公开(公告)号：CN113124870A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202010511505.X

申请日：2020-06-08

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 铃川惠 ,  玉谷健二 ,  阪口和央 ,  中瀬了介 ,  目野鹰博 ,  松井裕佑 ,  宇都仁 ,  国安恒寿 ,  吉水健悟 ,  藤井健次

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明的用于能够在农场自动行驶的作业机的行驶路径管理系统中，包括：基准边设定部(521)，将农场的外形的一边设定为基准边；往返路径制作部(522)，制作包含相对于基准边向规定方向延伸的多个直行路径的往返路径；以及行驶方向设定部(523)，设定往返路径的行驶方向。

公开(公告)号：CN115334868A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202080084379.2

申请日：2020-06-18

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 铃川惠 ,  玉谷健二 ,  阪口和央 ,  中瀬了介 ,  目野鹰博 ,  松井裕佑 ,  宇都仁 ,  国安恒寿 ,  吉水健悟 ,  藤井健次

IPC: A01B69/00 ,  A01B69/04 ,  A01C11/02 ,  G05D1/02

Abstract: 能够在农场中自动行驶的作业机用的行驶路径管理系统具备：环绕路径制作部(524)，基于沿着所述农场的边界线行驶以计算农场的外形的外形计算行驶中的行驶轨迹，在农场的外周区域制作至少一条以上的环绕路径；以及往返路径制作部(522)，在外周区域的内侧的内部区域制作包含多个直行路径的往返路径，环绕路径的条数根据从正在行驶的直行路径向下一个要行驶的直行路径的转弯行驶所需的面积来确定。