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公开(公告)号：CN106527482B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201611112824.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及无人机技术领域，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机所在区域的气候信息；根据所述无人机的第一飞行状态确定所述无人机的第一缓冲距离；根据所述气候信息和所述第一缓冲距离确定所述无人机的第二缓冲距离，其中所述第一缓冲距离不等于所述第二缓冲距离。解决了现有技术中无人机由于缓冲距离设定不准确而导致其容易落入安全范围的不足，具有精确设定缓冲距离，提升无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106502268B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611112860.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及无人机技术领域，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：所述无人机通过所述距离传感器获得所述无人机距离障碍物的第一距离；当所述第一距离达到预定距离时，所述无人机执行第一停机指令，其中，所述第一停机指令为所述无人机按照第一速度进行停机；所述无人机在按照第一停机指令停机过程中，所述距离传感器获得所述障碍物移动第二距离；根据所述第二距离，所述无人机执行第二停机指令，其中所述第二停机指令为所述无人机按照第二速度进行停机。本申请解决了现有技术中无人机在飞行途中遇到移动障碍物，由于无人机执行的指令不能进行调节，致使无人机所执行的操作将不再适用，从而导致无人机与障碍物发生碰撞等风险的问题。
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公开(公告)号：CN106354149B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610996101.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，其中，在所述第一飞行状态下所述距离传感器为第一位置状态；获得所述无人机进入第二飞行状态的第一指令；所述无人机根据所述第一指令将所述距离传感器调整为第二位置状态；其中所述第二位置状态与所述第一位置状态不同。解决了现有技术中无人机在倾斜飞行方式下不能有效获得障碍物距离的技术问题，具有检测准确、便捷、实时的技术效果。
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公开(公告)号：CN106646515B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201611264675.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种在避障过程中对避障距离进行测量的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106406349B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610969778.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，系统中冗余设置有至少两个飞行控制器，该方法包括：获取各个飞行控制器的设备配置信息；根据各个飞行控制器的设备配置信息，确定当前飞行控制器是否为主飞行控制器；若当前飞行控制器为主飞行控制器，则对所述主飞行控制器的无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行同步处理；将所述同步处理后的数据发布到各个备用飞行控制器，以供各备用飞行控制器对所述无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行备份。本发明实施例通过对飞行控制器进行冗余设置，有效的提高了无人机飞行控制系统的可用性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106406349A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610969778.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，系统中冗余设置有至少两个飞行控制器，该方法包括：获取各个飞行控制器的设备配置信息；根据各个飞行控制器的设备配置信息，确定当前飞行控制器是否为主飞行控制器；若当前飞行控制器为主飞行控制器，则对所述主飞行控制器的无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行同步处理；将所述同步处理后的数据发布到各个备用飞行控制器，以供各备用飞行控制器对所述无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行备份。本发明实施例通过对飞行控制器进行冗余设置，有效的提高了无人机飞行控制系统的可用性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106842177B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201611262744.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种获取标准避障距离的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106394876B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610967191.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，包括：起落架本体、充气装置、充气控制器以及安全气囊；所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体上，与所述安全气囊相连；所述充气控制器与所述充气装置相连；所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态；压缩态的所述安全气囊嵌于所述起落架本体内；所述充气态的安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间。本发明提供了一种对机载设备具备十分良好的防护效果的起落架和无人飞行设备。
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公开(公告)号：CN106680803A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611262758.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种飞行避障过程中进行测距模块切换选择的方法，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106646514A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611258350.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种应用于无人机进行避障距离获取的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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