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公开(公告)号：CN112119428B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201980030518.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种获取降落位置的方法、获取降落位置的设备及无人机(12)，可以更有效地确定出目标降落区域，以实现无人机(12)高速、安全地降落。该方法包括：获取目标区域的深度信息，目标区域是基于对图像进行语义分割后确定的无人机(12)下方的环境中的可降落区域，图像是拍摄装置对环境进行拍摄得到的(S201)；基于深度信息，在目标区域中确定目标降落区域(S202)。
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公开(公告)号：CN117859104A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202280057209.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种飞行器、图像处理方法和装置、可移动平台，飞行器包括第一视觉传感器(301)和第二视觉传感器(302)；第一视觉传感器(301)的第一可视范围与第二视觉传感器(302)的第二可视范围部分重叠，其中，重叠的可视范围包括飞行器的侧部的环境区域，侧部包括第一侧和第二侧，第一侧和第二侧相对设置；第一可视范围包括飞行器顶部的环境区域；第二可视范围包括飞行器底部的环境区域；第一视觉传感器和第二视觉传感器采集的图像用于计算环境区域中的物体的位置信息，物体的位置信息用于控制飞行器在空间中运动。
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公开(公告)号：CN112154446B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201980033269.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 立体车道线确定方法，包括：获取目标环境的三维点云，并将所述三维点云向垂直方向上进行投影，得到投影点构成的二维点云图像，其中所述投影点保留所述三维点云的高度信息(S1)；根据所述二维点云图像进行车道线拟合，获得车道线点(S2)；基于所述投影点的高度信息，确定所述车道线点的高度信息(S3)；基于所述车道线点的高度信息，生成立体车道线(S4)。由于将三维点云向垂直方向上进行投影，得到投影点构成的二维点云图像保留了三维点云的高度信息，从而根据二维点云图像进行车道线拟合获得的车道线点，也具有高度信息，而基于高度信息则可以区分位于不同高度的车道线，进而将车道线点整合为立体车道线。
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公开(公告)号：CN113424232B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201980091861.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种三维点云地图构建方法、系统和设备，所述方法包括：获取搭载于可移动平台上的激光雷达系统采集的多帧初始点云数据，并获取所述激光雷达系统采集多帧所述初始点云数据时的位姿数据(301)；确定至少一个回环约束条件，所述回环约束条件基于两帧空间位姿之差在第一预设范围内、且时序上不连续的所述位姿数据而确定(302)；根据所述至少一个回环约束条件对所述位姿数据进行处理，得到每帧所述初始点云数据的优化位姿数据(303)；根据所述优化位姿数据，基于多帧所述初始点云数据构建三维点云地图(304)。
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公开(公告)号：CN111684458B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201980009923.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 本公开涉及目标检测方法，包括：在第一图像采集设备采集的第一图像中确定目标物体；估算所述目标物体在第二图像采集设备采集的第二图像中出现的位置；确定在所述第二位置的物体与所述目标物体是否相同；若相同，记录第二位置为目标物体在第二图像中的位置。根据本公开的实施例，通过估算目标物体在第二图像中出现的位置，以及确定在所述第二位置的物体与所述目标物体是否相同，可以在第一图像采集设备和第二图像采集设备之间建立起联系，无需第二图像采集设备重新在第二图像中检测目标物体，使得跟踪目标物体动作连贯，有利于避免跟踪目标物体丢失或出错。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111344644B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201880068926.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 公开了用于在可移动物体环境中基于移动的自动图像捕获的技术。可以获得包括多个帧的图像数据，并且可以识别多个帧中的关注区域。关注区域可以包括一个或多个物体的表示。可以在第一坐标系中确定一个或多个物体的深度信息。然后可以至少基于深度信息在第二坐标系中确定所述一个或多个物体的移动特性。然后可以至少基于所述一个或多个物体的移动特性来识别多个帧中的一个或多个帧。
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公开(公告)号：CN110325822B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201880011522.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种云台位姿修正方法和装置，所述装置包括与云台相连接的竖直补偿装置、装设于竖直补偿装置上的视觉模块(2)和装设于竖直补偿装置上的惯性测量单元(1)，竖直补偿装置用于补偿云台沿竖直方向的移动，视觉模块(2)和惯性测量单元(1)均与竖直补偿装置电连接；竖直补偿装置用于，基于惯性测量单元(1)获取云台的第一位姿；基于视觉模块(2)获取竖直补偿装置的第二位姿；并根据第二位姿，对第一位姿进行修正。
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公开(公告)号：CN116126024A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310158597.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的指示信息(S101)；根据指示信息确定目标对象的位置信息(S102)；根据目标对象的位置信息控制移动机器人环绕目标对象移动(S103)。该方法通过获取拍摄装置拍摄的目标对象在该拍摄装置输出的参考图像中的位置信息，确定该目标对象的位置信息，并根据该目标对象的位置信息控制移动机器人环绕该目标对象移动，使得移动机器人不需要移动到环绕中心去记录环绕中心的位置，即可实现该移动机器人环绕该目标对象移动，简化了移动机器人实现对目标对象环绕移动的过程，同时提高了移动机器人的操作安全性。
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公开(公告)号：CN109196439B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201780028633.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器，该方法包括：控制无人飞行器从用户的手掌起飞(S101)；识别用户的手势(S102)；若识别出用户的手势，则根据该手势控制无人飞行器执行与该手势对应的动作(S103)；控制无人飞行器降落在用户的手掌上(S104)。该方法使得用户通过手势即可控制无人飞行器，而不需要通过操控遥控器、用户终端等地面控制设备来控制无人飞行器，实现了一种能让普通用户快速上手且容易控制无人飞行器的方式。
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