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公开(公告)号：CN113090256A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110309365.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于可燃冰勘探的收集和取出集成机械爪装置，包括机械爪单元、密封盖单元、机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，机械爪单元上设有密封件，机械爪驱动装置控制机械爪单元的开合，密封盖驱动装置控制密封盖单元的启闭，机械爪单元合起时形成容纳可燃冰的空间，密封盖单元可闭合所述空间。本发明收集和取出的集成主要体现在通过机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，实现机械爪单元与密封盖单元的张开和闭合，同时使用密封件保证密闭性，通过机械爪单元和密封盖单元的不同状态组合实现在勘探过程中收集、储存及取出可燃冰，本机械爪装置在深海可燃冰勘探领域有着重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN114228958A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111508175.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种基于介电弹性体驱动的仿飞鱼机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体上的仿飞鱼结构，所述仿飞鱼结构包括尾鳍、胸鳍的驱动元件和设置在机器人主体两侧可展开可收缩的胸鳍。本发明既可以实现胸鳍的展开，又可以实现胸鳍的拍动，两侧的胸鳍采用可展开可收缩式设计，展开采用了介电弹性体智能材料驱动，有利于机器人在水里和空中的运动；设置在机器人主体尾部的尾鳍主要是为在水中的机器人提供初始动力和调整角度，可以为在空中飞行提供更大升力，本发明在特种机器人领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112699561A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011642113.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/00 , G10K11/168 , G10K11/172 , B32B1/00 , B32B3/08 , B32B7/12 , B32B33/00
Abstract: 本发明公开一种油液填充的三重周期极小曲面隔声结构及其制备方法，包括上面板、上胶合层、夹芯、下胶合层、下面板、外围封闭板、外围胶合层和粘性油液，所述夹芯包括三重周期极小曲面，上面板通过上胶合层与夹芯的上界面粘合，下面板通过下胶合层与夹芯的下界面粘合，外围封闭板通过外围胶合层与夹芯的侧面粘合，上面板、下面板和外围封闭板形成封闭空间，粘性油液填充在封闭空间内，所述夹芯的结构由定义三重周期极小曲面的数学公式、定义夹芯的整体形状划分区域的数学公式和曲面厚度共同决定。制造上面板和下面板，先粘合下面板和夹芯的下界面，再将外围封闭板粘合在夹芯的侧面，待稳固后灌入粘性油液，最后将上面板粘合在夹芯的上界面。
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公开(公告)号：CN113090256B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110309365.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于可燃冰勘探的收集和取出集成机械爪装置，包括机械爪单元、密封盖单元、机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，机械爪单元上设有密封件，机械爪驱动装置控制机械爪单元的开合，密封盖驱动装置控制密封盖单元的启闭，机械爪单元合起时形成容纳可燃冰的空间，密封盖单元可闭合所述空间。本发明收集和取出的集成主要体现在通过机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，实现机械爪单元与密封盖单元的张开和闭合，同时使用密封件保证密闭性，通过机械爪单元和密封盖单元的不同状态组合实现在勘探过程中收集、储存及取出可燃冰，本机械爪装置在深海可燃冰勘探领域有着重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN112687253A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011640950.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: G10K11/168 , B32B7/12 , B32B33/00 , G10K11/172
Abstract: 本发明公开一种基于三重周期极小曲面的轻质隔声结构及其制备方法，包括上面板、上胶合层、夹芯、下胶合层和下面板，所述夹芯包括三重周期极小曲面，上面板与夹芯的上界面粘合，下面板与夹芯的下界面粘合。使用数学软件，根据定义三重周期极小曲面的数学公式和定义夹芯的整体形状划分区域的数学公式得出的布尔交集，建立三重周期极小曲面的模型，再导入逆向工程软件，将曲面沿法线方向两侧偏移指定的数值并连接起来，从而建立夹芯的三维实体模型，根据夹芯的三维实体模型制造夹芯；制造上面板和下面板，通过上胶合层使上面板与夹芯的上界面粘合，通过下胶合层使下面板与夹芯的下界面粘合。
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