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公开(公告)号：CN109165591A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810934968.X
申请日：2018-08-16
申请人： 大连民族大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 道路行人分类方法，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决丰富现行的道路行人分类的问题，由车载摄像头拍摄道路行人图像，并以图像显示的道路行人之间存在的磁力关系对道路行人分类，所述的磁力关系被行人的移动速度、图像中行人之间的相对距离及行人与摄像头之间的相对距离表征，对通过所述的磁力关系被行人的移动速度、图像中行人之间的相对距离及行人与摄像头之间的相对距离进行分类，而该磁力关系的确定，可以作为自主汽车或者辅助驾驶系统在进行避障及路径规划时重要参考依据。
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公开(公告)号：CN111191516B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911235703.1
申请日：2019-12-05
申请人： 大连民族大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/40
摘要： 样本可选择更新机制的目标跟踪方法、重新记忆有效样本的方法和距离估计方法，属于运动目标跟踪处理技术领域，为了解决错误的跟踪结果对跟踪算法产生影响的问题，要点是第三步，利用图像特征遗忘方法对跟踪结果进行分析，提取目标区域的图像特征与参考图像进行比对，将差距过大的跟踪结果进行遗忘；第四步，利用能量显著记忆方法对第三步的遗忘的跟踪结果进行校验，提取遗忘结果目标区域的梯度能量做显著性分析，将包含目标的跟踪结果重新记忆进样本库，而其他不包含跟踪目标的结果维持遗忘操作，返回第二步或结束跟踪，效果是适用于所有的判别模型类目标跟踪方法，可以避免训练集被遮挡物的特征信息污染，提高目标跟踪方法对目标遮挡的适应性。
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公开(公告)号：CN108961838B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810936562.5
申请日：2018-08-16
申请人： 大连民族大学
摘要： 道路行人分类系统，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决丰富现行的道路行人分类的问题，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：由车载摄像头拍摄道路行人图像，并以图像显示的道路行人之间存在的磁力关系对道路行人分类；其中：所述的磁力关系被行人的移动速度、图像中行人之间的相对距离及行人与摄像头之间的相对距离表征，对通过所述的磁力关系被行人的移动速度、图像中行人之间的相对距离及行人与摄像头之间的相对距离进行分类，而该磁力关系的确定。
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公开(公告)号：CN109145980B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810936575.2
申请日：2018-08-16
申请人： 大连民族大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 用于道路行人分类的磁力概率算法及系统，属于运动目标跟踪处理领域，属于运动目标跟踪处理领域，当没有模型概率超过概率阈值δ时，行人i为普通行人；当只有一种模型概率超过概率阈值δ时，行人i被判定为相应种类的磁力行人；当有两种以上的模型概率超过概率阈值δ时，行人i根据模型概率的优先级被判定为优先级较高的磁力行人，本发明通过对于概率模型中的各模型概率设置阈值，以当前行人进行各个概率模型计算，以掌握其属于各个模型的概率，并使用概率阈值明确其具体分类，然而，改种情况下，仍然可能使得当前行人属于多个分类，因而，通过设置优先级的方式，能够给出其更为合适的分类。
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公开(公告)号：CN109145807A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810936563.X
申请日：2018-08-16
申请人： 大连民族大学
CPC分类号： G06K9/00362 , G06K9/00718 , G06K9/6267 , G06K9/6296
摘要： 判断道路行人为无磁力关系的方法及系统，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决判断道路行人为无磁力关系的问题，在若干个行人中，至少存在三个行人，其中一个行人的速度高于或低于其他至少两个行人；本发明通过以无磁力关系的概率的方式判断当前行人是否存在上述定义关系，从而，能够通过上述方案，实现了智能化判断行人是否为无磁力行人。
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公开(公告)号：CN108803626B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810934921.3
申请日：2018-08-16
申请人： 大连民族大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 自主汽车或者辅助驾驶系统规划路线的系统，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决自主汽车或者辅助驾驶系统对路线规划考虑非危险行人的问题，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：依据车前的行人的磁力关系对行人分类，并依据对车前的行人的分类以规划路线，本发明的方案，依据行人磁力关系分类，并由此分类规划路线，能够使自动驾驶的路线更具有安全性和全面性，且以分类确定路线，能够对于路线选择更为清晰化。
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公开(公告)号：CN108909708B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810935892.2
申请日：2018-08-16
申请人： 大连民族大学
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00
摘要： 判断道路行人为斥力关系的方法及系统，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决判断道路行人为斥力关系的问题，相向而行的行人，在若干个行进路线中具有会发生碰撞的路线，行人在相遇时移动速度减缓、甚至停止，直到相遇结束后恢复速度，本发明通过以斥力关系的概率的方式判断当前行人是否存在上述定义关系，从而，能够通过上述方案，实现了智能化判断行人是否为斥力行人。
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