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公开(公告)号：CN119631665A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510132746.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
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公开(公告)号：CN110476527B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910005140.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，具有智能型通知控制功能，在测位精度低等特殊情况下，中止车体相对于目标行驶路径的错位的通知。作业车具有：本车位置计算部，计算行驶车体的位置；路径设定部，设定作为行驶目标的目标行驶路径；错位量计算部，计算行驶车体相对于目标行驶路径的错位量；通知设备，通知错位量；以及通知控制部，根据通知条件控制通知设备通知或不通知所述错位量。
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公开(公告)号：CN116267128A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310354976.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供水田作业机及作业机，水田作业机具备：作业装置，其向田地面进行插秧或播种；变速装置，其对发动机驱动力进行变速；无级变速装置，其将来自变速装置的动力变速传递至作业装置；设定间隔选择操作部，其从多个设定间隔中选择操作作业装置对田地面的作业间隔；变速挡设定部，其根据所选择的设定间隔来设定无级变速装置的变速挡。由此，能够无变速顿挫地顺畅地对向作业装置传递的动力进行变速。
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公开(公告)号：CN110352677B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910232441.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供了一种不仅能够通过电动马达驱动送出部而且能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。具有：存储部(31)，存储粉粒状的农用资源；送出部(32a、32b、32c、32d)，由来自驱动轴(331)的旋转动力驱动，并且，将存储在存储部(31)的农用资源送出；以及电动马达(33)，能够向驱动轴(331)赋予旋转动力，在动力传递路径上的电动马达(33)和驱动轴(331)之间设有减速机构(RM1)，减速机构(RM1)对来自电动马达(33)的旋转动力进行减速。
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公开(公告)号：CN109964572B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811494862.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明实现了一种装载有操作性和可视性高的农田作业支援终端的农田作业机。本发明的农田作业机为具有行驶机体和农田作业装置的农田作业机，所述行驶机体具有：显示部；显示控制部，将从被分别分配有不同功能的多个显示画面(D1‑D7)中选择的一个显示画面显示在所述显示部；以及操作部，具有显示画面设定件，所述显示画面设定件根据人为操作，从所述多个显示画面(D1‑D7)中设定显示在所述显示部的画面，所述显示控制部根据对所述显示画面设定件的人为操作，按照预先设定的顺序变更显示在所述显示部的显示画面(D1‑D7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108337944B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711331730.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在反复进行作业行驶以及回转的作业车中，减轻驾驶员的负担。该作业车具有：检测行驶机体(50)的位置的测位部(30)；获取作业行驶路线(L01、L02)的作业行驶路线获取部；获取将作业行驶路线(L01)的端部与下一条作业行驶路线(L02)的端部连接起来的回转路线(LL1)的回转路线获取部。具有自动行驶控制部，基于行驶机体(50)的位置进行自动操纵，以使行驶机体(50)沿着作业行驶路线(L01、L02)行驶。具有自动回转控制部，基于行驶机体(50)的位置进行自动操纵，以使行驶机体(50)沿着回转路线(LL1)行驶。具有在自动行驶控制部动作的作业模式与自动回转控制部动作的回转模式之间进行切换的控制部。
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公开(公告)号：CN109863852A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810920978.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
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公开(公告)号：CN108289408A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN113728771B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111046329.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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