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公开(公告)号：CN113439636A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110851092.4
申请日：2021-07-27
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本发明为一种手持针钻式采胶机，包括机壳、限深模组、针钻模组和动力模组，动力模组安装在机壳内部，针钻模组穿设于机壳的前端，针钻模组与动力模组连接，限深模组包括定位脚、固定板和深度调节杆，定位脚安装在固定板的前端，深度调节杆滑动穿设于固定板的中心，固定板侧面安装有对深度调节杆进行固定的锁紧螺栓，固定板的后端设有导向轴，导向轴滑动穿设于机壳内部，导向轴上套设有复位弹簧，固定板的后端通过复位弹簧与机壳前端连接，本装置通过深度调节杆能够直观稳定的对钻孔深度进行设定，同时，定位脚和固定板能够对机壳进行固定，在针钻模组工作时起到稳定支撑的作用，防止针钻模组发生打滑或偏移，提高钻孔的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110282428A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910671425.8
申请日：2019-07-24
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明公开了一种胶片自动挂片机，包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当到料感应器检测到胶片被传送到位时，然后触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪基于叉形结构能够穿过挂具，以便于将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。
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公开(公告)号：CN110253787A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910671889.9
申请日：2019-07-24
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明公开了一种高性能胶片挂片晾烘自动生产线系统，包括：自动挂片机、晾干输送线和烘干机房；所述晾干输送线包括：依次连接的上料区、烘干段和下料区，所述上料区的上料端连接于所述自动挂片机的出料端，所述烘干段设置于所述烘干机房内，可实现胶片从前序设备压薄、裁断出料后，自动完成胶片的挂件、运输、时效晾干、定时恒温烘干、下料暂存等功能；采用本发明提供的高性能胶片挂片晾烘自动生产线系统，解决人工晾挂的高负荷及不稳定性问题，实现高性能胶片高效率，高品质，温度、时间可控、品质可控的智能化生产。
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公开(公告)号：CN117378458A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311271838.X
申请日：2023-09-28
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC分类号： A01G23/12
摘要： 本发明公开了一种单电机驱动的旋转式自动割胶机，属于割胶机技术领域，其组成包括电机、丝杆、割胶刀；割胶刀固定安装于丝杆上；电机用于驱动丝杆绕自身轴线转动；在电机驱动丝杆转动时，丝杆能够同时沿自身轴线方向移动，由此使割胶刀能够切割橡胶树皮并形成割胶面。该割胶机只需要通过一个电机驱动丝杆转动，就能够带动丝杆上的割胶刀进行旋转式割胶，并能够使割胶刀沿丝杆轴线方向进行移动，与传统割胶机相比，不需要安装单独驱动割胶刀进行移动的电机，解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115769775A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211683176.2
申请日：2022-12-27
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明公开了一种全自动采胶机，应用在全自动采胶机设备技术领域，其技术方案要点是：一种全自动采胶机，包括紧固安装在橡胶树上的安装基体，所述安装基体上分别固定设有回转模组、升降模组以及驱动模组，所述升降模组上设有割胶模组；所述割胶模组包括用于切割出胶部的第一割胶组件以及用于切割导胶部的第二割胶组件，所述第二割胶组件与所述第一割胶组件联动设置，所述第一割胶组件上固定设有胶线夹持回收组件；具有的技术效果是：结构简单，能够在割胶的同时清理导胶槽，同时能够对老胶线进行回收。
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公开(公告)号：CN113519368A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110868048.4
申请日：2021-07-30
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明公开了一种轨道式自动收胶系统，涉及自动收胶技术领域。本发明包括自导航单轨移动底盘、单导轨和橡胶树，自导航单轨移动底盘底面安装有若干滚轮，滚轮与单导轨滚动配合，橡胶树周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成，自导航单轨移动底盘后端面安装有胶碗拨杆和集胶槽，可翻转自锁胶杯总成包括导胶管，所述导胶管周侧面安装有斜槽铰链座，所述斜槽铰链座周侧面开设有斜槽，所述斜槽铰链座内部安装有出液管，所述出液管周侧面固定连接有翻转拨杆，所述翻转拨杆与斜槽滑动配合。本发明通过自导航单轨移动底盘、可翻转自锁胶杯总成、胶碗拨杆和集胶槽，实现自动收胶，可连续不间断的作业，极大地提上了收胶效率，有效地节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN113273473A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110481625.4
申请日：2021-04-30
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本发明公开了一种单臂双向割胶装置仿形机构，通过设置四连杆仿形机构、升降机构、一级仿形机构和二级仿形机构，以使驱动部件推动四连杆仿形机构带动升降机构进行伸缩运动，以带动一级仿形机构和二级仿形机构进行伸缩运动，并依靠升降机构来控制其进行升降运动；一级仿形机构通过第一接近传感器和第二接近传感器来实现对二级仿形机构角度调节，二级仿形机构通过接触转盘和浮动轮来实现对橡胶树的贴合切割，有效实现橡胶树的均匀切割，以降低割胶刀在切割的过程中出现过深或者过浅问题；同时，采用四杆机构驱动二级仿形机构伸缩，有效节约装备空间，结合多个仿形机构的协同工作，精准对橡胶树的外表进行仿形，以提高橡胶树的割胶质量和割胶效率。
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公开(公告)号：CN117397551A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311398789.6
申请日：2023-10-26
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明公开了一种V形双割线全自动割胶机，包括第一割胶刀、第二割胶刀和驱动机构，所述驱动结构带动所述第一割胶刀做靠近和远离所述橡胶树干的往复运动，所述第一割胶刀用于切割橡胶树的树皮，所述驱动机构带动所述第二割胶刀做升降和前后运动，所述第二割胶刀用于切割橡胶树干与树皮的连接部，所述第一割胶刀与第二割胶刀围成封闭的轮廓。本发明在于提供一种V形双割线全自动割胶机，在切割树皮到预定深度后能够瞬时止动，降低对橡胶树的损害，在割胶后能够自动向下移动一定的距离，以进行下一刀的割胶作业，实现连续割胶。在割胶时配合气刺激装置，提高橡胶树的产胶量，还能够对老胶线的集合回收，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN115868389A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211648037.6
申请日：2022-12-21
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明涉及橡胶树采胶技术领域，公开了一种手持式智能针刺采胶机，包括采胶机的机壳，所述机壳前端设有限位器，所述限位器与所述机壳内部相通，所述机壳内部设有控制系统和直线运动模组，所述直线运动模组位于所述机壳的前端一侧，所述限位器内设有刺针模组，所述刺针模组包括力学传感器和刺针，所述限位器前端开设有供所述刺针向外刺出的开口，所述刺针通过夹持部件连接于所述力学传感器的输出端，所述力学传感器的固定端与所述直线运动模组连接，所述力学传感器通过导线与所述控制系统连接，本装置能够准确在刺入到水囊皮时停止刺入动作并退针，从而实现智能化采胶深度控制，防止刺过深伤及形成层。
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公开(公告)号：CN115824845A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648273.8
申请日：2022-12-21
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明涉及结构测试技术领域，公开了一种天然橡胶树皮结构力学性能测试装置，包括固定装置、力学探测模组和智能控制系统，固定装置安装于树干上，力学探测模组通过连接座与固定装置连接，力学探测模组包括力学传感器、刺针和带动刺针移动的动力组件，刺针通过夹持部件连接于力学传感器的输出端，力学传感器的固定端与动力组件的输出端连接，力学传感器通过导线与智能控制系统连接，本装置可以时时观测到力值变化情况，通过观察数值曲线并记录刺针到达形成层处时的刺入力数值，在后续制备智能化采胶装备时，可将该数值作为设定值，在到达峰值后可自动关闭采胶装备，防止采胶设备破坏形成层，确保橡胶树的愈合能力，减少对橡胶树的损伤。
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