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公开(公告)号：CN103542800B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201310283815.0
申请日：2013-07-08
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 大卫·A·约翰逊 , 帕特里克·W·科洛斯 , 达斯·E·科林
CPC classification number: A01D34/008 , A01D34/00 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明公开一种用于检测边界导线的信号的传感器组件。传感器组件包括多个模拟感应传感器，具有沿着第一轴线定向的第一感应传感器，和沿着不同的第二轴线定向的第二感应传感器。每个感应传感器被配置为产生表示机器人割草机离边界导线的距离的信号。与传感器组件通信的控制单元被配置为响应于来自传感器组件的、表示机器人割草机离边界导线的距离的信号操作机器人割草机。
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公开(公告)号：CN109419453A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710778260.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 广东宝乐机器人股份有限公司
Inventor： 李孟钦 , 丁利国 , 杨锴 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: A01D34/00 , A01D67/00 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明揭示了一种移动机构及具有该移动机构的移动机器人，其移动机构包括壳体、滑座、移动轮、抵压部以及形变部，所述壳体内设置有导向部；所述滑座安装在所述导向部上并可沿所述导向部移动；所述移动轮固定在所述滑座上,并部分露出所述壳体表面；所述抵压部抵压于所述滑座上且使所述滑座向所述壳体表面运动；所述形变部安装在所述壳体上并与所述抵压部相连，在形变时通过所述抵压部给予所述滑座向所述壳体表面运动的作用力。本发明可以使机器人适用于在不同类型的工作面运动，特别是遇障时，抵压部能给予滑座向下的作用力，使移动轮最大限度的靠近工作面，与工作面接触，以产生摩擦，使移动机器人能够移动并离开障碍。
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公开(公告)号：CN109005867A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810872067.2
申请日：2018-08-02
Applicant: 苏州科瓴精密机械科技有限公司
CPC classification number: A01D34/00 , H02J7/0042
Abstract: 本发明提供了一种充电站及智能机器人系统。所述充电站包括一主体和位于所述主体上的充电座、标杆、三个标杆安装部及定位辅助机构，所述定位辅助机构包括支撑杆、支撑杆固定座及设有一个所述标杆安装部的标杆固定座，所述标杆固定座安装于所述支撑杆上，所述支撑杆具有相对设置的枢转端和自由端，所述支撑杆通过所述枢转端转动地连接于所述主体上；其中，当所述支撑杆位于收起位置时，所述支撑杆通过所述支撑杆固定座固定连接在所述主体上；当所述支撑杆由所述收起位置向展开位置转动时，所述自由端远离所述充电站运动，所述标杆固定座上的所述标杆安装部与另外两个所述标杆安装部至少其一的水平间距变大。本发明可提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109005864A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810593749.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
CPC classification number: G05D1/0219 , A01D34/008 , G05D1/0088 , G05D1/0227 , G05D1/0276 , G05D1/0285 , G05D2201/0201 , G05D2201/0208 , A01D34/00 , A01G3/00
Abstract: 本发明涉及用于针对具有特定形状和特定尺寸的要被处理的区域确定自主移动绿化区域维护机器人的特定控制参数范围的方法、用于使用这种方法在具有特定形状和特定尺寸的要被处理的区域上操作自主移动绿化区域维护机器人的方法、尤其用于实施这种方法的系统以及自主移动绿化区域维护机器人。
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公开(公告)号：CN108450121A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810109021.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 宁波大叶园林设备股份有限公司
IPC: A01D34/00 , F16H3/62 , F16H57/023 , F16H63/32 , F16H55/17
CPC classification number: A01D34/00 , F16H3/62 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H63/32
Abstract: 用电动风扇齿轮无行星后轴驱动减速器的园林机，采用无刷电机，所述无刷电机的转速每分20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米；电机主动齿轮(88)的齿数18、模数0.6、分度圆是18x0.6＝10.8；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数18的马达齿轮与三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公减速器总传动比是4.3x33/12x28/12x28/26＝4.3x6.9＝30倍，合用；从齿套筒(100)的每个风扇爪的风扇的叶轮叶道出口处叶片角度大于90度，其为前向叶片的叶轮的风扇。用电动风扇齿轮无行星后轴驱动减速器的园林机是一个突破。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107912126A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711427989.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压射流割灌装置，属于农业机械领域。本发明包括与收割机连接的收割台台架，所述收割台台架包括竖直设置并与收割机连接的连接部以及水平设置的割刀组件安装部；所述连接部上固定有拨料电机，所述拨料电机的主轴连接主动轮，所述主动轮与设置在连接部上的从动轮之间设有传动带，所述传送带上固定设置拨料板；所述割刀组件安装部上设有高压空气射流割刀组件；所述高压空气射流割刀组件包括高压空气射流喷头以及驱动所述高压空气射流喷头往复运动的割刀组件往复驱动机构。本发明利用高压空气射流对所需收割作物的根茎进行切割，取代原有的机械式割刀，有效解决了传统收割装置容易出现卡刀、堵刀等的问题。
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公开(公告)号：CN107801473A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710972480.1
申请日：2017-10-18
Applicant: 惠州市洛玛科技有限公司
Inventor： 吴玲玲
Abstract: 本发明涉及一种割草机及其割草方法。上述的割草方法包括：对草进行扶正；将扶正后的草进行理顺；将理顺后的草搂抱至切割区域；按压切割区域的草，使草按预定角度折弯；将切割区域的草划分为多个区域草单元；沿进草方向将各区域草单元推进相应的割草腔内；对各区域草单元对应的割草腔内的草进行切割；将切割后的草平铺至切割后的草头上。上述的割草机及其割草方法，由于割草机割草过程中，无需人工手动切割或人工预先理正草再切割，提高了割草机的割草效率；此外，由于割草机每次将草分为多个区域草单元，并将各区域草单元对应于割草腔内的草各自进行切割，使每个区域草单元的草较少，解决了割草机容易出现卡死的问题。
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公开(公告)号：CN107750579A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710978423.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 惠州市洛玛科技有限公司
Inventor： 吴玲玲
Abstract: 本发明涉及一种剪草装置及其剪草方法。上述的剪草方法包括：对草进行扶正；将扶正后的草划分为多个草单元区域；分别对各草单元区域进行弯折处理，使草单元区域弯折预定角度；将各草单元区域进行按压；分别对各草单元区域进行夹紧；分别对各草单元区域进行剪切；将剪切后的草进行卷绕。上述的剪草装置及其剪草方法，分别将各草单元区域进行剪切，将草划分为多个草单元区域并进行剪切，避免了传统的剪草方法进入同一腔体内过量，解决了剪草装置不能将草剪断的问题；最后将剪切后的草进行卷绕，使剪断后的草方便集中和运输，避免剪断后的草四处散乱，最终完成了草的剪切。
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公开(公告)号：CN107479546A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710424061.4
申请日：2017-06-07
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/00 , G05D1/0212 , G05D2201/0208
Abstract: 一种自移动园艺设备，包括：壳体、移动模块、任务执行模块和控制模块；所述移动模块和任务执行模块安装于所述壳体；所述控制模块与移动模块、任务执行模块电连接，控制移动模块带动园艺设备移动，并控制任务执行模块执行工作任务；所述园艺设备还包括悬崖识别装置，安装于所述壳体，与所述控制模块电连接，识别园艺设备移动方向的前方是否为悬崖，识别到园艺设备移动方向的前方为悬崖时，输出第一识别信号；所述园艺设备还包括草地识别装置，安装于所述壳体，与所述控制模块电连接，识别园艺设备下方或移动方向的前方是否为非草地，识别到园艺设备下方或移动方向的前方为非草地时，输出第二识别信号；所述控制模块响应于所述第一识别信号或者第二识别信号，控制园艺设备执行应急反应动作。
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公开(公告)号：CN103375545B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201210112252.4
申请日：2012-04-17
Applicant: 德昌电机(深圳)有限公司
CPC classification number: F16H25/20 , A01D34/00 , A01D34/78 , E05F15/622 , E05Y2201/72 , E05Y2900/546 , F16H1/28 , F16H1/46 , F16H57/033 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明公开了一种驱动组件，包括电机和行星齿轮系，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、内齿圈及转架。所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及内齿圈啮合，所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿。所述内齿圈通过粉末冶金的方法制得。本发明的驱动组件，太阳轮、行星轮及内齿圈上的齿设为斜齿，此种斜齿设置可增加行太阳轮与行星轮及行星轮与内齿圈之间的接触面积，从而运动平稳，噪音低。所述行星齿轮可由塑料制成，从而可进一步降低行星齿轮系的噪音。本发明采用粉末冶金的方法制造内齿圈，成本低且工艺性好。本发明的驱动组件尤其适用自动割草机和车辆动力提升门等。
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