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发明公开
自动行驶控制系统和作业车审中-公开

公开(公告)号：CN120036095A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411652236.3

申请日：2024-11-19

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 尼崎乔士 , 中瀬了介 , 宇谷直晃 , 鹤见悠太郎 , 村井亮辅 , 吉田脩 , 图子博香

IPC: A01C11/00 , A01C15/00

Abstract: 本公开提供一种能在管理者所判断的定时使自动行驶中的作业车迅速进行物资补给的自动行驶控制技术。沿着设定于沿着田地的外周的外周区域的环绕行驶路径和由设定于所述外周区域的内侧的内部区域中的内部路径和转弯路径构成的往复行驶路径行驶的作业车的自动行驶控制系统具备：补给边设定部(61)，设定在作业行驶中补给必要的物资的补给边；物资补给预约部(66)，基于在内部路径的行驶时进行过的人工操作来预约补给边处的物资补给；以及物资补给行驶控制部(50D)，基于来自物资补给预约部(66)的预约信息，使车身以物资补给姿势接近补给边。

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