杆，其中，旋转运动组件和割胶组件活动安装在丝杆以及导杆上，旋转运动组件与环抱组件活动连接，旋转运动组件可沿环抱组件的轴心旋转，太阳能充电板与控制模组一体成型且与旋转运动组件铰接；本发明的割胶机器人设置有太阳能充电板可以通过将太阳能转化为电能，不用再取换电池；本发明的割胶机器人通过红外控制器对多孔转盘进行定位，从而可控制电机的转动角度；以此可根据不同直径的树实现分中定位处理。

公开(公告)号：CN214070978U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022608696.X

申请日：2020-11-12

申请人： 中胶科技(深圳)有限公司

发明人： 燕泽美 ,  叶云峰 ,  赖爱霞

IPC分类号： A01G23/12

摘要： 本实用新型公开了一种用于割胶的多刀型刀盘，包括圆形旋转盘，依次环形固定在圆形旋转盘上的第一平口刀、锯齿刀、第二平口刀以及弯口刀；通过圆形旋转盘安装在点击输出轴上后，3种不同的刀片沿圆孔中心高速旋转，可以精准高速的切除橡胶树的树皮，除去遗留在刀口上的已经干了的橡胶，割出平滑均匀的流胶口。