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公开(公告)号：CN107589740A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201611100628.4
申请日：2016-12-02
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： G05D1/0212 , A01B69/008 , A01B76/00 , G01C21/005 , G01C21/34 , G05D1/0276 , G05D2201/0201
摘要： 本发明提供路径搜索程序、路径搜索系统和作业车，能够以较高的可靠性搜索应该作为行驶目标的行驶路径。其中，路径搜索程序找出成为作业车的行驶目标的引导行驶路径，使计算机实现：搜索区域设定功能，将本车基准点的向行进方向扩开的扇形区域设定为搜索区域，本车基准点是作业车上的规定基准点；引导路径选择功能，在从存储多个行驶路径的行驶路径存储部读出的多个候选行驶路径中，选择被判定为搜索区域内最靠近本车基准点的候选行驶路径作为成为作业车的行驶目标的引导行驶路径。
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公开(公告)号：CN104205792B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380015516.7
申请日：2013-09-25
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： H04W12/06 , A01B79/005 , G06F21/34 , G06F21/44
摘要： 能够简单地进行数据通信装置与便携终端之间的认证，将数据通信装置所取得的数据发送给便携终端。管理服务器(50a～50d)具备:用户管理数据库(60)，将便携终端(40a、40b)的便携终端确定信息和所销售的作业机的作业机确定信息建立关联而存储；用户登记判定部(53)，根据从便携终端(40a、40b)输出的便携终端确定信息以及作业机确定信息、用户管理数据库(60)中存储的便携终端确定信息以及作业机确定信息判定是否关联登记有便携终端(40a、40b)和作业机；以及许可信息输出部(54)，在通过用户登记判定部(53)关联登记有便携终端(40a、40b)和作业机的情况下，输出该便携终端(40a、40b)与作业机之间的无线通信所需要的许可密钥。
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公开(公告)号：CN104169936A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380012682.1
申请日：2013-09-20
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明的农业机械的数据通信系统能够简单并且适当地向便携终端输出与农业机械有关的数据。将数据收集装置(30a)与控制装置(20)分别地装卸自由地与车辆用通信网络连接，其中，该控制装置(20)控制农业机械的动作，并且与装载在农业机械中的车辆用通信网络连接。数据收集装置(30a)具备：数据收集部(31)，其收集向车辆用通信网络输出的农业机械的数据；许可判定部(34)，其通过进行与便携终端(40a)的认证，而判定是否通过无线通信向便携终端发送收集到的数据；数据通信部(35)，其在许可判定部(34)许可了数据的发送的情况下，通过无线通信向便携终端(40a)发送数据。
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公开(公告)号：CN106462164A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029535.4
申请日：2015-07-13
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： A01B69/00 , A01B69/008 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
摘要： 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕
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公开(公告)号：CN103764450B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201380001819.3
申请日：2013-08-27
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B60R16/023 , H04B7/26
CPC分类号： H04W52/0206 , Y02D70/00
摘要： 能够简单地进行作业机与便携终端的无线通信，而且还能够抑制功耗而能够长时间使用。一种作业机用接入点装置（4），用于进行作业机2）与便携终端（3）的通信，包括：通信处理部30），输出信标，同时进行与所述便携终端（3）的通信处理；以及处理休止部（40），使通信处理部30）休止。处理休止部（40）在输出信标的信标输出期间中使通信处理部（30）临时地休止。
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公开(公告)号：CN103561563B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380001479.4
申请日：2013-03-28
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： A01C21/007 , G01N33/02
摘要： 能够在谷物栽培中设定能够实现良好的味道和高的产量的施肥量。在施肥量设定装置（5）中，具备根据关于谷物的产量的目标产量和关于谷物的味道的目标味道值设定与谷物的产量和该谷物的味道关联的施肥量的施肥量设定部（50）。在施肥量设定部（50）中，具备计算目标产量与所述谷物的产量的实绩值的差即产量差的产量差计算部（51）、和计算目标味道值与味道值的实绩值的差即味道差的味道差计算部（52），根据所计算的产量差和所计算的味道差设定施肥量。
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公开(公告)号：CN103209866A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201280003478.9
申请日：2012-07-25
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： H04W12/06 , A01B76/00 , A01B79/005 , B60K35/00 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05B15/02 , G06F21/31 , G06F21/35 , H04M3/5166 , H04W4/20
摘要： 能够提高控制装置和便携终端的数据通信的保密性而且能够简单地进行数据通信。本发明的作业机具备能够进行与保存有便携用ID代码的便携终端（3）的无线通信并且保存有作业机用ID代码的控制装置，控制装置具备：ID代码核对单元（41），进行由ID代码取得单元（40）取得的便携用ID代码和作业机用ID代码的核对；数据通信单元（42），在通过核对单元而ID代码的核对成立时许可便携终端（3）与控制装置的数据通信，并且在核对不成立时不许可数据通信；以及ID代码登记单元，将作业机用ID代码作为便携用ID代码登记到便携终端（3）。
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公开(公告)号：CN107589740B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201611100628.4
申请日：2016-12-02
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明提供路径搜索程序、路径搜索系统和作业车，能够以较高的可靠性搜索应该作为行驶目标的行驶路径。其中，路径搜索程序找出成为作业车的行驶目标的引导行驶路径，使计算机实现：搜索区域设定功能，将本车基准点的向行进方向扩开的扇形区域设定为搜索区域，本车基准点是作业车上的规定基准点；引导路径选择功能，在从存储多个行驶路径的行驶路径存储部读出的多个候选行驶路径中，选择被判定为搜索区域内最靠近本车基准点的候选行驶路径作为成为作业车的行驶目标的引导行驶路径。
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公开(公告)号：CN106462164B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580029535.4
申请日：2015-07-13
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： A01B69/00 , A01B69/008 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
摘要： 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕地行驶路径，以使子作业车（1C）追随于母作业车（1P）的方式进行无人驾驶。
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公开(公告)号：CN104954596A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510208162.9
申请日：2012-07-25
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： H04W12/06 , A01B76/00 , A01B79/005 , B60K35/00 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05B15/02 , G06F21/31 , G06F21/35 , H04M3/5166 , H04W4/20
摘要： 能够提高控制装置和便携终端的数据通信的保密性而且能够简单地进行数据通信。本发明的作业机具备能够进行与保存有便携用ID代码的便携终端(3)的无线通信并且保存有作业机用ID代码的控制装置，控制装置具备：ID代码核对单元(41)，进行由ID代码取得单元(40)取得的便携用ID代码和作业机用ID代码的核对；数据通信单元(42)，在通过核对单元而ID代码的核对成立时许可便携终端(3)与控制装置的数据通信，并且在核对不成立时不许可数据通信；以及ID代码登记单元，将作业机用ID代码作为便携用ID代码登记到便携终端(3)。
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