发明公开
CN114342772A 一种智能割胶机器人
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摘要:
本发明提出一种智能割胶机器人,包括固定组件、动力装置、升降割刀装置,升降割刀装置与动力装置电连接,固定组件外侧设有齿环,动力装置上设有滑轨和丝杆,升降割刀装置与滑轨滑动连接并与丝杆形成传动连接,升降割刀装置包括升降组件、第一驱动装置、推动块、割刀组件,割刀组件与升降组件转动连接,第一驱动装置转动能够带动推动块前后滑动进而调节割刀组件的切割深度,动力装置沿着固定组件滑动能够带动割刀组件环绕切割外部橡胶树皮;本发明能够自动且精准地切割橡胶树皮,避免了人工切割导致橡胶树被破坏,且节省人力资源,有利于降低企业成本且提高企业对橡胶的收集效率。