知搜-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

141 条记录 (耗时 0.022 秒)

    一种通用AGV控制手柄
    1.
    发明公开
    一种通用AGV控制手柄 无效

    公开(公告)号：CN109671256A

    公开(公告)日：2019-04-23

    申请号：CN201910116124.9

    申请日：2019-02-15

    申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司

    发明人： 刘栋梁 ,  王俊石 ,  娄冰冰 ,  詹鹏飞

    IPC分类号： G08C17/02 ,  G08C19/30 ,  G05D1/02

    CPC分类号： G08C17/02 ,  G05D1/0285 ,  G08C19/30

    摘要： 本发明公开了一种通用AGV控制手柄。包括：主控模块、无线射频模块、数据线、数字量遥控模块及模拟量遥控模块；主控模块包括有主控芯片、USB数据接口和无线通讯串口；无线射频模块通过无线通讯串口与主控芯片相连，用于收发AGV车体信息和AGV车体运动状态数据；数据线的一端通过USB数据接口与主控芯片相连，另一端与AGV车体相连，用于接收AGV车体信息，发送AGV车体运动状态数据；数字量遥控模块和模拟量遥控模块分别与主控模块通过信号线连接；数字量遥控模块用于对AGV车体货叉或货臂的运动类型进行选择；主控模块读取并更新所选运动类型；主控芯片还用于对有线、无线模式的选择控制。本发明提供的通用AGV控制手柄具有能够兼容有线、无线两种AGV车体的特点。

    数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
    6.
    发明公开
    数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN108983770A

    公开(公告)日：2018-12-11

    申请号：CN201810708241.X

    申请日：2018-07-02

    申请人： 四川大学

    发明人： 赵涛 ,  梁伟博 ,  佃松宜

    IPC分类号： G05D1/02 ,  G06N3/00

    CPC分类号： G05D1/0259 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0285 ,  G06N3/006

    摘要： 本发明提出一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制领域，该方法包括：计算当前代粒子种群中所有问题解粒子各自的第一位置适应度值，和当代最优粒子种群的平均最优个体粒子及所有个体最优粒子各自的第二位置适应度值，且在当代最优粒子种群中确定出群体最优粒子后，分别计算获得当前代粒子种群中每个当前代问题解粒子各自对应的下一代问题解粒子；以使当前代粒子种群的迭代次数达到预设的最大迭代次数，或者是群体最优粒子的位置适应值小于预设的终止阈值时，输出群体最优粒子，进而使移动机器人依据群体最优粒子进行状态控制。本发明提供的一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够提升移动机器人的控制效率。

    一种基于农具位置的农机自动驾驶系统
    7.
    发明公开
    一种基于农具位置的农机自动驾驶系统 无效

    公开(公告)号：CN108958260A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810854537.2

    申请日：2018-07-30

    申请人： 黑龙江惠达科技发展有限公司

    发明人： 张鹏 ,  孙用青 ,  陈启东 ,  王华 ,  李世柱

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0278 ,  G05D1/0229 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0201

    摘要： 本发明公开了一种基于农具位置的农机自动驾驶系统，包括一RTK定位系统、一控制系统和一交互终端。所述RTK定位系统用于获取一农机和一农具的精确定位，并将所述农机的定位数据与所述农具的定位数据输出给所述控制系统；所述交互终端用于与一远程平台进行信息交互，并与所述控制系统连接以向所述控制系统输入一目标行驶轨迹；所述控制系统用于基于所述农机的定位数据、所述农具的定位数据及所述目标行驶轨迹，计算一修正的目标行驶轨迹线，并控制所述农机在所述修正的目标行驶轨迹线上移动。

    用于无人驾驶的移动终端、车辆及无人驾驶系统
    8.
    发明公开
    用于无人驾驶的移动终端、车辆及无人驾驶系统 无效

    公开(公告)号：CN108958237A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810508964.5

    申请日：2018-05-24

    申请人： 奇瑞汽车股份有限公司

    发明人： 张世兵 ,  李中兵 ,  徐达学 ,  邓书朝

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0253 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0212

    摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶的移动终端、车辆及无人驾驶系统，属于自动驾驶技术领域。系统包括移动终端和车辆，移动终端配置控制单元，车辆包括控制器，控制单元用于获取无人驾驶指令，无人驾驶指令包括目的地信息；获得车辆的当前位置，基于车辆的当前位置和目的地信息，规划车辆的全局路径；获取车辆的周围环境信息，获取车辆航向信息，基于车辆的周围环境信息、车辆的当前位置信息和车辆的航向信息，获得车辆在全局路径上的局部行进路线；基于局部行进路线生成车辆的行驶命令；将车辆的行驶命令发送给车辆；控制器用于接收移动终端的行驶命令，通过制动单元、转向单元和油门单元控制车辆按照行驶命令行驶，直至车辆到达目的地。

    自主汽车或者辅助驾驶系统规划路线的系统
    9.
    发明公开
    自主汽车或者辅助驾驶系统规划路线的系统 失效

    公开(公告)号：CN108803626A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201810934921.3

    申请日：2018-08-16

    申请人： 大连民族大学

    发明人： 杨大伟 ,  毛琳 ,  许烨豪

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0253 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0213

    摘要： 自主汽车或者辅助驾驶系统规划路线的系统，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决自主汽车或者辅助驾驶系统对路线规划考虑非危险行人的问题，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：依据车前的行人的磁力关系对行人分类，并依据对车前的行人的分类以规划路线，本发明的方案，依据行人磁力关系分类，并由此分类规划路线，能够使自动驾驶的路线更具有安全性和全面性，且以分类确定路线，能够对于路线选择更为清晰化。

    作业行驶管理系统
    10.
    发明公开
    作业行驶管理系统 有权

    公开(公告)号：CN108334066A

    公开(公告)日：2018-07-27

    申请号：CN201710398229.9

    申请日：2017-05-31

    申请人： 株式会社久保田

    发明人： 阪口和央 ,  岛本出 ,  玉谷健二 ,  铃川惠 ,  新海敦

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0219 ,  A01B69/008 ,  G01S19/42 ,  G01S19/49 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201 ,  G05D1/0285

    摘要： 本发明提供作业行驶管理系统，即使发生作业行驶的中断，也能够适当地重新开始作业行驶。作业行驶管理系统具备：中断信息记录部(602)，其作为中断信息而记录通过作业车的作业行驶的中断；中断信息提取部(604)，其从中断信息记录部(602)提取中断信息；信息显示部(40)，其显示所提取的中断信息；重新开始信息生成部(605)，其基于中断信息，生成用于重新开始中断的作业行驶的重新开始信息并在信息显示部(40)中显示；作业行驶控制部(50)，其基于重新开始信息而实施作业车的作业行驶。