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公开(公告)号：CN117378458A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311271838.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的旋转式自动割胶机，属于割胶机技术领域，其组成包括电机、丝杆、割胶刀；割胶刀固定安装于丝杆上；电机用于驱动丝杆绕自身轴线转动；在电机驱动丝杆转动时，丝杆能够同时沿自身轴线方向移动，由此使割胶刀能够切割橡胶树皮并形成割胶面。该割胶机只需要通过一个电机驱动丝杆转动，就能够带动丝杆上的割胶刀进行旋转式割胶，并能够使割胶刀沿丝杆轴线方向进行移动，与传统割胶机相比，不需要安装单独驱动割胶刀进行移动的电机，解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN117178841A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311271818.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的切线式割胶机，属于割胶机技术领域，切线式割胶机，其单电机直线驱动机构用于带动割胶头沿着倾斜于水平面的直线方向移动；割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜上方移动过程中，形成倾斜于水平面的割胶面；第一限位件和第二限位件安装于切割头上，且第一限位件位于割胶刀割胶运动时的前方，第二限位件位于割胶刀退刀运动时的前方；当割胶刀与第二限位件位于割胶面上时，第一限位件的底部距离割胶面的距离为H，H＞0；竖向移动机构能够对割胶头施加竖直向下的弹力。该割胶机解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN117546755A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311684973.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种旋切式自动割胶机和割胶方法，包括切割机构、升降机构和机架，所述机架相对于橡胶树固定，所述机架上设有所述升降机构，所述升降机构设有所述切割机构，所述切割机构包括电机和割胶刀，所述电机用于驱动所述割胶刀绕一个与橡胶树径向重合的中心轴旋转，所述割胶刀包括相互垂直的横刃和立刃，所述横刃用于旋转切割树皮，所述立刃用于切割与树干部纵向连接的树皮面。本发明在于提供一种旋切式自动割胶机和割胶方法，结构简单、割胶效率高且稳定性强。
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公开(公告)号：CN221059077U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322652206.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种单电机驱动的旋转式自动割胶机，属于割胶机技术领域，其组成包括电机、丝杆、割胶刀；割胶刀固定安装于丝杆上；电机用于驱动丝杆绕自身轴线转动；在电机驱动丝杆转动时，丝杆能够同时沿自身轴线方向移动，由此使割胶刀能够切割橡胶树皮并形成割胶面。该割胶机只需要通过一个电机驱动丝杆转动，就能够带动丝杆上的割胶刀进行旋转式割胶，并能够使割胶刀沿丝杆轴线方向进行移动，与传统割胶机相比，不需要安装单独驱动割胶刀进行移动的电机，解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN220859096U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322652297.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单电机驱动的切线式割胶机，属于割胶机技术领域，切线式割胶机，其单电机直线驱动机构用于带动割胶头沿着倾斜于水平面的直线方向移动；割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜上方移动过程中，形成倾斜于水平面的割胶面；第一限位件和第二限位件安装于切割头上，且第一限位件位于割胶刀割胶运动时的前方，第二限位件位于割胶刀退刀运动时的前方；当割胶刀与第二限位件位于割胶面上时，第一限位件的底部距离割胶面的距离为H，H＞0；竖向移动机构能够对割胶头施加竖直向下的弹力。该割胶机解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221329745U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323355090.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种旋切式自动割胶机，包括切割机构、升降机构和机架，所述机架相对于橡胶树固定，所述机架上设有所述升降机构，所述升降机构设有所述切割机构，所述切割机构包括电机和割胶刀，所述电机用于驱动所述割胶刀绕一个与橡胶树径向重合的中心轴旋转，所述割胶刀包括相互垂直的横刃和立刃，所述横刃用于旋转切割树皮，所述立刃用于切割与树干部纵向连接的树皮面。本发明在于提供一种旋切式自动割胶机，结构简单、割胶效率高且稳定性强。
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公开(公告)号：CN115769775A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211683176.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种全自动采胶机，应用在全自动采胶机设备技术领域，其技术方案要点是：一种全自动采胶机，包括紧固安装在橡胶树上的安装基体，所述安装基体上分别固定设有回转模组、升降模组以及驱动模组，所述升降模组上设有割胶模组；所述割胶模组包括用于切割出胶部的第一割胶组件以及用于切割导胶部的第二割胶组件，所述第二割胶组件与所述第一割胶组件联动设置，所述第一割胶组件上固定设有胶线夹持回收组件；具有的技术效果是：结构简单，能够在割胶的同时清理导胶槽，同时能够对老胶线进行回收。
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公开(公告)号：CN113519368A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110868048.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种轨道式自动收胶系统，涉及自动收胶技术领域。本发明包括自导航单轨移动底盘、单导轨和橡胶树，自导航单轨移动底盘底面安装有若干滚轮，滚轮与单导轨滚动配合，橡胶树周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成，自导航单轨移动底盘后端面安装有胶碗拨杆和集胶槽，可翻转自锁胶杯总成包括导胶管，所述导胶管周侧面安装有斜槽铰链座，所述斜槽铰链座周侧面开设有斜槽，所述斜槽铰链座内部安装有出液管，所述出液管周侧面固定连接有翻转拨杆，所述翻转拨杆与斜槽滑动配合。本发明通过自导航单轨移动底盘、可翻转自锁胶杯总成、胶碗拨杆和集胶槽，实现自动收胶，可连续不间断的作业，极大地提上了收胶效率，有效地节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN113273473A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110481625.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种单臂双向割胶装置仿形机构，通过设置四连杆仿形机构、升降机构、一级仿形机构和二级仿形机构，以使驱动部件推动四连杆仿形机构带动升降机构进行伸缩运动，以带动一级仿形机构和二级仿形机构进行伸缩运动，并依靠升降机构来控制其进行升降运动；一级仿形机构通过第一接近传感器和第二接近传感器来实现对二级仿形机构角度调节，二级仿形机构通过接触转盘和浮动轮来实现对橡胶树的贴合切割，有效实现橡胶树的均匀切割，以降低割胶刀在切割的过程中出现过深或者过浅问题；同时，采用四杆机构驱动二级仿形机构伸缩，有效节约装备空间，结合多个仿形机构的协同工作，精准对橡胶树的外表进行仿形，以提高橡胶树的割胶质量和割胶效率。
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公开(公告)号：CN110282428B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910671425.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种胶片自动挂片系统及胶片自动挂片机，包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当到料感应器检测到胶片被传送到位时，然后触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪基于叉形结构能够穿过挂具，以便于将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。
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