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公开(公告)号：CN103141170A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310052409.3
申请日：2009-03-26
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明实现了一种作业车的控制装置，能够防止由于不与转弯作业相伴的可能性高的操纵手柄的操作而使作业装置自动地上升，能够在适当的时机进行作业装置的上升。在作业车的控制装置中，具有自动上升机构（53），若转角为既定上升角度α1以上,则使作业装置（R）上升;控制机构，在将操纵手柄（6）操作至右侧或者左侧的一方侧之后马上将操纵手柄（6）操作至右侧或者左侧的另一方侧、且借助向另一方侧的操纵手柄（6）的操作使转角为既定上升角度α1以上时，使自动上升机构（53）不动作。
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公开(公告)号：CN116528660A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202180077820.9
申请日：2021-12-23
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01B59/042
摘要： 农业机械(1)具备行驶车体(3)、能够将作业装置(2)连结至行驶车体(3)的连结装置(8)、以及能够在无人飞行体(70)起降时限制起落架(70d)的起降站(60)。农业机械(1)具备保护驾驶座(10)的保护装置(9)，起降站(60)设置于保护装置(9)。起降站(60)安装于保护装置(9)且具有在无人飞行体(70)起降时沿水平方向延伸的臂(62)。
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公开(公告)号：CN103209866A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201280003478.9
申请日：2012-07-25
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： H04W12/06 , A01B76/00 , A01B79/005 , B60K35/00 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05B15/02 , G06F21/31 , G06F21/35 , H04M3/5166 , H04W4/20
摘要： 能够提高控制装置和便携终端的数据通信的保密性而且能够简单地进行数据通信。本发明的作业机具备能够进行与保存有便携用ID代码的便携终端（3）的无线通信并且保存有作业机用ID代码的控制装置，控制装置具备：ID代码核对单元（41），进行由ID代码取得单元（40）取得的便携用ID代码和作业机用ID代码的核对；数据通信单元（42），在通过核对单元而ID代码的核对成立时许可便携终端（3）与控制装置的数据通信，并且在核对不成立时不许可数据通信；以及ID代码登记单元，将作业机用ID代码作为便携用ID代码登记到便携终端（3）。
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公开(公告)号：CN106211907B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610577285.4
申请日：2009-03-26
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明实现了一种作业车的控制装置，能够防止由于不与转弯作业相伴的可能性高的操纵手柄的操作而使作业装置自动地上升，能够在适当的时机进行作业装置的上升。在作业车的控制装置中，具有自动上升机构(53)，若转角为既定上升角度α1以上,则使作业装置(R)上升；控制机构，在将操纵手柄(6)操作至右侧或者左侧的一方侧之后马上将操纵手柄(6)操作至右侧或者左侧的另一方侧、且借助向另一方侧的操纵手柄(6)的操作使转角为既定上升角度α1以上时，使自动上升机构(53)不动作。
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公开(公告)号：CN106114496A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610557379.5
申请日：2012-08-27
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/485 , B60W40/105
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93 , B60W40/105 , B60W2300/15 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/08
摘要： 混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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公开(公告)号：CN104954596A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510208162.9
申请日：2012-07-25
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： H04W12/06 , A01B76/00 , A01B79/005 , B60K35/00 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05B15/02 , G06F21/31 , G06F21/35 , H04M3/5166 , H04W4/20
摘要： 能够提高控制装置和便携终端的数据通信的保密性而且能够简单地进行数据通信。本发明的作业机具备能够进行与保存有便携用ID代码的便携终端(3)的无线通信并且保存有作业机用ID代码的控制装置，控制装置具备：ID代码核对单元(41)，进行由ID代码取得单元(40)取得的便携用ID代码和作业机用ID代码的核对；数据通信单元(42)，在通过核对单元而ID代码的核对成立时许可便携终端(3)与控制装置的数据通信，并且在核对不成立时不许可数据通信；以及ID代码登记单元，将作业机用ID代码作为便携用ID代码登记到便携终端(3)。
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公开(公告)号：CN102356711B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201110266169.8
申请日：2009-03-26
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明实现了一种作业车的控制装置，能够防止由于不与转弯作业相伴的可能性高的操纵手柄的操作而使作业装置自动地上升，能够在适当的时机进行作业装置的上升。在作业车的控制装置中，具有自动上升机构(53)，若转角为既定上升角度α1以上，则使作业装置(R)上升；控制机构，在将操纵手柄(6)操作至右侧或者左侧的一方侧之后马上将操纵手柄(6)操作至右侧或者左侧的另一方侧、且借助向另一方侧的操纵手柄(6)的操作使转角为既定上升角度α1以上时，使自动上升机构(53)不动作。
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公开(公告)号：CN118284863A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280076770.7
申请日：2022-10-13
申请人： 株式会社久保田
摘要： 在作业机(1)的远程控制时，即使发生通信延迟也进行避险。作业机的远程控制系统(100)具有：监视装置(25)，其输出对能够行驶的作业机的周边进行监视的监视数据；第一赋予部(21d)，其对监视数据赋予第一时间戳；存储装置(42、22)，其存储复数个监视数据和第一时间戳；远程控制终端(30)，其接收监视数据并显示监视结果，并且通过被操作而发送远程操作信号；第二赋予部(31d)，其对远程操作信号赋予第二时间戳；信号接收部(41a、21a)，其接收远程操作信号，基于该远程操作信号的第二时间戳及存储于存储装置的监视数据的第一时间戳，来判断远程操作信号是否适当，使不适当的远程操作信号无效化；以及控制装置(21)，其判断为适当的远程操作信号来控制作业机的动作。
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公开(公告)号：CN104954596B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510208162.9
申请日：2012-07-25
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： H04W12/06 , A01B76/00 , A01B79/005 , B60K35/00 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05B15/02 , G06F21/31 , G06F21/35 , H04M3/5166 , H04W4/20
摘要： 能够提高控制装置和便携终端的数据通信的保密性而且能够简单地进行数据通信。本发明的作业机具备能够进行与保存有便携用ID代码的便携终端(3)的无线通信并且保存有作业机用ID代码的控制装置，控制装置具备：ID代码核对单元(41)，进行由ID代码取得单元(40)取得的便携用ID代码和作业机用ID代码的核对；数据通信单元(42)，在通过核对单元而ID代码的核对成立时许可便携终端(3)与控制装置的数据通信，并且在核对不成立时不许可数据通信；以及ID代码登记单元，将作业机用ID代码作为便携用ID代码登记到便携终端(3)。
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