-
公开(公告)号：CN118595573A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411013031.0
申请日：2024-07-26
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种削熔球控制方法、装置及焊接设备，方法包括：在削球操作结束后，输出二次削球电流，进行二次削球操作；在二次削球操作结束后，输出PWM递减电流，进行熄弧操作；在熄弧操作结束后，以设定的抽丝速度回抽焊丝，进行防粘丝操作，从而控制焊丝端部熔球的直径在设定的范围内。本发明能将焊丝端部熔球的直径控制在设定范围内，并有效提高焊丝端部熔球尺寸及形状的一致性。
-
公开(公告)号：CN118492573A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410697043.3
申请日：2024-05-31
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明公开了焊接技术领域的一种焊接方法、装置、电子终端及存储介质，方法包括：在焊接开始前获取初始送丝速度V1，在焊接开始时获取实际送丝速度V2；当所述实际送丝速度V2大于初始送丝速度V1时，通过调整脉冲控制和波形以使得实际输出的平均电流和电压不变；当所述实际送丝速度V2等于初始送丝速度V1时，脉冲控制和波形不做调整以维持实际输出的平均电流和电压不变；在实际输出的平均电流和电压保持不变的前提下，增大送丝速度以达到最佳熔覆效率。能够保证热输入量不变和焊接电弧一直处于稳定状态的前提下，获得更高的熔覆效率。
-
公开(公告)号：CN118204601A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410399835.2
申请日：2024-04-03
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种送丝控制方法及系统，所述方法包括：获取焊接电源的基础数据表信息；获取焊接电流的实际值和推丝电机电流的变化值；根据预设的焊接电流值及所述基础数据表信息确定等速送丝速度的和推丝电机变速送丝阶段的初始控制参数；根据所述焊接电流的实际值及所述推丝电机电流的变化值调整变速送丝阶段的初始控制参数，获得调整后的控制参数；根据所述等速送丝速度控制拉丝电机，根据所述调整后的控制参数控制所述推丝电机。该送丝控制方法及系统，推丝电机采用变速控制，在进入主焊接阶段后，根据实时检测的推丝电机的电流变化调整变速控制各阶段的送丝速度和维持时间，从而保证焊接的稳定性，以满足长距离送丝的需求。
-
公开(公告)号：CN118180557A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410525065.1
申请日：2024-04-28
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接引弧控制方法、可读存储介质及计算机设备，属于焊接技术领域，所述焊接引弧控制方法，包括：获取目标焊接设备的工作间隙；根据工作间隙，确定目标焊接设备的工作状态；获取目标焊接设备的焊接参数；根据目标焊接设备的工作状态和焊接参数，确定引弧能量；根据确定的引弧能量，控制目标焊接设备的焊接引弧能量输出。本发明根据目标焊接设备的工作间隙，确定其工作状态，并根据目标焊接设备的工作状态和焊接参数确定引弧能量，最终通过合适的引弧能量控制目标焊接设备的输出，大幅提高了焊接质量和日常焊接设备焊接端消耗品的使用寿命，解决了当前焊接设备引弧能量匹配不合理，易出现钨极烧损或频繁打高频无法起弧的问题。
-
公开(公告)号：CN117600609A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311669887.9
申请日：2023-12-06
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
发明人： 温培银
IPC分类号： B23K9/073
摘要： 本发明公开了一种抑制短路焊接异常电压的波形控制方法，在焊接过程中实时的检测电弧电压，当电弧电压低于短路判定值时，系统进行短路处理，恒流输出，当电弧电压高于燃弧判定值时，系统进行燃弧处理，在燃弧处理初期，系统一直统计多个燃弧初期T0内的反馈电压U0、U1、U2、U3、Un……。并计算多个燃弧初期的平均反馈电压arc(avgv)＝(U0+U0+……+Un)/n，在统计范围内均无异常电压产生，并将该燃弧初期的平均反馈电压存在寄存器内；在燃弧发生后，系统先按一个固定的PWM输出一段时间，之后再切向定电压燃弧控制，即燃弧控制包含两个阶段，固定PWM阶段和定电压控制阶段，固定PWM阶段可以有效的抑制短路切燃弧时异常电压的产生，从而改善电弧稳定型。
-
公开(公告)号：CN117300300A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311549710.5
申请日：2023-11-20
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种电流输出控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取焊接电源输出交流电流的设定值以及交流电流对应波形的设定波形系数；获取第一波形系数；第一波形系数为设定值对应的最小波形系数；焊接电源以设定值和第一波形系数输出交流电流时，对应的最大电流值等于焊接电源允许输出的最大电流；基于设定波形系数和第一波形系数，确定目标波形系数；控制焊接电源以设定值和目标波形系数输出交流电流。通过改变焊接电源输出交流电流的设定波形系数，可以调整焊接电源输出交流电流的实际波形，将交流电流的最大电流值控制在焊接电源允许输出的最大电流之内，且对应的有效值与设定值相符，不仅可以避免产生削波现象，还能保证焊接效果。
-
公开(公告)号：CN116618794A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310813007.4
申请日：2023-07-04
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置，其中，该方法包括：确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。通过该方法，极大概率可以在燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接，极大程度地避免熔滴脱落不顺畅现象、大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生，焊接效果更好。
-
公开(公告)号：CN116460394A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310439090.3
申请日：2023-04-23
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种焊接方法、装置及系统，其中该方法包括：基于用户在立焊摆动方式对应的参数设置界面中的输入操作，确定摆动端点和最低点的焊接电流和焊接电压，通过第一控制信号控制摆动设备带动立焊设备进行摆动焊接；以及，通过第二控制信号控制电源设备在立焊设备摆动的过程中，切换焊接电流和焊接电压，使得摆动至两侧端点时的焊接电流高于最低点的焊接电流，以及两侧端点的焊接电压高于最低点的焊接电压。使用该焊接方法，立焊设备在对焊缝的两侧进行焊接时，可以提高焊接的热输入，使得立板两侧融合更好。当立焊设备摆动至焊缝的中间位置时，可以适当减小热输入，避免焊接熔池下坠。从而使得焊缝成形更好，焊接效率更高。
-
公开(公告)号：CN116275403A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310503479.X
申请日：2023-05-06
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种脉冲弧长调整方法、装置及焊接系统。该方法包括：获取第一脉冲周期中的第一电流；第一电流为第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流；如果第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；第二电流为第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；根据第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整第二脉冲周期中的脉冲弧长；第一预设电流和第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；第一预设电流小于第二预设电流；第二脉冲周期为第一脉冲周期的下一个脉冲周期。通过该方法，可以自适应地调整脉冲弧长，使得焊接过程中的脉冲弧长保持为较为合适的状态，从而可以提高焊接效率。
-
公开(公告)号：CN112548440B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011347072.5
申请日：2020-11-26
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本公开提供了一种焊接工作站数据采集系统及焊接工作站，属于焊接技术领域。该系统包括机器人数据采集器，用于采集焊接机器人数据信息并输出；控制器数据采集器，用于采集工作站控制器数据信息并输出；系统服务器，用于接收所述机器人数据采集器输出的所述焊接机器人数据信息，以及所述控制器数据采集器输出的所述工作站控制器数据信息，并将所述焊接机器人数据信息和所述工作站控制器数据信息对应整合。该方法将焊接机器人数据信息和工作站控制器数据信息按一定的原则对应，实现两者的对应整合。在焊接作业中，焊接人员可直接根据对应整合后的信息，快速获得分析结果，便于实现对整个焊接工作站的焊接质量追溯及工装布局管理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
726 条记录 (耗时 0.056 秒)
