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公开(公告)号:CN110313278A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910121547.X
申请日:2019-02-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供水田作业机及作业机,水田作业机具备:作业装置,其向田地面进行插秧或播种;变速装置,其对发动机驱动力进行变速;无级变速装置,其将来自变速装置的动力变速传递至作业装置;设定间隔选择操作部,其从多个设定间隔中选择操作作业装置对田地面的作业间隔;变速挡设定部,其根据所选择的设定间隔来设定无级变速装置的变速挡。由此,能够无变速顿挫地顺畅地对向作业装置传递的动力进行变速。
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公开(公告)号:CN113124870A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010511505.X
申请日:2020-06-08
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的用于能够在农场自动行驶的作业机的行驶路径管理系统中,包括:基准边设定部(521),将农场的外形的一边设定为基准边;往返路径制作部(522),制作包含相对于基准边向规定方向延伸的多个直行路径的往返路径;以及行驶方向设定部(523),设定往返路径的行驶方向。
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公开(公告)号:CN102428784B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201110269173.X
申请日:2011-09-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 提供一种水田作业机,其能够不使操作者出现无用的混乱而较好地基于人工操作实施发动机自动停止处理以及发动机自动启动处理。在安装有发动机的行驶机体(3)上配置有控制机体各部分的动作的控制机构,在钥匙开关被接通的状态下,所述控制机构基于除钥匙开关以外的其他操作装置即两个彼此不同操作装置(52、53)中的一个操作装置(53)的发动机停止用操作而实施发动机自动停止处理,基于两个彼此不同操作装置(52、53)中另一个操作装置(52)的发动机启动用操作而实施发动机自动启动处理。
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公开(公告)号:CN103029569A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201210378226.6
申请日:2012-09-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种乘坐式作业车,具有:进行发动机的启动及停止的钥匙开关(34);与钥匙开关(34)分体的操作件;在钥匙开关(34)进行打开操作的状态下根据操作件的操作而使发动机停止的发动机停止单元(72)。该乘坐式作业车具有虽然利用发动机停止单元(72)使发动机停止但不使对散热器(30)的风扇(31)进行旋转驱动的电动机(32)停止而持续进行动作的持续单元(74)。采用本发明,在采用根据钥匙开关以外的操作件的操作而使发动机停止的结构的情况下,防止发动机处于过热的状态。
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公开(公告)号:CN110313278B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201910121547.X
申请日:2019-02-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供水田作业机及作业机,水田作业机具备:作业装置,其向田地面进行插秧或播种;变速装置,其对发动机驱动力进行变速;无级变速装置,其将来自变速装置的动力变速传递至作业装置;设定间隔选择操作部,其从多个设定间隔中选择操作作业装置对田地面的作业间隔;变速挡设定部,其根据所选择的设定间隔来设定无级变速装置的变速挡。由此,能够无变速顿挫地顺畅地对向作业装置传递的动力进行变速。
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公开(公告)号:CN111345146B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201911323617.6
申请日:2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有:卫星测位单元,能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置;作业装置,能够对农田进行种苗的播种作业;路径设定部,能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定;自动作业控制部,能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置;以及自动行驶控制部,能够进行自动往返行驶控制,所述自动往返行驶控制是指,根据行驶机体(C)的位置,控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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公开(公告)号:CN108337946A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201711350194.8
申请日:2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备:存储部,存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点;自动运转控制部,在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转;作业行驶判定部,基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶,在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间,自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制,若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶,则自动运转控制部中断自动作业行驶控制,执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。
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公开(公告)号:CN102396314B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201110268839.X
申请日:2011-09-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 提供一种水田作业机,其基于除钥匙开关以外的其他操作装置的操作来实施发动机自动停止处理,在发动机的动作停止后,能够在不使车体突然前进或引起发动机熄火等不利问题的状态下使发动机启动。在钥匙开关被接通的状态下,所述控制机构基于除钥匙开关以外的其他操作装置的操作而实施使发动机的动作停止的发动机自动停止处理后,当通过停止位置检测开关检测出进行了发动机启动操作,并且,通过制动器传感器检测出进行了行驶机体停止操作,则实施使发动机启动的发动机自动启动处理。
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公开(公告)号:CN1930938B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200610071532.X
申请日:2006-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明是鉴于现有技术的问题而作出的,目的是提供一种能够在有凹凸的行进面上稳定行进的乘坐型水田作业机。该乘坐型水田作业机具备:具有在前后方向上延伸的左右一对主框架(21)的机体、设置在该机体的前部的左右一对前轮(1)、和配置在上述机体的后部并具有左右一对后轮(2)的后车轴箱(28),在该乘坐型水田作业机中,上述后车轴箱(28)经由悬架机构弹性支承于上述机体,并且,上述后车轴箱(28)通过连结于上述机体的左右一对上连杆(29)和左右一对下连杆(30)以可摆动的方式支承于上述机体。
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