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公开(公告)号：CN112660666B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011414237.6
申请日：2020-12-03
申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
发明人： 王俊石
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 本发明公开了一种用于污衣被服气力输送系统的分离器，属于污衣被服气力输送系统领域，上卡箍和下卡箍的设置使第一传输管和第二传输管的贯通，实现污衣被服传输，两个密封阀门框的设置实现加强密封本装置，入料孔的设置实现便于将传输的污衣被服导入本装置内部腔室，两个支撑柱的设置实现对两个伸缩汽缸进行支撑，两个支撑架的设置对两个传动杆起到支撑作用，两个所述传动杆相靠近的一端分别活动连接于两个伸缩汽缸，两个所述伸缩汽缸分别为阀门板提供移动的动力，两个所述传动杆的设置实现将伸缩汽缸的伸缩拉力转变为旋转扭力，两个阀门板分别与两个密封阀门框相互配合，实现双向污衣被服的排出，最终实现物料在进入设备管道的时候。
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公开(公告)号：CN117799992A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311854551.X
申请日：2023-12-29
申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多层双伸单工位穿梭车，包括：X向驱动组件、X向从动组件及Y向深叉组件，所述Y向深叉组件设置于X向驱动组件和X向从动组件之间，所述Y向深叉组件包括动力单元、传动单元和装载单元，所述装载单元上设有存放工位、第一延伸工位和第二延伸工位，所述装载单元上设有第一拨块和第二拨块推动料箱在不同工位上进行腾挪转移实现物料的搬运。本发明通过将Y向深叉组件、X向驱动组件和X向从动组件进行独立分体设计，相互之间结构连接简单便于拆解，后期维护可以对不同模块进行独立操作维护，相互之间不发生干扰，设备在运行过程中维护效率得到显著提升。
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公开(公告)号：CN117141864A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310996104.1
申请日：2023-08-09
申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种同步带式倍程机构，其采用单动力实现三级结构的双倍行程伸缩，完成物料投放，节省空间和成本，实用性好；包括一级导轨滑块、伺服同步带组件和二级导轨滑块；还包括一级底板、二级底板、固定组件、滑动组件和安装臂，二级底板通过一级导轨滑块滑动安装在一级底板上，固定组件安装在一级底板上，伺服同步带组件安装在二级底板上，伺服同步带组件上设置有同步带，固定组件的上端与同步带的下部连接，安装臂通过二级导轨滑块滑动安装在二级底板上，二级导轨滑块与同步带平行，安装臂的外端安装用于附件投放的功能机构，滑动组件的一端与安装臂的内端连接，滑动组件的另一端与同步带的上部连接。
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公开(公告)号：CN117068482A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310968913.1
申请日：2023-08-03
申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及包装的技术领域，特别是涉及一种撑箱机构，其结构紧凑，占用体积小，使用方便，结构简单，成本低，经济性和实用性高；包括两组撑箱装置，撑箱装置用于撑箱；所述撑箱装置包括固定座、撑箱板A、撑箱板B、驱动装置、旋转轴组件和高度调节装置，高度调节装置固定安装在固定座上，高度调节装置具有调节高度的功能，旋转轴组件安装在高度调节装置上，撑箱板A和撑箱板B安装旋转轴组件上，旋转轴组件用于对撑箱板A和撑箱板B进行旋转，驱动装置安装在高度调节装置上，驱动装置用于对旋转轴组件提供动力。
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公开(公告)号：CN117022740A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310975131.0
申请日：2023-08-04
申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及包装机械的技术领域，特别是涉及一种盒类理料机构，其能够对物料进行定数、分隔和理料，获得最小截面，便于入箱，避免单层松散导致入箱失败，避免损伤包装，提高装箱的稳定性；包括进料输送结构，夹料气缸组件安装在进料输送结构的中部，退位气缸组件安装在进料输送结构的末端，进料输送结构的中后段设置理料平台，底座组件、导向组件和整理气缸组件均固定在理料平台上，滑轨组件和推料气缸组件安装在底座组件上，推料组件滑动安装在滑轨组件上，导向组件的侧面靠板将推料组件推出的物料的一个侧面挡住进行约束，推料组件将物料的另一个侧面推紧约束，整理气缸组件伸出将物料的后面压紧在导向组件上，完成理料并获得物料的最小截面。
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公开(公告)号：CN117002806A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310867984.2
申请日：2023-07-14
申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及软包装袋装箱设备的技术领域，特别是涉及一种伺服追逐理料机构，其将软包装袋通过进料输送组件进行输送，之后平台的软包装袋通过理料翻板组件进行软包装袋立直的同时是多组软包装袋进行等间距分布，理料翻板组件将等间距立直分布的软包装袋输送至推料伺服组件下方，推料伺服组件操作升降气缸组件将等间距立直分布的软包装袋推送至理料平台中进行下一步装箱传送；包括进料输送组件和框架，框架右端设置有进料输送组件，还包括理料翻板组件、升降气缸组件、推料伺服组件、理料平台和支框，框架上安装有理料翻板组件，框架的顶端左部分别设置有支框，支框上安装有推料伺服组件，推料伺服组件上安装有升降气缸组件，支框上安装有理料平台。
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公开(公告)号：CN116812259A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310798006.7
申请日：2023-06-30
申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种立式开箱机构，其采用直线型进料，结构紧凑体积小，能够匹配集成到现有设备上，适用于窄而长型车间中的包装线，纸箱开箱成型周正，自动化程度高；模组固定在整体机架上，滑台滑动安装模组的直线导轨上，伺服电机为滑台提供动力，旋转轴组件安装在滑台上，纸箱短侧臂和纸箱长侧臂均安装在旋转轴组件上，短侧吸盘旋转气缸和长侧吸盘旋转气缸分别驱动纸箱短侧臂和纸箱长侧臂将箱坯张开，纸箱短侧真空发生器、纸箱短侧吸盘和折后短页组件安装在纸箱短侧臂上，纸箱长侧真空发生器和纸箱长侧吸盘安装在纸箱长侧臂上，气管及导线通过拖链为纸箱短侧真空发生器和纸箱长侧真空发生器提供正压气体及信号。
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公开(公告)号：CN116812212A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310800992.5
申请日：2023-06-30
申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及直线式开装封一体机，可实现纸箱开装封于一体，功能结构集成化程度高、体积小，方便布置在空间受限且狭长的车间中；储箱部、开箱系统和封箱系统沿一条直线布置在箱式框架的一侧，进料输送、理料系统、工业机器人沿一条直线布置在箱式框架的另一侧，所述两条直线平行，开箱系统把片式箱坯打开成方后，纸箱由封箱系统中功能机构将纸箱撑开，理料系统将多个物料整理形成单层，工业机器人将单层物料装进纸箱中，封箱系统将附件投入纸箱中，封箱系统再将纸箱折页封闭，封胶带后输出箱式框架，理料系统、开箱系统和封箱系统等功能部分均采用集成化结构，以较小的体积固定于箱式框架结构。
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公开(公告)号：CN115010036A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210398547.6
申请日：2022-04-15
申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
摘要： 一种新型吨包自动入托系统，包括输送子系统和提升子系统。输送子系统包括有吨包输送段、入托段、入托后输送段，入托后输送段上设置有用于承载吨包的托架，吨包输送段、入托段以及入托后输送段沿直线依次收尾衔接。提升子系统包括有提升架，提升架架设于入托段上，提升架的顶架设置于入托段的上方，于顶架上设置有提升动力装置，于提升架上设置有提升板，提升板与提升动力装置动力连接、用于同时驱动两个提升板同步升降。本发明能够实现吨包的输送、自动入托以及入托后的定点输送。本发明结构设计合理，使用操作简单，能够实现吨包的自动入托与输送。本发明投入使用后，彻底解决了现有技术中吨包人工入托而存在的作业效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112731431A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011578822.X
申请日：2020-12-28
申请人： 华晟(青岛)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种厢式货车定位检测装置及方法。该方法包括：以第一激光测距仪为第一标准坐标系，计算厢式货车货箱的一个侧面以及厢式货车的车尾的3个第一角点坐标；以第二激光测距仪为第二标准坐标系，计算厢式货车货箱的另一个侧面以及厢式货车的车尾的3个第二角点坐标；基于所述第一标准坐标系以及所述第二标准坐标系，根据所述第一角点坐标以及所述第二角点坐标确定厢式货车实际停车位置的实际边沿轮廓点；获取厢式货车标准停车位置的标准边沿轮廓点，并根据所述标准边沿轮廓点以及所述实际边沿轮廓点确定停车位置偏差以及角度偏差；根据停车位置偏差以及角度偏差动态调整无人搬运车的取放货位置及行走路径，以保证无人搬运车执行取放货作业。
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