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公开(公告)号：CN116058124A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310099122.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
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公开(公告)号：CN109104925B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201810670481.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
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公开(公告)号：CN111435488A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202010025482.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及作业管理系统及作业机。本发明的作业管理系统具备信息储存部，在信息储存部中储存有与多个田地对应的多个识别信息，并且储存有多个作业信息，各作业信息分别与各识别信息对应，所述作业管理系统还具备：田地选择部(48)，基于由位置获取部获取的作业机的位置和边界位置储存部中储存的边界位置信息来选择田地；确定部(50)，确定与作为由田地选择部(48)选择的田地的选择田地对应的识别信息；以及读出部(43)，读出与所确定的识别信息对应的作业信息，田地选择部(48)配置为：在作业机位于田地的内侧的状态下，在作业机的位置与该田地的边界之间的距离为规定值以上的情况下，选择该田地。
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公开(公告)号：CN109964572A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811494862.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明实现了一种装载有操作性和可视性高的农田作业支援终端的农田作业机。本发明的农田作业机为具有行驶机体和农田作业装置的农田作业机，所述行驶机体具有：显示部；显示控制部，将从被分别分配有不同功能的多个显示画面(D1‑D7)中选择的一个显示画面显示在所述显示部；以及操作部，具有显示画面设定件，所述显示画面设定件根据人为操作，从所述多个显示画面(D1‑D7)中设定显示在所述显示部的画面，所述显示控制部根据对所述显示画面设定件的人为操作，按照预先设定的顺序变更显示在所述显示部的显示画面(D1‑D7)。
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公开(公告)号：CN115299204B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210836529.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明实现了一种装载有操作性和可视性高的农田作业支援终端的农田作业机。本发明的农田作业机为具有行驶机体和农田作业装置的农田作业机，所述行驶机体具有：显示部；显示控制部，将从被分别分配有不同功能的多个显示画面(D1‑D7)中选择的一个显示画面显示在所述显示部；以及操作部，具有显示画面设定件，所述显示画面设定件根据人为操作，从所述多个显示画面(D1‑D7)中设定显示在所述显示部的画面，所述显示控制部根据对所述显示画面设定件的人为操作，按照预先设定的顺序变更显示在所述显示部的显示画面(D1‑D7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109863852B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201810920978.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
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公开(公告)号：CN114786463A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080084809.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业机具备：驾驶座椅(18)，支承于机体(11)；支承框架(22、24、26、27)从机体(11)向上侧延伸出；以及顶棚(36)，以覆盖包括驾驶座椅(18)的机体(11)的上方的方式支承于支承框架(22、24、26、27)。在顶棚(36)设有朝向沿顶棚(36)的上表面的方向的开口部(49)和使相对于顶棚(36)位于下侧的区域与开口部(49)连通的连通路(50)。
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公开(公告)号：CN110070455A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811635120.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种农业管理系统，当对微小区间计划农业活动时，不仅能够考虑过去的农业活动的内容，还能够考虑特定微小区间的特殊情况以及农作业者的经验。本发明的农业管理系统管理被区分成多个微小区间的农田，该农业管理系统具有：农业活动管理部(61)，管理对所述农田实施的各种农业活动的以微小区间为单位的活动结果；农业活动计划部(63)，计算对农田实施的所述农业活动的以所述微小区间为单位的推荐活动内容；以及活动内容修正部(64)，根据用户的输入，以所述微小区间为单位对显示在显示器的所述推荐活动内容进行修正。
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公开(公告)号：CN109952842A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810688166.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供水田作业车，该水田作业车以环绕作业区域的宽度(W11、W12、W21、W22)成为规定值的方式设定第一行驶路径(L01～L07)，规定值是能够通过环绕行驶使作业装置以预先设定的整数与设定行数相乘而得的数量的作业行进行作业的值。由此，在乘用型插秧机或乘用型直接播种机这些水田作业车中，能够适当地通过环绕行驶进行作业。
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公开(公告)号：CN116058124B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310099122.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
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