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公开(公告)号：CN118927233A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410434186.5
申请日：2024-04-11
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 藤泽祥
摘要： 本发明提供终端装置，能提高确定干涉区域的精度。终端装置具备：坐标系设定部(111)，基于由拍摄部拍摄的包含产业用机器人以及该产业用机器人的作业空间的图像中所含的标志，来设定用户坐标系；坐标赋予部(112)，对由测定到图像中所含的物体为止的距离的距离测量部得到的点群数据赋予用户坐标系的坐标；区域确定部(113)，基于与产业用机器人的类别对应的产业用机器人的形状尺寸信息、以及产业用机器人的姿态信息，来确定与产业用机器人对应的用户坐标系上的机器人区域；和回避用点群作成部(114)，通过从由距离测量部得到的点群数据，将机器人区域中所含的点群数据除去，来作成干涉回避用点群数据。
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公开(公告)号：CN118699646A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410263188.2
申请日：2024-03-06
申请人： 株式会社达谊恒
摘要： 本发明提供减少待机时功率的焊接电源装置。在待机时中也生成焊接电源装置的动作所需的控制电源，能减少用于待机时中的控制电源的生成的功率损失。生成通过平滑电路平滑的直流电压(Vc)和焊接电源的动作所需的控制电源的电源电路将直流电压(Vc)作为输入来进行生成，模式切换电路在从待机模式切换为动作模式的情况下，将第2开闭器(MS2)闭路，利用以充电电阻限制的电流对平滑电路进行充电，在第1给定时间(T1)后，将第1开闭器(MS1)闭路，将第2开闭器(MS2)开路，来切断充电电阻的连接，从而切换为动作模式。模式切换电路在从动作模式切换为待机模式的情况下，将第1开闭器(MS1)开路，将平滑电路的充电停止。
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公开(公告)号：CN112518730B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010906821.7
申请日：2020-09-01
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 井浦惇
IPC分类号： B25J9/10 , H01L21/677
摘要： 本发明提供能避免结构变得复杂并在工件输送时手部能维持给定的姿态的输送机器人(B1)，具备：支承体(4)；被支承体(4)支承的回转底座(5)；使回转底座(5)回转的回转机构(6)；被回转底座(5)支承并用于对工件进行支承的手部；和使上述手部相对于回转底座(5)水平地直线移动的直线移动机构(7)。回转机构(6)包含：使回转底座(5)相对于支承体(4)绕着在上下方向上延伸的第1回转轴(S1)回转的第1回转机构(61)；和使回转底座(5)绕着相对于第1回转轴(S1)倾斜给定角度的第2回转轴(S2)回转的第2回转机构(62)。支承体(4)具有能绕着与第1回转轴(S1)成直角的转动轴(Ox)转动的转动构件(43)。
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公开(公告)号：CN114749756B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111335799.6
申请日：2021-11-11
申请人： 株式会社达谊恒
摘要： 本发明提供焊接机器人，能提高生产率。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，使焊接部(2)中所含的焊炬(22)持续移动。
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公开(公告)号：CN118513650A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410180159.X
申请日：2024-02-08
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 武井优子
摘要： 本发明提供具备气体供给嘴的前端侧的口径比固定于焊炬主体本体的基座区域的口径小，但能够抑制保护范围的缩小的气体供给嘴的焊炬主体以及气体供给嘴。在该焊炬主体中使用的气体供给嘴包括：基座区域，其固定于焊炬主体本体，并在外周面上距轴的半径距离设置为恒定；以及尖细区域，其具有恒定的厚度，并随着从基座区域趋向前端而距轴的半径距离逐渐变小，在尖细区域的开口区域设置有直线区域，该直线区域的内周面距轴的半径距离为恒定的。
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公开(公告)号：CN118369178A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081180.3
申请日：2022-12-21
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 高田主税
摘要： 焊炬具备：电极，沿轴线方向延伸；第1构件，配置于所述电极的外侧；内侧喷嘴，配置于所述电极的外侧；卡止构件，跨过所述第1构件和所述内侧喷嘴而被外嵌，并卡止于所述第1构件和所述内侧喷嘴这双方；外侧喷嘴，配置于所述内侧喷嘴的外侧；和定心构件，配置于所述电极的外侧、且所述内侧喷嘴的内侧。所述定心构件相对于所述电极同心圆状地外嵌，并且所述内侧喷嘴相对于所述定心构件同心圆状地外嵌。在所述电极与所述内侧喷嘴之间，形成有流过第1惰性气体的第1气体流路。在所述内侧喷嘴与所述外侧喷嘴之间，形成有流过第2惰性气体的第2气体流路。
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公开(公告)号：CN117475073A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211283516.2
申请日：2022-10-19
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 池口诚人
摘要： 本发明提供点群数据合成装置、方法、系统以及计算机可读介质，能提高将多个点群数据合成时的精度。点群数据合成装置具备：图像取得部(111)，其取得包含焊接对象的多个图像；点群取得部(112)，其按每个图像取得以拍摄图像的摄像机为基准的摄像机坐标系上的点群数据；检测部(113)，其分别检测各个图像中共通包含的视觉上的特征点在摄像机坐标系的位置；用户坐标系设定部(114)，其设定以按每个图像检测到的特征点在摄像机坐标系的位置为基准的用户坐标系；坐标变换部(115)，其按每个图像将摄像机坐标系的点群数据变换成用户坐标系的点群数据；和点群合成部(116)，其按每个图像将变换过的用户坐标系的点群数据合成。
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公开(公告)号：CN108025383B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201680054721.8
申请日：2016-09-30
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 井手章博
摘要： 电弧焊接装置具备：提供焊接电力的电力输出单元；将焊丝向正向进给方向以及反向进给方向进给的焊丝进给单元；和控制所述电力输出单元以及所述焊丝进给单元的控制单元。在焊接时重复进行多个单位焊接工序。各单位焊接工序具有所述焊丝与母材短路的短路工序以及在所述焊丝与所述母材之间产生电弧的电弧工序。将从所述电弧工序的开端到所述焊丝的进给速度达到最大正向进给速度的期间设为过渡期间，将所述短路工序以及所述电弧工序中的焊接电流的平均值设为平均焊接电流。所述控制单元将焊接电流成为小于所述平均焊接电流的值的电流抑制期间设定在所述过渡期间内。若将所述过渡期间的长度设为T0，将所述电流抑制期间的长度设
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公开(公告)号：CN115889990A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211177608.2
申请日：2022-09-23
申请人： 株式会社达谊恒
IPC分类号： B23K26/21 , B23K103/18
摘要： 本发明提供异种材料的连接方法以及异种材料的连接体，异种材料的连接方法包括：通过对第一构件的表面照射激光，从而形成相对于表面以相互不同的角度沿倾斜方向刻入的第一凹部以及第二凹部的工序；以及通过使熔点比第一构件低的第二构件的一部分在第一凹部以及第二凹部各自的内部熔融流动并固化，从而使第二构件的一部分与第一凹部以及第二凹部各自相互卡合，并且将第二构件连接于第一构件的表面的工序。
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公开(公告)号：CN115846805A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211092225.5
申请日：2022-09-07
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 中川慎一郎
IPC分类号： B23K9/00
摘要： 本发明提供焊接线检测系统，能提高使焊接机器人示教动作的作业效率，使焊接品质提升。具备：拍摄部(211)，其拍摄焊接对象的图像；坐标系设定部(212)，其设定以所拍摄的图像中所含的标志为基准的用户坐标系；点群数据描画部(213)，其基于图像检测标志的特定位置，将该检测到的特定位置设定在由测定到焊接对象为止的距离的距离测量传感器取得的点群数据上，将被赋予以该设定的特定位置为原点的用户坐标系的坐标的点群数据描画到用户坐标系；和焊接线检测部(214)，其基于描画在用户坐标系的点群数据来检测焊接对象的焊接线。
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