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公开(公告)号：CN108427906A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201711208109.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/3233 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种基于地面站对灰霾源进行示警的方法，所述方法包括地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，所述地面站依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，所述地面站控制无人机在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述地面站标记目标区域是灰霾源区域；向执行终端发送灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108388257A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711480106.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于地面站在目标区域中控制无人机的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；地面站获取每一个所述无人机的当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；地面站获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；地面站根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；地面站基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108388110A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711484108.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供了对象的控制装置及方法，其中的装置包括：预处理单元，用于将控制目标对象达到目标状态的第一控制指令转化成与预设动态相应相符的第二控制指令；控制单元，用于解析所述第二控制指令获得与控制相关的第一物理控制量，并获得所述目标对象的当前状态信息，然后将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；增量单元，用于获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量对所述目标对象进行控制。本发明实现了对目标对象的高效率控制的技术效果。
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公开(公告)号：CN108287561A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711488345.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；通讯指挥车获取当前地理位置坐标；通讯指挥车选择需要进行控制的目标航空器；获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；通讯指挥车依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；获得第一控制指令；通讯指挥车解析所述第一控制指令；通讯指挥车获得所述航空器的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述航空器进行控制。本发明实现了提高航空器控制方法的效率。
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公开(公告)号：CN108229309A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711206873.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种用于对灰霾源进行示警的方法，所述方法包括对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，通过一次巡航获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息，依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则标记目标区域是灰霾源区域；生成相对应的灰霾源示警标识信号；向执行终端发送所述灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108154079A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711205201.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机对灰霾源进行示警的方法，所述方法包括无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，所述无人机依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，所述无人机在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述无人机标记目标区域是灰霾源区域；向执行终端发送灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108121947A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711205226.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G06K9/00664 , G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于地面站示警灰霾源的方法，所述方法包括地面站控制无人机对目标区域巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则地面站标记目标区域是灰霾源区域；生成相对应的灰霾源示警标识信号；地面站向执行终端发送所述灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108108660A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711206919.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机对灰霾源进行标识的方法，所述方法包括无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，所述无人机通过一次巡航获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息，依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，所述无人机在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则标记目标区域是灰霾源区域；向执行终端发送灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108052873A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711206929.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6212 , G06K9/6277
Abstract: 本发明公开了一种基于地面站对灰霾源进行标识的方法，所述方法包括地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，所述地面站通过控制无人机一次巡航获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息，依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，地面站在通过控制无人机二次巡航拍摄，并依据现场基础图片来确定目标区域是否是灰霾源区域；若是，则标记目标区域是灰霾源区域；向执行终端发送灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108089597B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711484066.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于地面站对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取无人机的当前地理位置坐标；地面站依据当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；地面站获得第一控制指令；地面站根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；地面站采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；地面站根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；地面站根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
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