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    操作器
    1.
    发明授权
    操作器 有权

    公开(公告)号：CN108386593B

    公开(公告)日：2019-08-09

    申请号：CN201810106434.8

    申请日：2018-02-02

    申请人： 阿自倍尔株式会社

    发明人： 大桥智文

    IPC分类号： F16K31/04 ,  F16K31/53

    CPC分类号： F16K31/045 ,  F16H1/28 ,  F16H1/2836 ,  F16K31/043 ,  F16K31/535

    摘要： 本发明谋求搭载有弹簧单元的电动式操作器中的构成动力传递机构的齿轮的长寿命化。本发明的操作器(100)的特征在于，具备：太阳齿轮(2)，其接收驱动用马达(8)的旋转力而旋转；第1内齿轮(5)，其在内周面具有轮齿，以围绕太阳齿轮的形态设置成能够旋转；多个行星齿轮(4)，它们配置在太阳齿轮与第1内齿轮之间，与太阳齿轮和第1内齿轮啮合，构成为能够一边在太阳齿轮的周围公转一边自转；旋转机构(6)，其接收多个行星齿轮的旋转力而旋转；输出轴(7)，其与旋转机构连结；外壳(10)，其容纳太阳齿轮、第1内齿轮、多个行星齿轮及旋转机构；以及旋转控制机构(3)，其切换第1内齿轮的能够旋转的状态和不能旋转的状态。

    操作器
    2.
    发明授权
    操作器 失效

    公开(公告)号：CN106996476B

    公开(公告)日：2019-07-30

    申请号：CN201610919771.X

    申请日：2016-10-21

    申请人： 阿自倍尔株式会社

    发明人： 大桥智文

    IPC分类号： F16K31/53 ,  F16K31/04

    CPC分类号： F16K31/045 ,  F16H1/28 ,  F16H35/10 ,  F16H2001/2881 ,  F16K31/048 ,  F16K31/055 ,  F16K31/08 ,  F16K31/088 ,  F16K31/535

    摘要： 本发明提供一种具有齿轮不易破损的奇异行星齿轮机构的操作器。本发明的操作器(100)用以操作调节阀的阀轴，其特征在于,包括：恒星齿轮(3)，其接收驱动马达的转动力而转动；固定内齿轮(5)，其以包围恒星齿轮的形态固定配置，在其内周面具有轮齿；多个行星齿轮(4、14、24、34)，它们配置在恒星齿轮与固定内齿轮之间，与恒星齿轮和固定内齿轮啮合，一边在恒星齿轮的周围公转一边自转；可动内齿轮(6)，其与固定内齿轮同轴配置，在其内周面具有与行星齿轮啮合的轮齿，设置为能够转动；以及输出轴，其与可动内齿轮连结，用以转动调节阀的阀轴，行星齿轮具有在转动方向上施加有一定以上的扭矩的情况下限制动力传递的扭矩限制结构。

    行星减速器及机器人
    4.
    发明公开
    行星减速器及机器人 审中-实审 转让

    公开(公告)号：CN109595302A

    公开(公告)日：2019-04-09

    申请号：CN201811601720.8

    申请日：2018-12-26

    申请人： 前沿驱动(北京)技术有限公司

    发明人： 闫巡戈 ,  罗程 ,  崔昊天

    IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/08 ,  F16H57/023

    CPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/023 ,  F16H57/082 ,  F16H2057/02069 ,  F16H2057/02086 ,  F16H2057/02091 ,  F16H2057/085

    摘要： 本发明涉及行星减速器技术领域，提供了一种行星减速器及机器人，其中行星减速器包括：第一级行星齿轮装置，第一级行星齿轮装置包括第一级齿轮组件和第一保持架组件，第一保持架组件内部形成一第一环形通道，第一环形通道内容纳有多个滚动元件，滚动元件和第一环形通道的内侧面四点接触，第一级齿轮组件接收动力输入；以及第二级行星齿轮装置，第二级行星齿轮装置包括第二级齿轮组件和第二保持架组件，第二保持架组件内部形成一第二环形通道，第二环形通道内容纳有多个滚动元件，滚动元件和第二环形通道的内侧面四点接触，第二保持架组件进行动力输出。本发明实施例的行星减速器的高度尺寸较小，重量较轻。

    电动装载机刹车能量回收传动机构
    5.
    发明公开
    电动装载机刹车能量回收传动机构 无效

    公开(公告)号：CN109058390A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201811134895.2

    申请日：2018-09-28

    申请人： 唐山鼎石汽车制造有限公司

    发明人： 张坤 ,  王怀茂 ,  王立群

    IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/00

    CPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/0025

    摘要： 本发明涉及电动装载机，具体是一种电动装载机刹车能量回收传动机构。括变速箱上、下箱体，第一输出轴和第二输出轴安装在上箱体内，第一输出轴安装第一齿轮，第二输出轴安装第二齿轮，下箱体内安装有行星齿轮组，上箱体与下箱体之间设有中间轴，中间轴的一端与行星齿轮组的太阳轮连接，其特征在于：中间轴的另一端上安装双联齿轮，该双联齿轮通过键与中间轴连接，双联齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合。在电动装载机减速的过程中，收油门踏板，形成阻力，起到刹车和反充电的效果，提高工效。

    齿轮传动装置
    6.
    发明公开
    齿轮传动装置 有权

    公开(公告)号：CN108953499A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810472982.2

    申请日：2018-05-17

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 矶野宏

    IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/023

    CPC分类号： F16H37/065 ,  F16H37/0826 ,  F16H37/0833 ,  F16H2025/2075 ,  F16H2025/2087 ,  F16H1/28 ,  F16H57/023 ,  F16H2057/02043

    摘要： 本发明提供一种能够设定较大的输入输出比并且能够提高输入输出轴的配置的自由度、与输入输出轴连结的部件的体积的设计自由度的齿轮传动装置。具备：至少一对行星齿轮(P1、P2)，它们彼此齿数不同且配置于同一轴线上，它们呈一体旋转；行星架(5)，其将行星齿轮保持为能够自转，且其自转；固定齿轮(S1、R1)，其与一对行星齿轮中的第一行星齿轮(P1)啮合且固定于固定部(8)；第一输入输出齿轮(S2、R2)，其与一对行星齿轮中的第二行星齿轮(P2)啮合且在行星架的内周侧以能够旋转的方式配置在与行星架同一轴线上；外齿齿轮(6)，其设置于行星架的外周部；以及多个第二输入输出齿轮(4)，它们与外齿齿轮啮合。

    一种减速控制装置
    10.
    发明公开
    一种减速控制装置 无效

    公开(公告)号：CN108626319A

    公开(公告)日：2018-10-09

    申请号：CN201710180725.7

    申请日：2017-03-18

    申请人： 孟志广

    发明人： 孟志广

    IPC分类号： F16H1/28

    CPC分类号： F16H1/28

    摘要： 一种减速控制装置，包括目标控制轴、有三个连接端的行星轮系及阻尼装置，在目标控制轴上固定安装有两只齿轮，并分别与行星轮系的任意两个连接端上固定安装的齿轮啮合，作为输入端，两个输入端的转速受两对连接齿轮副的传动比的限定，通过上述两对齿轮副间的传动比及旋转方向的设定，限定行星轮系第三端的转速，并据此设定第三端相对目标控制轴作减速转动，同时在第三端上连接阻尼装置。