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公开(公告)号：CN118905394A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411230100.3
申请日：2024-09-03
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明涉及一种基于电弧传感的埋弧焊焊剂流量自适应控制方法。利用基于电弧传感的埋弧焊焊剂理论厚度计算方法计算焊接过程中所需焊剂的理论厚度；利用基于扫描线激光的埋弧焊焊剂实际厚度实时检测方法实时检测焊剂实际厚度；利用埋弧焊焊剂流量控制方法控制焊剂流量。本发明克服了目前埋弧焊焊剂流量难以实现自适应控制的难题。
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公开(公告)号：CN110802306B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911117297.9
申请日：2019-11-15
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 一种解决MAG焊过程中卡丝的装置，包括送丝机构、焊枪喷嘴、导电嘴、焊丝长度监测传感器、焊件，焊丝长度监测传感器安装在焊枪喷嘴前段，焊丝伸入焊枪喷嘴，并穿过焊丝长度监测传感器，所述的送丝机构包括送丝电机和送丝轮组，送丝轮组包括一个主动送丝轮、两个从动送丝轮，送丝电机轴上设一驱动机构，焊丝长度监测传感器连接驱动机构，驱动机构接到信号便驱动主动轮向下移动压紧焊丝。本发明监测到焊丝伸出的长度短了，焊丝长度监测传感器会给压紧弹簧发出指令，压紧弹簧当接收到指令将楔铁顶入送丝电机轴与主动送丝轮的缝隙中，使主动送丝轮向焊丝移动压紧焊丝，增大送丝轮与焊丝间的摩擦力，同时增大对焊丝的推力，焊丝可以顺畅通过导电嘴正常焊接。
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公开(公告)号：CN118832372A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411057130.9
申请日：2024-08-02
申请人： 安徽容众自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K9/32 , B23K9/12 , B23K101/06
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，且公开了一种汽车仪表管横梁弧焊机器人，包括焊接机构与变位翻转机构，所述变位翻转机构包括座体，所述座体设置为U型结构，且所述座体顶部两侧均转动连接有转轴，两组所述转轴的轴线相同，且所述座体表面固定安装有第一电机，另一组所述夹持机构通过设置移动机构与转轴连接，本发明通过设置移动机构，可根据汽车仪表管横梁两端位置差对其中一组夹持机构的位置进行调整，使两组夹持机构的夹持位点与汽车仪表管两端匹配，从而能够对汽车仪表管横梁的两端进行夹持，且通过驱动第一电机，可带动转轴、移动机构整体、夹持机构以及汽车仪表管横梁进行转动，以便于焊接机构对汽车仪表管横梁进行全面焊接。
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公开(公告)号：CN118682239A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410868240.7
申请日：2024-07-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明为一种适用于封闭构件电弧增材的方法。包括如下步骤：步骤(1)确定熔覆重合长度d；步骤(2)确定增材路径：确定堆积层数，以2m层为一个路径周期，其中m≤5，构件增材N个路径周期，N＝P/2m；每一个路径周期内的前m层为顺时针或逆时针方向增材，后m层增材方向与前m层增材方向相反，且每一个路径周期内的m层中每一层的起弧熄弧位置沿封闭路径均匀分布；步骤(3)构件增材。本发明解决了增材封闭构件成形质量差、增材缺陷等问题，大大提高了构件的增材效率及丝材利用率。
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公开(公告)号：CN112809380B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110075641.3
申请日：2021-01-20
申请人： 广东必红实业有限公司
发明人： 冯俊达
摘要： 本发明属于焊机领域，尤其是一种全自动焊机，针对现有的技术中存在现有的焊机在使用时需要专业人员在旁时刻的辅助操作，比较浪费人力，且焊机工作时产生的电弧也容易伤害工作人员的视力，且经焊机焊接后的成品往往比较粗糙并带有焊渣，如果不进行处理会严重影焊接成品的质量的问题，现提出如下方案，第一壳体和第二壳体、第三壳体、第四壳体、底座，所述第二壳体和第三壳体、第四壳体均固定安装于底座的顶部，本发明通过设置打磨辊和传动带、推板，使得焊机在使用时不需要专业人员时刻在旁进行辅助操作，只需要批量上料就可以了，省时省力节省人工，且焊接后的焊缝也可以同时被打磨光滑，进一步提升产品的焊接质量。
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公开(公告)号：CN118635626A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411093025.0
申请日：2024-08-09
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接送丝控制方法、可读存储介质及设备，一种焊接送丝控制方法，包括：当焊接结束时，控制第一送丝机构、第二送丝机构执行递减送丝；获取第一送丝机构和第二送丝机构的递减送丝速度；若第一送丝机构和第二送丝机构的递减送丝速度满足预设速度值，则控制第一送丝机构反向送丝、第二送丝机构停止送丝。本发明通过在焊接结束时，控制第一送丝机构和第二送丝递减送丝并在第一送丝机构和第二送丝机构的递减送丝速度满足第一预设速度值时控制第二送丝机构停止送丝、第一送丝机构反向送丝，确保引弧焊丝回抽时顺畅，且在焊接开始至引弧成功前控制第二送丝机构脉动送丝或恒扭矩送丝，保持送丝路径中的焊丝处于拉直或不受力的状态。
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公开(公告)号：CN118558902A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410834811.5
申请日：2024-06-26
申请人： 北京好运达智创科技有限公司
IPC分类号： B21F15/08 , B21F1/00 , B21C51/00 , B23K9/00 , B23K9/02 , B23K9/133 , B23K9/28 , B23K9/12 , B23K37/04 , B23K31/12 , B23K9/32 , B23K101/32
摘要： 本申请公开了一种箍筋焊接装置、箍筋加工设备、箍筋加工系统、轨枕生产线及箍筋加工方法。所述箍筋焊接装置包括承载结构、安装臂、焊接工作台及施焊单元；承载结构包括承载梁；安装臂悬设于承载梁的一侧并与承载梁相连，且安装臂具有沿承载梁的延伸方向运动的状态；焊接工作台用于约束箍筋至设定的施焊位置，焊接工作台位于安装臂的运行轨迹下方；施焊单元包括焊枪，焊枪安装在安装臂上，且焊枪具有焊接焊接工作台上的箍筋的施焊位置。本申请所公开的箍筋焊接装置具有结构简单且能够实现箍筋的自动化焊接。
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公开(公告)号：CN118558901A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410830920.X
申请日：2024-06-26
申请人： 北京好运达智创科技有限公司
IPC分类号： B21F15/08 , B21F1/00 , B23K9/00 , B23K9/02 , B23K9/133 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K37/04 , B23K101/32
摘要： 本申请公开了一种箍筋加工设备、箍筋加工系统、箍筋生产线及轨枕生产线，本申请所公开的箍筋加工设备包括箍筋转运装置，箍筋转运装置用于将焊接工作台上焊接的箍筋转运至箍筋放置区；箍筋转运装置包括支撑结构体、安装臂和箍筋取放单元；安装臂悬设于支撑结构体的一侧，且安装臂能够沿支撑结构体移动；箍筋取放单元用于取放箍筋，箍筋取放单元与安装臂相连接，焊接工作台和箍筋放置区位于箍筋取放单元的运动轨迹下方。本申请所公开的箍筋加工设备能够实现箍筋在焊接工作台和箍筋放置区的自动化转运，具有结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN115041779B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210355485.0
申请日：2017-06-08
申请人： 伊利诺斯工具制品有限公司
发明人： 麦斯威尔·布洛克 , 理查德·马丁·哈奇森 , 托德·杰拉尔德·巴茨勒 , 彼得·梅恩
摘要： 本发明公开为焊接提供一致的电极状态的方法和装置。示例焊接型系统包括：第一焊丝驱动器，其穿过焊炬进给电极焊丝；双向辅助焊丝驱动器，其将电极焊丝从焊丝供应源推进到第一焊丝驱动器；拉伸‑压缩检测器，其检测电极焊丝的第一拉伸‑压缩状态；以及一个或多个马达控制器，其通过以下步骤控制第一焊丝驱动器和辅助焊丝驱动器，以相对于焊炬将电极焊丝置于预定位置中：控制第一焊丝驱动器以保持电极焊丝；以及基于第一拉伸‑压缩状态控制辅助焊丝驱动器来推进或缩回电极焊丝，以将电极焊丝置于第二拉伸‑压缩状态中。
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公开(公告)号：CN114700642B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210331445.2
申请日：2022-03-30
申请人： 甘肃博睿交通重型装备制造有限公司 , 甘肃博睿重装钢桥梁有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁钢箱梁生产系统及桥梁钢箱梁生产方法，其包括隔板单元站，其用于获取钢箱梁隔板；底板单元站，其用于获取钢箱梁底板；接板单元站，其用于获取钢箱梁接板；顶腹板单元站，其用于完成波形钢腹板与接板的连接，以获得顶腹板；整装工作站，其用于接收所述隔板、底板以及顶腹板，并将其进行装配和焊接，以获得钢箱梁。本发明为一种高度智能化、机械化的钢箱梁生产线，可实现钢箱梁部件的有序拼装、焊接等步骤，在保证钢箱梁质量的基础上可大幅提高生产效率。
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