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公开(公告)号：CN108426804B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711207963.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种基于远程服务器对灰霾源进行示警的方法，包括远程服务器控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，通过一次巡航获取若干个嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息，依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，远程服务器控制无人机在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则标记目标区域是灰霾源区域；向执行终端发送所述灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108482664B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810078057.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构，属于无人机技术领域，包括机身、动力系统、第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构。机身包括第二前端部、第二本体和第二后端部。第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机。供电部件设有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件包括第一舵机和第二舵机；驱动部件包括第一电机和第二电机；调节部件包括第一电调和第二电调。本发明达到简化无人机结构，增加续航时间；满足其各用电器对能源的需求；具有对场地要求低，适应性强的技术效果。
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公开(公告)号：CN106628151B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201611269864.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明涉及机壳快拆式无人机，包括：机身、机臂、双支撑脚架及机壳。机臂的一端与机身底部的安装板铰接，另一端与旋翼驱动组件连接；双支撑脚架包括：两个对称设置在机身两侧的支架及两个与支架连接的驱动部件；支架包括：一端与安装板可翻转连接的第一支腿、一端与安装板铰接的第二支腿、平行安装板且同时与第一支腿的另一端及第二支腿的另一端固定连接的第一底杆；机壳包括：底壳及与底壳对接固定后包裹机身的上壳；底壳包括：底板及由底板的外沿弯折形成的第一围挡；上壳包括：上盖板及由上盖板的外沿弯折形成的能与第一围挡配适的第二围挡。该机壳快拆式无人机能增强脚架支撑稳定性，保障无人机平稳降落，机壳能快速拆装。
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公开(公告)号：CN106741823B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611258464.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明提供了由复合材料制备的无人机机体及其制备方法，所述无人机机体包括机身及机翼组，所述机翼组包括分别设置在机身两侧的主机翼及尾翼，所述主机翼两侧连接一第一或第二侧翼；所述机身及机翼组的材料呈层状结构；所述机身材料包括依次层状连接的第一碳纤维布、第二碳纤维布、第一聚氯乙烯布以及第三碳纤维布；所述主机翼及第一、第二侧翼的材料各自包括依次层状连接的第一碳纤维布、第一聚氯乙烯布以及第二碳纤维布；所述尾翼的材料包括依次层状连接的第一碳纤维布、第一聚氯乙烯布以及第二碳纤维布。所述无人机机身及机翼所用的复合材料轻，且提高了所述机身及机翼材料的拉伸强度和抗撕裂力，能保证无人机的结构强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106863941B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611258435.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明提供了固定翼无人机机体及其制造方法，所述无人机机体包括机身及机翼组，所述机翼组包括设置在机身两侧的主机翼及尾翼，所述主机翼两侧各设置一翼尖；所述机身及机翼组的材料呈层状结构；所述机身材料包括依次层状连接的第一玻璃纤维布、第一碳纤维布、第一聚氯乙烯布以及第二碳纤维布；所述主机翼及翼尖的材料各自包括依次层状连接的第一玻璃纤维布、第二玻璃纤维布、第一聚氯乙烯布以及第三玻璃纤维布；所述尾翼的材料包括依次层状连接的第一玻璃纤维布、第二玻璃纤维布、第一聚氯乙烯布以及第三玻璃纤维布。所述无人机机身及机翼所用的材料轻，且提高了所述机身及机翼材料的拉伸强度和抗撕裂力，能保证无人机的结构强度。
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公开(公告)号：CN106114838B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610605256.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括：旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本发明通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106184755B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610605424.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于多旋翼无人机的传动机构，属于无人机技术领域，包括：第一皮带传动装置，固定于机架上，并分别与旋翼组对应地活动连接；及第二皮带传动装置，固定于机架上，并分别与旋翼组对应地活动连接；其中，所述第一皮带传动装置套设在第一轴上，通过第一轴的的旋转带动第一皮带传动装置进行传动，以带动与第一皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转；第二皮带传动装置套设在第二轴上，通过第二轴的旋转带动第二皮带传动装置进行传动，以带动与第二皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转。本发明实现了在多旋翼无人机中通过发动机带动旋翼进行旋转，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106647410B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611264676.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种用于飞行过程中的避障距离进行监测的方法及系统，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106275476B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610790290.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于光电吊舱的偏转装置，属于无人机技术领域，包括：第二驱动件；第三驱动件；悬挂壳体，所述第二驱动件固定于所述悬挂壳体内；支撑壳体，所述第三驱动件固定于所述支撑壳体内；其中，所述悬挂壳体固定于外界装载设备上，并通过所述第二驱动件与所述支撑壳体活动连接；所述支撑壳体通过所述第三驱动件与光电吊舱的旋转主体活动连接。本发明通过第三驱动件驱动所述旋转主体在第二竖直方向上进行偏转，通过第二驱动件驱动所述支撑壳体带动所述旋转主体在水平方向上进行偏转，最终实现光电吊舱可自动偏转，达到在不影响装载设备的运行效率的前提下自动完成图像、视频信息的多角度采集的技术效果。
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