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公开(公告)号：CN118368972A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081868.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 田地作业机具备：障碍物检测单元(70)，检测包括田埂的障碍物；机体位置计算部(52)，计算机体位置；行驶控制部(6)，使机体自动行驶或手动行驶；识别单元(54)，识别事先登记的特定识别对象；以及障碍物管理部(55)，对机体向由障碍物检测单元(70)检测到的障碍物的禁止靠近距离或机体向该障碍物的可靠近时间进行管理。特定识别对象作为允许机体靠近障碍物的象征而被预先登记，在障碍物是特定识别对象的情况下，或者在障碍物的附近区域识别到特定识别对象的情况下，障碍物管理部(55)缩短禁止靠近距离或者延长机体向该障碍物的可靠近时间。
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公开(公告)号：CN108327650B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710388884.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，即使在作业行驶中，也容易正确地进行操作输入。所述作业车具备：触摸屏式显示器(51)；按钮显示装置，其使第一触摸按钮(11)显示在显示器(51)上；信息显示装置，其使与作业有关的信息即作业信息显示在显示器(51)上；第一物理按钮(21)，其设置于显示器(51)的外部；对第一物理按钮(21)分配与对第一触摸按钮(11)分配的功能相同的功能，第一触摸按钮(11)具有显示对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能的功能显示部，还具备功能变更装置，该功能变更装置根据显示于显示器(51)的作业信息，变更对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能。
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公开(公告)号：CN108933999B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810383778.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；显示装置，显示各种信息；消息创建部，根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息，以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息；以及通知控制部，在显示装置上显示子状态消息和主状态消息，并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息。
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公开(公告)号：CN108334065A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710398228.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01B69/008 , A01B79/005 , Y02A40/222 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/0201
Abstract: 提供行驶路径生成装置及行驶路径生成程序，算出出入口通路的形状，简单且正确地算出除了出入口通路的作业地区域。用于对根据边界划分的作业地进行作业的作业车的行驶路径生成装置具备以出入口通路的边界侧的第一端点作为起点(Ps)进行位置登记的起点登记部(621)、将规定作业地的形状的形状特征点作为经过点(P1、P2、P3)进行位置登记的经过点登记部(622)、将出入口通路的边界侧的与第一端点对置的第二端点作为终点(Pe)进行位置登记的终点登记部(623)、通过连接起点(Ps和经过点(P1、P2、P3)和终点(Pe)算出作业地基本形状的基本形状算出部(624)、将以起点(Ps)和终点(Pe)形成为对顶点的四边形作为出入口通路的形状生成出入口通路信息的出入口通路信息生成部(625)。
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公开(公告)号：CN117279492A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280032205.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明能够减轻农业机械的驾驶员的负担并且能够提高农业作业的效率。农业作业辅助系统(100)具有：显示部(52)，能够显示表示农田的地图(MP1、MP2)；区域设定部(51b)，在所述显示部(52)所显示的地图(MP1、MP2)中设定第一区域(E1)和位于该第一区域(E1)的内侧的第二区域(C1)；路线生成部(51c)，在所述第一区域(E1)以及所述第二区域(C1)中的至少一方生成使农业机械(1)行驶的行驶路线(L1、L2)，所述路线生成部(51c)能够将所述行驶路线(L1、L2)的至少一部分(L1a、L2a、L1s、L2s、L2c)设定为自动进行所述农业机械(1)的操舵且将所述农业机械(1)的行驶速度的变更交由手动操作的自动操舵路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116963588A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180093812.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业支援装置(50)具备：制作在登记的田地(MP2)中使农业机械(1)行驶的行驶线路(L1)的线路制作部(51c)；以及显示部(52)，其显示预测在农业机械(1)基于行驶线路(L1)行驶的同时利用连结于该农业机械(1)的作业装置(2)进行农作业的作业部分(J1)、或者预测不利用作业装置(2)进行农作业的未作业部分(V1)。农作业支援系统(100)包含农作业支援装置(50)与农业机械(1)。农业机械(1)具有农作业支援装置(50)、行驶车身(3)、能够将作业装置(2)连结于行驶车身(3)的连结部(8g、8h)以及检测行驶车身(3)的位置的位置检测部(40)。
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公开(公告)号：CN111345146B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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公开(公告)号：CN108928389B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810479103.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。
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公开(公告)号：CN108928389A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810479103.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: A01B69/008 , B60T7/18 , B60T8/17 , B60T8/246 , B60T2201/08 , B60T2201/16 , B60T2260/02 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D6/002
Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。
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公开(公告)号：CN108334066A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710398229.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , A01B69/008 , G01S19/42 , G01S19/49 , G05D1/0061 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D1/0285
Abstract: 本发明提供作业行驶管理系统，即使发生作业行驶的中断，也能够适当地重新开始作业行驶。作业行驶管理系统具备：中断信息记录部(602)，其作为中断信息而记录通过作业车的作业行驶的中断；中断信息提取部(604)，其从中断信息记录部(602)提取中断信息；信息显示部(40)，其显示所提取的中断信息；重新开始信息生成部(605)，其基于中断信息，生成用于重新开始中断的作业行驶的重新开始信息并在信息显示部(40)中显示；作业行驶控制部(50)，其基于重新开始信息而实施作业车的作业行驶。
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