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公开(公告)号：CN120036095A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411652236.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本公开提供一种能在管理者所判断的定时使自动行驶中的作业车迅速进行物资补给的自动行驶控制技术。沿着设定于沿着田地的外周的外周区域的环绕行驶路径和由设定于所述外周区域的内侧的内部区域中的内部路径和转弯路径构成的往复行驶路径行驶的作业车的自动行驶控制系统具备：补给边设定部(61)，设定在作业行驶中补给必要的物资的补给边；物资补给预约部(66)，基于在内部路径的行驶时进行过的人工操作来预约补给边处的物资补给；以及物资补给行驶控制部(50D)，基于来自物资补给预约部(66)的预约信息，使车身以物资补给姿势接近补给边。
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公开(公告)号：CN107018731A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610827092.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明提供一种能够从外部自动进行取苗量的调节、插植深度的调节的插秧机。本发明的插秧机具有：取苗量调节机构(4)，调节通过插植爪(301)取出载置于载秧台(12)的秧苗时的取苗量；取苗量手动调节单元(6)，根据操作者的操作手动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节；以及取苗量自动调节单元(7)，根据外部信号自动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节。
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公开(公告)号：CN115334868A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202080084379.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够在农场中自动行驶的作业机用的行驶路径管理系统具备：环绕路径制作部(524)，基于沿着所述农场的边界线行驶以计算农场的外形的外形计算行驶中的行驶轨迹，在农场的外周区域制作至少一条以上的环绕路径；以及往返路径制作部(522)，在外周区域的内侧的内部区域制作包含多个直行路径的往返路径，环绕路径的条数根据从正在行驶的直行路径向下一个要行驶的直行路径的转弯行驶所需的面积来确定。
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公开(公告)号：CN113124870A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010511505.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的用于能够在农场自动行驶的作业机的行驶路径管理系统中，包括：基准边设定部(521)，将农场的外形的一边设定为基准边；往返路径制作部(522)，制作包含相对于基准边向规定方向延伸的多个直行路径的往返路径；以及行驶方向设定部(523)，设定往返路径的行驶方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106797738A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610820107.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明的乘坐型插秧机能够提高变更取苗量的操作便利性。该乘坐型插秧机具有：位置变更部(12、12a)，以沿上下方向自由变更位置的方式支承载秧台(10)和取苗口(38a)；以及取苗量执行器(14)，通过操作位置变更部(12、12a)，沿上下方向变更载秧台(10)和取苗口(38a)的位置，从而变更插植臂(8)经过取苗口(38a)取出的秧苗的取苗量。该乘坐型插秧机具有：取苗量控制部，向取苗量执行器(14)发送动作指令；以及取苗量传感器(44)，检测取苗量执行器14设定的取苗量。
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公开(公告)号：CN107018731B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201610827092.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种能够从外部自动进行取苗量的调节、插植深度的调节的插秧机。本发明的插秧机具有：取苗量调节机构(4)，调节通过插植爪(301)取出载置于载秧台(12)的秧苗时的取苗量；取苗量手动调节单元(6)，根据操作者的操作手动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节；以及取苗量自动调节单元(7)，根据外部信号自动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节。
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公开(公告)号：CN106797738B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201610820107.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明的乘坐型插秧机能够提高变更取苗量的操作便利性。该乘坐型插秧机具有：位置变更部(12、12a)，以沿上下方向自由变更位置的方式支承载秧台(10)和取苗口(38a)；以及取苗量执行器(14)，通过操作位置变更部(12、12a)，沿上下方向变更载秧台(10)和取苗口(38a)的位置，从而变更插植臂(8)经过取苗口(38a)取出的秧苗的取苗量。该乘坐型插秧机具有：取苗量控制部，向取苗量执行器(14)发送动作指令；以及取苗量传感器(44)，检测取苗量执行器14设定的取苗量。
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